打印设备和打印系统的制作方法

专利名称：打印设备和打印系统的制作方法
技术领域：
本申请要求2003年8月15日提交的日本专利申请No.2003-293922和日本专利申请No.2003-293923的优先权，其在此被引入作为参考。
本发明涉及打印设备和打印系统。
背景技术：
喷墨打印机被认为是通过将墨喷射到如纸、布和胶片的各种介质(medium)上来执行打印的打印设备的例子。这种喷墨打印机包括在传送方向上传送纸的传送单元，以及利用墨在介质上执行记录的可移动头。
此外，已经提出了一种装备有能够和头一起移动的传感器的喷墨打印机(JP2002-103721A)。因为该传感器可以移动，所以可以改变传感器的检测位置，并且可以检测喷墨打印机内的各种特征。
但是当只有一个可移动传感器时，可以检测的特征受到限制。而且，当试图用一个传感器来检测许多特征时，将不可能在最佳检测位置检测这些特征。而且，当试图用一个传感器检测许多特征时，必须使用很复杂的传感器。
因此，本发明的第一目的是，提供不同类型的可移动传感器、以及增加可以检测的特征的数目。本发明的第二目的是，提供两个可移动传感器、并拆分要检测的特征。

发明内容
用于实现上述目的的第一发明包括可移动头，该可移动头利用墨在介质上执行记录；第一传感器，该第一传感器能够和所述头一起移动，并检测来自所述介质的规则反射光；以及第二传感器，该第二传感器和所述第一传感器分开设置，并且能够和所述记录头一起移动、并检测来自所述介质的漫反射光。
用于实现上述目的的第二发明包括传送单元，该传送单元在传送方向上传送介质；可移动头，该可移动头利用墨在介质上执行记录；第一传感器，该第一传感器能够和所述头一起移动，并检测所述介质的边；以及第二传感器，该第二传感器能够和所述头一起移动，并检测通过所述头在所述介质上形成的图案；其中所述第一传感器被设置在所述传送方向上比所述第二传感器更上游的位置。
应该注意，也可以从其它角度来看待本发明。通过附图及本说明书的描述，本发明的其它特征将变得清楚。


图1是打印系统总体配置的说明图。
图2是打印机驱动程序执行的处理的说明图。
图3是打印机驱动程序用户界面的说明图。
图4是打印机总体配置框图。
图5是打印机总体配置示意图。
图6是打印机总体配置的横断面图。
图7是打印期间的处理流程图。
图8是喷嘴排列的说明图。
图9是上游侧光学传感器的配置说明图。
图10是上游侧光学传感器54的输出信号的说明图。
图11是下游侧光学传感器的配置说明图。
图12A是说明无边打印期间的喷墨的说明图。图12B是说明无边打印期间的墨着陆位置的说明图。
图13A是纸侧边检测的说明图。图13B是说明无边打印的侧边处理的说明图。
图14A是说明用上游侧光学传感器54来检测纸上边的说明图。
图14B是说明当根据上游侧光学传感器54的检测结果传送纸S时的情况的说明图。图14C是比较例。
图15A至15C是根据本实施例的下边处理的说明图。
图16是喷射测试过程的流程图。
图17图解示出了用于对喷射有色墨的喷嘴进行喷射测试的整个测试图案组70。
图18A是构成测试图案组的测试图案之一的说明图。图18B是有喷嘴不喷射有色墨时的测试图案的例子。
图19是有色墨(colored ink)测试图案的配置说明图。
图20是构成测试图案的块图案的说明图。
图21是形成11个块图案的方法的说明图。
图22是示出用于喷射清墨(clear ink)的喷嘴的测试图案的说明图。
图23是清墨测试图案的配置说明图。
图24A是由清墨形成的块图案的说明图。图24B是由有色墨形成的图案的说明图。
图25A是示出怎样形成块图案的说明图。图25B是示出由有色墨形成的图案怎样被覆盖在块图案上的说明图。图25C是示出所完成的测试图案的说明图。
图26是示出测试图案的块图案左上部情形的说明图。
图27A是说明有色墨测试图案的检查的说明图。图27B是在没有未喷射喷嘴的情况下、下游侧光学传感器的测试结果的说明图。图27C是在有未喷射喷嘴的情况下、下游侧光学传感器的测试结果的说明图。
图28A是说明有色墨测试图案的检查的说明图。图28B是在没有未喷射喷嘴的情况下、下游侧光学传感器的测试结果的说明图。图28C是在有未喷射喷嘴的情况下、下游侧光学传感器的测试结果的说明图。
图29是说明喷射定时调节的说明图。
图30A是由往程(forward pass)期间从喷嘴喷出的墨形成的往程图案。图30B是由回程(return pass)期间从喷嘴喷出的墨形成的回程图案。图30C是通过重叠往程图案和回程图案而形成的校正图案。
图31是根据另一实施例的下游侧光学传感器55的配置说明图。
图32A和32B是比较例的配置说明图。图32C是本实施例的传感器配置的简化说明图。
<关于附图标记>
1打印机20传送单元，21供纸辊，22传送电机(PF电机)23传送辊，24滚筒，25出纸辊30托架单元，31托架32托架电机(CR电机)40头单元，41头50检测器组，51线性编码器，52旋转编码器53纸检测传感器，54上游侧光学传感器，55下游侧光学传感器60控制器，61接口部分，62 CPU，63存储器，64单元控制电路100打印系统110计算机120显示设备130输入设备，130A键盘，130B鼠标140记录/重现设备，140A软盘驱动器140B只读光盘(CD-ROM)驱动器112视频驱动程序，114应用程序116打印机驱动程序L1喷嘴#180和上游侧光学传感器54之间在传送方向的距离L1喷嘴#1和下游侧光学传感器55之间在传送方向的距离具体实施方式

＝＝＝本公开综述＝＝＝通过本说明书中的说明以及附图的描述，至少以下事情将变得清楚。
根据本发明的打印设备包括
可移动头，该可移动头利用墨在介质上执行记录；第一传感器，该第一传感器能够和头一起移动，并检测来自介质的规则反射光；以及第二传感器，该第二传感器和第一传感器分开设置，并且能够和记录头一起移动、并检测来自介质的漫反射光。
利用该打印设备，可以在不减慢检测前后的操作速度、并且不降低检测精度的情况下，增加可检测特征的数目。
根据本发明的另一打印设备包括传送单元，该传送单元在传送方向上传送介质；可移动头，该可移动头利用墨在介质上执行记录；第一传感器，该第一传感器能够和头一起移动，并检测介质的边；以及第二传感器，该第二传感器能够和头一起移动，并检测通过头在介质上形成的图案；其中第一传感器被设置在传送方向上比第二传感器更上游的位置。
利用该打印设备，提供了两个可移动传感器，使得能够在这两个传感器之间拆分要检测的特征。
在该打印设备中，优选地，第一传感器被设置在传送介质的传送方向上比第二传感器更上游的位置。从而，有可能在合适的位置检测要检测的特征，并加速检测前后的操作、并提高精度。
在该打印设备中，优选地，第一传感器包括发光部分和光接收部分；第二传感器包括发光部分和光接收部分；并且第一传感器的发光部分和光接收部分的排列方向不同于第二传感器的发光部分和光接收部分的排列方向。因此，发光部分的检测区(检测斑点)具有一种取决于发光部分和光接收部分排列方向的方向性(灵敏度在预定方向上提高)，使得有可能以适于各自传感器的方式来排列发光部分和光接收部分。进一步优选地，第一传感器的发光部分和光接收部分排列在传送介质的方向上；并且第二传感器的发光部分和光接收部分排列在头移动的方向上。从而，例如第一传感器能够高精度地检测纸的侧边，而第二传感器能够高精度地检测纸上形成的图案。
在该打印设备中，优选地，第一传感器是用于检测介质的边的传感器。因而，有可能高精度地检测纸边。
在该打印设备中，优选地，第二传感器是用于检测通过头在介质上形成的图案的传感器。因而，有可能高精度地检测图案。
在该打印设备中，优选地，第一传感器包括发光部分和光接收部分；第一传感器的发光部分把光照射到介质上；并且第一传感器的光接收部分接收来自介质的规则反射光。从而，上游侧光学传感器54能够检测检测斑点中是否有纸，结果，能够检测纸边。
在该打印设备中，优选地，第二传感器包括发光部分和光接收部分；第二传感器的发光部分把光照射到介质上；并且第二传感器的光接收部分接收来自介质的漫反射光。从而，下游侧光学传感器55能够检测检测斑点中的图案暗度(darkness)。
在该打印设备中，优选地，根据第一传感器的检测结果来控制传送单元。因此，能够利用最佳的传感器来检测用于控制传送单元的信息。此外，可以在最佳位置检测用于传送操作的信息。
在该打印设备中，优选地，根据第一传感器的检测结果来控制头。因此，能够利用最佳的传感器来检测用于控制头的信息。此外，可以在最佳位置检测用于喷射操作的信息。
在该打印设备中，优选地，第一传感器检测介质的侧边；并且根据侧边检测结果来确定头要喷墨的区。因而，可以利用最佳传感器，来检测用于确定头的喷墨区的信息。此外，可以在最佳位置检测用于确定头的喷墨区的信息。
在该打印设备中，优选地，第一传感器检测介质的上边；并且传送单元根据上边检测结果来把介质传送到打印起始位置。因此，能够利用最佳传感器来检测为把介质传送到打印起始位置所需的信息。此外，可以在最佳位置检测为把介质传送到打印起始位置所需的信息。
在该打印设备中，优选地，第一传感器检测介质的下边；并且根据下边检测结果来确定头要喷墨的区。因此，可以利用最佳传感器来检测用于确定头的喷墨区的信息。此外，可以在最佳位置检测用于确定头的喷墨区的信息。
在该打印设备中，优选地，根据利用第二传感器检测图案的结果，来执行头的喷射测试。因此，可以利用最佳传感器来检测用于喷射测试的信息。此外，可以在最佳位置检测用于喷射测试的信息。在该打印设备中，也有可能根据第二传感器的检测结果来执行清洁头的过程。从而，可以防止喷嘴堵塞。
在该打印设备中，优选地，当头在往程和回程中移动时，头能够喷墨；并且根据第二传感器的检测结果来确定头要喷墨的位置。因此，可以利用最佳传感器来检测用于确定喷射位置的信息。此外，可以在最佳位置检测用于确定喷射位置的信息。
在该打印设备中，优选地，从第一传感器的检测结果和第二传感器的检测结果，来检测介质的类型。因此，可以用两个传感器来检测一个特征。而且，从而可以利用两个不同的传感器来检测纸的类型。在该打印设备中，进一步有可能根据介质类型来在介质上执行记录。从而，执行适于纸类型的打印。
根据本发明的打印系统包括计算机；以及打印设备，该打印设备包括可移动头，该可移动头利用墨在介质上执行记录；第一传感器，该第一传感器能够和头一起移动，并检测来自介质的规则反射光；以及第二传感器，该第二传感器和第一传感器分开设置，并且能够和记录头一起移动、并检测来自介质的漫反射光。
利用这种打印系统，有可能在不减慢检测前后的操作、并且不降低检测精度的情况下，增加可检测的特征数目。
根据本发明的另一打印系统包括计算机；以及打印设备，该打印设备包括传送单元，该传送单元在传送方向上传送介质；可移动头，该可移动头利用墨在介质上执行记录；第一传感器，该第一传感器能够和头一起移动，并检测介质的边；以及第二传感器，该第二传感器能够和头一起移动，并检测通过头在介质上形成的图案；其中第一传感器被设置在传送方向上比第二传感器更上游的位置。
利用这种打印系统，提供了两个可移动传感器，从而能够在这两个传感器之间拆分要检测的特征。
＝＝＝打印系统配置＝＝＝接下来参考附图来描述打印系统(计算机系统)的实施例。然而，以下实施例的描述也包括例如与计算机程序或存储计算机程序的记录介质有关的实施。
图1所示为打印系统外部结构的说明图。打印系统100装备有打印机1、计算机110、显示设备120、输入设备130以及记录/重现设备140。打印机1是一种在诸如纸、布或胶片的介质上打印图像的打印设备。计算机110电连接到打印机1，并把与要打印图像所对应的打印数据输出到打印机1，以便用打印机1打印图像。显示设备120具有显示器，并显示用户界面，如应用程序或打印机驱动程序。输入设备130例如是键盘130A和鼠标130B，并用于例如根据显示设备120上显示的用户界面来操作应用程序或调节打印机驱动程序设置。软盘驱动器140A和只读光盘(CD-ROM)驱动器140B被用作记录/重现设备140。
打印机驱动程序被安装在计算机110上。打印机驱动程序是一种用于实现在显示设备120上显示用户界面的功能的程序，另外它还实现把应用程序输出的图像数据转换成打印数据的功能。打印机驱动程序存储在诸如软盘(FD)或CD-ROM的记录介质(计算机可读记录介质)上。但是，也可以通过因特网下载打印机驱动程序到计算机110上。应该注意，该程序由用于实现各种功能的代码组成。
应该注意，从狭义来说，“打印设备”表示打印机1，但是从广义来说，“打印设备”表示由打印机1和计算机110组成的系统。
＝＝＝打印机驱动程序＝＝＝
<关于打印机驱动程序>
图2是打印机驱动程序所执行的基本处理的说明示意图。已经描述的结构元件被赋予相同的附图标记，从而省略对它们的进一步说明。
在计算机110上，如视频驱动程序112、应用程序114和打印机驱动程序116的计算机程序在计算机上安装的操作系统下操作。视频驱动程序112具有，例如根据来自应用程序114和打印机驱动程序116的显示命令来在显示设备120上显示用户界面的功能。应用程序114具有例如图像编辑等功能，并生成与图像相关的数据(图像数据)。用户可以通过应用程序114的用户界面，给出指令来打印应用程序114中所编辑的图像。一旦收到打印指令，应用程序114就向打印机驱动程序116输出图像数据。
打印机驱动程序116从应用程序114接收图像数据，把图像数据转换为打印数据，并向打印机输出打印数据。在此，“打印数据”是指可以被打印机1解释、并包括各种命令数据和像素数据的格式的数据。在此，‘命令数据’是指用于指令打印机执行特定操作的数据。而且，“像素数据”是指与组成要打印图像的像素相关的数据(打印图像)，例如与要在纸上对应于某些像素的位置上形成的点相关的数据(例如，点颜色和尺寸数据)。
为了把应用程序114输出的图像数据转换成打印数据，打印机驱动程序116执行各种处理，如分辨率转换处理、颜色转换处理、半色调处理和光栅化(rasterization)。分辨率转换处理是一种把应用程序114输出的图像数据(文本数据、图像数据等)转换成用于在纸上打印的分辨率的处理。颜色转换处理是一种把红、绿、蓝(RGB)数据转换成用青、品红、黄、黑(CMYK)颜色空间表示的CMYK数据的处理。半色调处理是一种把高灰阶数的数据转换成打印机可以形成的灰阶数的数据的处理。光栅化是一种把矩形形式的图像数据转变为适于传送给打印机的次序的数据的处理。光栅化数据被输出到打印机，作为包含打印数据的像素数据。
<关于打印机驱动程序的设置>
图3是打印机驱动程序用户界面的说明图。打印机驱动程序的用户界面通过视频驱动程序112被显示在显示设备上。用户可以使用输入设备130来设置打印机驱动程序的各种设置。
用户可以从该屏幕选择打印模式。例如，用户可以选择快速打印模式或精细打印模式作为打印模式。然后，打印机驱动程序把图像数据转换为打印数据，以至于数据具有一种对应于所选打印模式的格式。
而且，用户可以从该屏幕选择打印分辨率(打印时的点距)。例如，用户可以从该屏幕选择720点每英寸(dpi)或360dpi作为打印分辨率。然后，打印机驱动程序根据所选分辨率来执行分辨率转换处理，并把图像数据转换为打印数据。
而且，用户可以从该屏幕选择要用于打印的打印纸。例如，用户可以选择普通纸或光泽纸(glossy paper)作为打印纸。因为如果纸类型(纸等级)改变，墨的吸收方式和墨的变干方式就改变，所以适于打印的墨量也改变。为此，打印机驱动程序根据所选纸等级，把图像数据转换为打印数据。
这样，打印机驱动程序根据通过用户界面设置的条件，把图像数据转换为打印数据。应该注意，除执行打印机驱动程序的各种设置以外，还能够通过该屏幕来通知用户象墨盒中剩余墨量那样的信息。
＝＝＝打印机配置＝＝＝<关于喷墨打印机的配置>
图4是该实施例的打印机的总体配置框图。此外，图5是该实施例打印机的总体配置示意图。图6是该实施例打印机的总体配置侧剖视图。以下描述根据该实施例的打印机的基本结构。
该实施例的打印机具有传送单元20，托架(carriage)单元30，头单元40，检测器组50，以及控制器60。从作为外部设备的计算机110接收打印数据的打印机1，利用控制器60来控制各单元(传送单元20、托架单元30和头单元40)。控制器60根据从计算机110收到的打印数据来控制各单元在纸上形成图像。检测器组50监测打印机1内的条件，并把该检测结果输出到控制器60。控制器60从检测器组50接收检测结果，并根据这些检测结果来控制各单元。
传送单元20用于在打印期间把介质(例如纸S)送入可打印位置、以及在预定方向(以下称为传送方向)将纸传送预定的传送量。换句话说，传送单元20起传送纸的传送机构(传送装置)的作用。传送单元20具有供纸辊21、传送电机22(以下成为PF电机)、传送辊23、滚筒(platen)24和出纸辊25。然而，传送单元20不必包括所有这些组成构件来起传送机构的作用。供纸辊21是自动把已经插入插纸口中的纸送入打印机中的辊。供纸辊21具有字母D形式的截面形状，其圆周截面的长度被设置成比到传送辊23的传送距离长，使得可以利用该圆周截面将纸传送直到传送辊23。传送电机22是用于在传送方向上传送纸的电机，并且由直流电机组成。传送辊23是用于把供纸辊21供给的纸S传送直到可打印区的辊，并且由传送电机22驱动。滚筒24在打印期间支撑纸S。出纸辊25是用于把已经完成打印的纸S排出打印机的辊。出纸辊25与传送辊23同步旋转。
托架单元30用于允许头沿着预定方向(以下称为“扫描方向”)移动(扫描移动)。托架单元30具有托架31和托架电机32(也称为“CR电机”)。托架31可以在扫描方向上来回移动。(从而，头在扫描方向上移动)。托架31可拆卸地夹持装有墨的墨盒。托架电机32是用于在扫描方向上移动托架31的直流电机。
头单元40用于把墨喷到纸上。头单元40具有头41。头41具有多个用作喷墨部分的喷嘴，并间歇地从这些喷嘴喷墨。头41被设置在托架31上。因而，当托架31在扫描方向上移动时，头41也在扫描方向上移动。作为头41在沿扫描方向移动时间歇地喷墨的结果，在扫描方向上在纸上形成点线(光栅线)。
检测器组50例如包括线性编码器51、旋转编码器52、纸检测传感器53、以及上游侧光学传感器54。线性编码器51用于检测托架31在扫描方向上的位置。旋转编码器52用于检测传送辊23的旋转量。纸检测传感器53用于检测要打印的纸的前边位置。纸检测传感器53被设置在这样的位置，以至当供纸辊21正在向传送辊23送纸时，纸检测传感器53能够检测纸的前边位置。应该注意，纸检测传感器53是一种通过机械机构来检测纸前边的机械传感器。更具体地说，纸检测传感器53具有一种能够在传送方向上旋转的杠杆，并且该杠杆被布置成伸到传送纸的路径中。为此，纸的前边和杠杆接触，并使杠杆旋转，从而纸检测传感器53通过检测杠杆的移动，来检测纸前边的位置。上游侧光学传感器54附属到托架31上。上游侧光学传感器54通过用其光接收部分检测从发光部分照射到纸上的光的反射光，来检测是否有纸。上游侧光学传感器54在被托架31移动的同时，检测纸边的位置。上游侧光学传感器54光学地检测纸边，从而具有比机械纸检测传感器53高的检测精度。
在本实施例中，检测器组50还包括下游侧光学传感器55。下游侧光学传感器55附属到托架31上。作为其光接收部分检测从发光部分照射到纸上的光的反射光的结果，下游侧光学传感器55检测在纸上形成的图案。稍后更详细说明下游侧光学传感器55的配置。
控制器60是执行打印机控制的控制单元(控制装置)。控制器60具有接口部分61、中央处理器(CPU)62、存储器63和单元控制电路64。接口部分61用于在作为外部设备的计算机110和打印机1之间交换数据。CPU 62是执行打印机总体控制的计算机处理器。存储器63用于保证例如工作区、以及存储供CPU 62用的程序的区，并包括诸如随机存储器(RAM)或电可擦除只读存储器(EEPROM)的存储装置。CPU 62根据存储器63中存储的程序，通过单元控制电路64来控制各单元。
<关于打印操作>
图7是打印期间处理的流程图。通过控制器60根据存储器63中存储的程序控制各单元，来执行下述处理。该程序包括用于执行各种处理的代码。
控制器60通过接口部分61从计算机110接收打印命令(S001)。该打印命令被包括在从计算机110发送的打印数据的头中。然后，控制器60分析所收到的打印数据中包括的各种命令的内容，并且利用各单元来执行例如以下的供纸处理、传送处理和喷墨处理。
首先，控制器60执行供纸处理(S002)。供纸处理是把要打印的纸送入打印机中，并把纸放在打印起始位置(也称为“索引位置”)的过程。控制器60旋转供纸辊21，把要打印的纸送到传送辊23。控制器60旋转传送辊23，把供纸辊21送来的纸放在打印起始位置。当纸被放在打印起始位置时，头41的至少一些喷嘴处于和纸相对的位置。
接着，控制器60执行点形成处理(S003)。点形成处理是从在扫描方向上移动的头间歇地喷墨、以便在纸上形成点的处理过程。控制器60驱动托架电机32在扫描方向上移动托架31。然后，控制器60在托架31移动的时候，根据打印数据来使头喷墨。当从头喷出的墨滴到达纸上时，就在纸上形成了点。
接着，控制器60执行传送处理(S004)。传送处理是使纸在传送方向上相对于头移动的处理过程。控制器60驱动传送电机旋转传送辊，由此在传送方向上传送纸。通过该传送处理，头41能够在和前面点形成处理中形成的点不同的位置上形成点。
接着，控制器60判断是否要排出打印中的纸(S005)。如果还有数据要在正打印的纸上打印，则不排出纸。然后，控制器60交替重复点形成和传送处理，直到再也没有数据要打印为止，由此逐渐在纸上打印由点组成的图像。当再也没有数据要在正打印的纸上打印时，控制器60排出那张纸。控制器60通过旋转出纸辊，把所打印的纸排出到外面。应该注意，也可以根据打印数据中包括的出纸命令，来确定是否排出纸。
接着，控制器60判断是否继续打印(S006)。如果要打印下一张纸，则继续打印，并且开始下一张纸的供纸处理。如果再也没有纸要打印，则结束打印操作。
<关于喷嘴>
图8是托架下侧结构的说明图。托架下侧装备有头41、上游侧光学传感器54和下游侧光学传感器55。
黄墨喷嘴组Y、品红墨喷嘴组M、青墨喷嘴C、无光泽黑墨喷嘴组MBk、光泽黑墨喷嘴组PBk、红墨喷嘴组R、紫墨喷嘴组V和清墨喷嘴组FCL，被形成在头41的底面上。每个喷嘴组都装备有多个喷嘴(在实施例中为180)，它们是用于喷射各种墨的喷口。
喷嘴组的多个喷嘴在传送方向上以恒定间隔(喷嘴间距k·D)排列成行。在此，D是传送方向上的最小点间距(即，在纸S上形成的点的最大分辨率下的间距)。而且，k是等于或大于1的整数。例如，如果喷嘴间距为180dpi(1/180英寸)，并且传送方向上的点间距为720dpi(1/720)，则k＝4。
喷嘴组的每个喷嘴都被分配一个编号(#1至#180)，喷嘴排列得越靠下游，该编号就变得越小。即，喷嘴#1在传送方向上位于比喷嘴#180更下游的位置。每个喷嘴都装备有压电元件(未示出)，作为驱动喷嘴并使喷嘴喷射墨滴的驱动元件。
上游侧光学传感器54被排列在，比位于传送方向最上游侧的喷嘴#180更上游的L1(mm)距离处。下游侧光学传感器55被排列在，比位于传送方向最下游侧的喷嘴#1更上游的L2(mm)距离处。
<关于有色墨和清墨>
在此，“有色墨(colored ink)”是指有色、不透明的墨，如黄(Y)、品红(M)、青(C)、黑(K)(在此“黑”是无光泽黑(MBk)和光泽黑(PBk)的一般术语)、红(R)或紫(V)墨。这些有色墨例如由染料墨或颜料墨组成。
与有色墨相反，“清墨(clear ink)”一般是指无色、透明墨。在此，对无色、透明墨没有特殊限制，并且“清墨”概括地指包括以下的墨有色透明墨，或者当被喷射到介质上时、难以通过漫反射光来检测的有色不透明墨。也就是，可以利用漫反射光、用光学传感器来检测附着于介质上的有色不透明墨，如上述黄(Y)、品红(M)、青(C)和黑(Bk)墨，而对于附着于介质上的清墨，很难利用漫反射光来确定它是否附着上。当这种清墨附着于光泽纸上时，具有增加清墨附着部分的光泽度的效果。然而，当附着于普通纸上时，清墨几乎不增加它所附着的部分的光泽度。
＝＝＝光学传感器配置＝＝＝<关于上游侧光学传感器>
图9是上游侧光学传感器54的配置的说明图。该图中向右的方向对应于传送方向，并且和纸面垂直的方向对应于扫描方向。
上游侧光学传感器54是一种包括发光部分541和光接收部分542的反射光学传感器。发光部分541具有例如红外发光二极管(LED)，并把光照射到纸上。光接收部分542具有例如光电晶体管，并且检测从发光部分照射到纸上的光的反射光。
上游侧光学传感器54的发光部分541把光倾斜地照射到纸上。同样，上游侧光学传感器54的光接收部分542排列在与发光部分541对称的位置，并接收从纸倾斜地照射的光。因此，光接收部分542接收由发光部分541照射到纸上的光的规则反射光(regular reflectionlight)。
图10是上游侧光学传感器54的输出信号说明图。图10上半部中的图显示了纸S的边缘位置与上游侧光学传感器54的输出信号之间的关系。图10下半部中的图显示了纸S的边缘位置与上游侧光学传感器54的检测斑点之间的关系。在图10中，圆圈表示上游侧光学传感器的检测斑点。更具体地说，检测斑点是上游侧光学传感器54的发光部分的光所照射到的区。圆圈内的黑区表示，来自上游侧光学传感器54发光部分的光所照射到的纸S上的区。圆圈内的白区表示，来自上游侧光学传感器54发光部分的光所照射到的滚筒上的区。
在状态A(在该状态下，纸S的边位于上游侧光学传感器的检测斑点外面，并且纸S不在检测斑点中)下，来自上游侧光学传感器54发光部分的光未照射到纸S上。因此，上游侧光学传感器54的光接收部分不能检测任何反射光。在该情况下，上游侧光学传感器的输出电压为Va。在状态B(在该状态下，纸S的边在上游侧光学传感器的检测斑点内，并且纸S与检测斑点部分重合)下，来自上游侧光学传感器54发光部分的光的一部分照射到纸S上。在该情况下，上游侧光学传感器54的输出电压为Vb。在状态C(在该状态下，纸S的边在上游侧光学传感器的检测斑点内，并且纸S几乎与检测斑点完全重合)下，几乎所有来自上游侧光学传感器54发光部分的光都照射到纸S上。在该情况下，上游侧光学传感器54的输出电压为Vc。在状态D(在该状态下，纸S的边在上游侧光学传感器的检测斑点外面，并且检测斑点与纸S完全重合)下，所有来自上游侧光学传感器54发光部分的光都照射到纸S上。在该情况下，上游侧光学传感器的输出电压为Vd。从图10可以看到，纸S在上游侧光学传感器54的检测斑点(图中的圆圈)中所占的区越大，光接收部分542所接收的光量就越大，并且上游侧光学传感器54的输出信号就越小。
如果把输出电压Vt取作阈值，则控制器可以把状态A和状态B确定为“无纸状态”。如果控制器确定“无纸状态”，则打印机在上游侧光学传感器的位置处没有值的假定之下，执行所有操作。进一步，如果把输出电压Vt取作阈值，则控制器可以把状态C和状态D确定为“有纸状态”。如果控制器确定“有纸状态”，则打印机在上游侧光学传感器的位置处有纸的假定之下，执行所有操作。图中的输出电压Vt等于，纸S占据检测斑点一半的情况下、上游侧光学传感器54的输出电压。
应该注意，上游侧光学传感器54是一种用于检测是否有纸的传感器。另一方面，控制器60根据上游侧光学传感器54的输出来确定有纸，使得控制器60和上游侧光学传感器54能够被看作组成“用于确定有纸的确定部分”。
<关于下游侧光学传感器>
图11是下游侧光学传感器55的配置说明图。该图中的水平方向对应于扫描方向，并且该图中与纸面垂直的方向对应于传送方向。
该下游侧光学传感器55是一种用于检测纸上形成的图案的传感器。稍后描述用下游侧光学传感器55来检测图案。
下游侧光学传感器55是一种包括发光部分551和光接收部分552的反射光学传感器。发光部分551具有例如白LED，并把光照射到纸上。光接收部分552具有例如光电晶体管，并且检测从发光部分照射到纸上的光的反射光。
下游侧光学传感器55的发光部分551把光倾斜地照射到纸S上。下游侧光学传感器55的光接收部分552被设置在垂直于纸S的位置。因此，光接收部分552接收由发光部分照射到纸上的光的漫反射光。
如果在下游侧光学传感器55的检测斑点位置(来自发光部分551的光所照射到的纸上的区)有高暗度图案，则光接收部分552所接收的光量减小。另一方面，如果在下游侧光学传感器55的检测斑点位置有低暗度图案(这包括根本没有形成图案的情况)，则光接收部分552所接收的光量增加。也就是，光接收部分552所接收的光量随图案的暗度而变，使得控制器能够从光接收部分552的输出信号来检测检测斑点内的暗度(或者检测是否有图案)。应该注意，下游侧光学传感器的发光部分551用白LED向纸照射光，使得有可能检测不同颜色的图案。
以下更详细地说明上游侧光学传感器54和下游侧光学传感器55的应用。如同将从以下说明更清楚看到的，上游侧光学传感器54主要用于检测纸边(侧边或纵边)。另一方面，下游侧光学传感器55主要用于检测喷嘴所形成的图案。
＝＝＝检测纸侧边的方法＝＝＝如以下说明的，上游侧光学传感器54能够检测纸S的侧边。而且，同样如以下所说明的，控制器根据上游侧光学传感器54的检测结果，来控制喷嘴的喷墨。
<关于检测纸侧边的必要性>
在所谓的“无边打印”中，纸的整个表面都被打印。利用这种“无边打印”，可以通过无页边空白地也向纸的所有四个边喷墨来执行打印，使得能够获得类似于照片的图像输出结果。这就是为什么近些年能够执行“无边打印”的喷墨打印机这么流行的原因。
图12A是用于说明无边打印期间的喷墨的说明图。图12B是用于说明无边打印期间的墨着陆位置的说明图。已经描述的结构元件被赋予相同的附图标记，从而省略对它们的进一步说明。
墨滴Ip从头41的喷嘴喷出，并且喷出的墨滴Ip落在纸S上，形成了组成要在纸S上打印的图像的点D。在无边打印的情况下，打印数据对应于比纸尺寸大的区。也就是，在无边打印的情况下，喷墨区大于纸的尺寸。因此，如果根据打印数据来从喷嘴喷出墨，则喷出的墨的一部分将不落在纸S上，而是将落在滚筒14(应该是“24”)上。这是不希望的，因为当落在滚筒14(应该是“24”)上的墨附着于纸背面时，纸就被弄脏了。因此，为了防止弄脏纸背面，执行无边打印的打印机的滚筒24包括突起242(也称为突出部或凸缘)、槽244(也称为凹陷)以及吸收材料246。
然而，如果不落在纸上的墨量大，则消耗的墨量就变大，这是不希望发生的。因此，用NULL(无效)数据来代替一部分打印数据，使得喷墨区变得较小，由此防止浪费墨(应该注意，如果打印数据是NULL(无效)数据，则不从头喷出墨)。控制器根据上游侧光学传感器54的输出，来确定喷墨区(即，控制器根据上游侧光学传感器的输出来确定被NULL数据替代的打印数据区)。
<关于侧边处理>
图13A是纸侧边检测的说明图。在该图中，已经描述的结构元件被赋予相同的附图标记，因此省略对它们的进一步说明。图中的阴影线部分表示纸上形成点的区(已打印的区)。当托架31在扫描方向上移动时，头41间歇地喷墨，在图中阴影线区中形成点，从而在纸上打印条形图像片断。在点形成处理期间，托架在扫描方向上来回移动，使得上游侧光学传感器54也在扫描方向上来回移动，并且上游侧光学传感器54能够检测纸的两个侧边的位置。
图13B是用于说明无边打印的侧边处理的说明图。应该注意，“侧边(lateral edge)处理”表示，根据纸宽度来用NULL数据替代一部分打印数据。图中的条形矩形代表一遍打印数据。注意，“一遍”表示托架31在扫描方向上移动一次的操作。也就是，图中的条形矩形代表在一遍期间需要用喷嘴#1至#180喷墨的数据。图中阴影线部分的打印数据表示当从头41喷墨时所使用的打印数据。另一方面，图中无阴影线的打印数据被NULL数据代替，并表示不从头41喷墨的打印数据。
某人可能认为，如果只利用与检测到的纸的内部相对应的打印数据来喷墨，则纸的整个表面都应该被打印上，并且应该实现完全无边打印。然而，当纸被倾斜地传送时，在纸的侧边产生了页边空白，并且不可能执行无瑕疵的无边打印。因此，当预期纸被倾斜地传送的部分来提供预定页边空白的时候，用NULL数据代替打印数据，并且使喷墨区变得比纸的侧边稍微宽一点。
在侧边处理中，上游侧光学传感器54检测纸的两个侧边，并且根据检测结果来确定喷墨区(例如图13B中的阴影线区)。
＝＝＝纸上边的检测＝＝＝如下所说明的，上游侧光学传感器54能够检测纸S的上边。而且，同样如下所说明的，控制器根据上游侧光学传感器54的检测结果来传送纸S。
图14A是用于说明用上游侧光学传感器54来检测纸上边的说明图。图14A中垂直于纸面的方向是托架31移动的扫描方向。图14A中的水平方向是传送纸S的传送方向。数字244A表示设置在滚筒24中的下游侧槽。下游侧槽244A被设置在与下游侧的多个喷嘴(喷嘴#1等)相对的位置。如果纸S不存在，则从与下游侧槽244A相对的多个喷嘴喷出的墨将落在下游侧槽244A中。数字244B表示设置在滚筒中的上游侧槽。省略对图中已经描述的结构元件的进一步说明。
当通过传送辊在传送方向上传送纸S时，纸S的上边横过上游侧光学传感器54的检测斑点(以前说明的)。当纸S的上边横过上游侧光学传感器54的检测斑点时，上游侧光学传感器的输出信号发生改变(见图10)。因此，当传送纸S时，如果上游侧光学传感器54的输出信号达到阈值Vt，则控制器能够检测到纸S的上边已经到达上游侧光学传感器的检测斑点位置。
图14B是用于说明当根据上游侧光学传感器54的检测结果传送纸S时的情况的说明图。如图所示，根据上游侧光学传感器54的检测结果，控制器利用传送单元把纸S的上边放置在下游侧槽244A和与下游侧槽244A相对的多个喷嘴之间。因而，即使当从所有喷嘴喷墨时，滚筒24也将不会被墨弄脏，使得可以防止纸的背面变脏。
图14C是个比较例子。如果不利用上游侧光学传感器54的检测结果来定位纸S，将不可能把纸S的上边放置在下游侧槽244A和与下游侧槽244A相对的多个喷嘴之间。结果，当从所有喷嘴都喷墨时，滚筒24将被墨弄脏，并且纸的背面将被弄脏。在该情况下，为了打印纸S的上边、以至滚筒24不被弄脏，必须只从与下游侧槽244A相对的喷嘴喷墨。然而，这减少了喷墨的喷嘴数，使得打印时间变长。
因而，通过让控制器根据上游侧光学传感器54的检测结果来把纸S放在合适的位置(上边处理)，可以更快地打印纸S的上边。
＝＝＝纸下边的检测＝＝＝如下所说明的，上游侧光学传感器54能够检测纸S的下边。而且，同样如下说说明的，控制器根据上游侧光学传感器54的检测结果来控制喷嘴喷墨。
图15A至15C是根据本实施例的下边处理的说明图。已经描述的结构元件被赋予相同的附图标记，从而省略对它们的进一步说明。在图15中，头41阴影线部分的区域内的喷嘴喷墨。
如图15A所示，在普通的点形成处理期间，如果光学传感器54检测到“有纸状态”，则头41的所有喷嘴都与纸相对，使得所有喷嘴都喷墨。然后，在点形成处理之后，以预定传送量来执行传送处理。
如图15B所示，当传送处理的结果是纸的下边通过光学传感器54，则光学传感器54检测到“无纸状态”。应该注意，在本实施例中，光学传感器54和喷嘴#180相距一个传送量所对应的距离，并且位于传送方向的上游侧(光学传感器54和喷嘴#180之间的距离L1(mm)大于一个传送量)。因此，当光学传感器54检测到“无纸状态”时，头41的所有喷嘴都与纸相对，使得所有喷嘴都喷墨。然后，在图中所示状态的点形成处理期间，控制器根据光学传感器54检测到“无纸状态”的定时，来确定下一遍喷墨的喷嘴。也就是，控制器根据光学传感器54的检测结果来确定下一遍期间所使用的喷嘴，以至在下一遍期间，比纸的下边更上游的喷嘴不喷墨。然后，在图中所示状态的点形成处理之后，以预定传送量来执行进一步的传送处理，以便打印纸的下边。
然后，如图15C所示，比纸的下边更下游的喷嘴喷墨，而比纸的下边更上游的喷嘴不喷墨，由此在纸的下边形成点。
与在图15C所示的状态下所有喷嘴都喷墨的情况相比，利用该下边处理可以减小浪费的墨量。
＝＝＝喷射测试＝＝＝<喷射测试概述>
当测试喷嘴是否适当地喷出上述有色墨和清墨时，使用下游侧光学传感器55。通过实际地从喷嘴向纸上喷射有色墨和清墨，来形成预定测试图案，由此执行该喷射测试。然后，如果测试结果是发现了喷射缺陷，如喷嘴堵塞，则清洁喷嘴。
图16显示了喷射测试过程的例子。通过让控制器控制打印机中的各单元，来实现以下说明的操作。控制器按照存储器中存储的程序，来控制各单元。该程序由用于控制每个单元的代码组成。
首先，通过让打印机把有色墨或清墨喷射到纸上，来形成预定测试图案(S101)。以下更详细地描述在此形成的测试图案。
接下来，打印机利用传送单元20在反方向上传送纸(反向传送)(S102)。因而，可以使下游侧光学传感器55处在与传送方向最下游侧形成的图案(例如与喷嘴#1相对应的块图案)相对的位置。
接着，打印机检查所形成的测试图案(S103)。利用托架上安装的下游侧光学传感器55来执行该检查。应该注意，稍后将更详细地论述利用下游侧光学传感器55检查测试图案。
在检查测试图案之后，打印机根据下游侧光学传感器55的检测结果，来判断是否有有色墨或清墨的喷射缺陷(S104)。如果在此确定有喷射缺陷，则打印机执行喷嘴清洁(S105)。稍后将详细描述喷嘴清洁。另一方面，如果没有发现喷射缺陷，则打印机结束喷射测试过程。
＝＝＝形成有色墨测试图案的方法＝＝＝1.关于测试图案图17图解显示了用于对喷射有色墨的喷嘴进行喷射测试的整个测试图案组70。图18A是构成测试图案组70的测试图案71之一的说明图。图18B是有喷嘴不喷射有色墨时的测试图案的例子。图19是有色墨测试图案71的配置说明图。图20是构成测试图案71的块图案BL的说明图。
测试图案组70由多个测试图案71组成。这些测试图案被形成为在扫描方向相邻。每个测试图案都由特殊墨颜色组成。例如，图17中标记为“Y”的测试图案71只由黄墨组成。即，该图中标记为“Y”的测试图案71由喷射黄墨的喷嘴形成。如将在后面讨论的，该测试图案71用于测试喷射黄墨的喷嘴的喷射。其它颜色的测试图案71具有相同的结构。
每个测试图案71都由测试区72和非测试区73组成。测试区72由扫描方向上9个块图案BL和传送方向上20个块图案BL组成，总共180个块图案BL。如下所说明的，每个单块图案BL都对应单喷嘴。因而，测试区72的180个块图案BL是用于测试180个喷嘴的图案。非测试区73被形成为包围测试区72。非测试区73由传送方向上测试页边空白731、传送方向下测试页边空白732、扫描方向左测试页边空白733和扫描方向右测试页边空白734组成。这些测试图案被提供用来，在下游侧光学传感器55检测测试区72内的块图案BL时防止错误检测。也就是，如果测试区72周围没有非测试区，则在被测试区内形成的其它块图案围起的块图案和没有被测试区外边形成的其它块图案围起的块图案之间，检测结果可能不同，使得块图案也被形成到测试区72外面。
每个块图案BL都是由扫描方向上间距为1/720英寸的56点、以及传送方向上间距为1/360英寸的18点组成的矩形图案。任何给定块图案BL中的点都由相同喷嘴喷射的墨滴形成。例如，图19中标记为“#1”的块图案仅仅由喷嘴#1喷射的墨滴形成。因而，每个块图案BL都对应于形成该块图案BL的喷嘴。如果有未喷射的喷嘴(不喷墨的喷嘴)，则如图18B所示，在测试图案71中将出现矩形空白图案。即，通过检测是否有空白图案，有可能测试是否有未喷射的喷嘴。而且，通过检测这些空白图案的位置，有可能识别未喷射的喷嘴。
2.形成测试图案的方法图21是形成测试图案71第一行的11个块图案的方法的说明图。该图示出了通过单点形成处理(S003见图7)形成的点行(在图20的扫描方向上排列的多个56点的行)。而且，图左边的编号表示喷嘴编号，并且喷嘴编号的位置表示喷嘴相对于块图案BL的位置。
首先，送入打印纸，直到在传送方向上测试区72下游侧的前边位置与喷嘴#9相对。然后，打印机执行第一点形成处理，并且当托架31到达预定位置时，从喷嘴#9间歇地喷墨。从而，在与喷嘴#9相对应的块图案的下游侧位置形成点行。
接着，打印机利用传送单元将纸传送二分之一喷嘴间距(1/360)。然后，打印机执行第二点形成处理，并且当托架到达预定位置时，从喷嘴#9间歇地喷墨。从而，在传送方向上游侧和第一点形成处理中形成的点行相邻的位置，形成点行。
接着，打印机利用传送单元将纸传送二分之一喷嘴间距。然后，打印机执行第三点形成处理。在第三点形成处理中，打印机从喷嘴#9和喷嘴#8间歇地喷墨。在传送方向上游侧和第二点形成处理中形成的点行相邻的位置，通过从喷嘴#9喷出的墨、形成点行。同样，在与喷嘴#8相对应的块图案BL的下游侧位置，通过从喷嘴#8喷出的墨形成点行。
接着，打印机利用传送单元将纸传送二分之一喷嘴间距。然后，打印机执行第四点形成处理。同样，在第四点形成处理中，打印机从喷嘴#9和喷嘴#8间歇地喷墨，由此在传送方向上游侧和第三点形成处理中形成的点行相邻的位置形成点行。照这样，执行点形成和传送，以便两次形成点行，而每两个点形成处理，喷墨的喷嘴的编号都从传送方向上游侧增加1。
在第18点形成处理中，完成与喷嘴#9相对应的块图案。从而，在第19点形成处理中，停止从喷嘴#9喷墨。此后，每两个点形成处理中，从位于传送方向上游侧的喷嘴起，按次序每次一个喷嘴地停止喷墨。
然后，在第34点形成处理中，完成测试区72第一行的11个块图案。
以上描述了形成位于测试区72传送方向最下游侧的第一行11个块图案的方法，但是在形成第一行11个块图案的同时，形成其它行的11个块图案。即，从喷嘴#1到喷嘴#180的180个喷嘴被分成20个喷嘴组，每组9个连续喷嘴，并且利用相同过程通过每个喷嘴组来形成11个块图案。例如，当正在通过喷嘴#9形成点行时，在相同的时刻，喷嘴#9N(N为整数)正在喷墨。
相邻块图案之间的间距和组成这些块图案的点行的点间距相同。因此，如果没有未喷射的喷嘴，测试图案71内的暗度变得均匀，并且难以用肉眼从测试图案71看清单个块图案。
<形成清墨测试图案的方法>
图22是示出用于喷射清墨的喷嘴的测试图案81的说明图。图23是清墨测试图案71的配置说明图。图24A是由清墨形成的块图案CBL的说明图。图24B是由有色墨形成的图案的说明图。图25A是示出怎样形成块图案CBL的说明图。图25B是示出由有色墨形成的图案怎样被覆盖在块图案CBL上的说明图。图25C是示出所完成的测试图案81的说明图。
通过把由有色墨形成的图案83覆盖在由清墨形成的多个块图案CBL上，来形成测试图案81。如图所示，用清墨形成180个块图案CBL。清墨测试图案81被形成在上述有色墨测试图案组70下面(在传送方向上游侧)。
每个块图案CBL都是由扫描方向上间距为1/720英寸的56点、以及传送方向上间距为1/360英寸的18点组成的矩形图案，就象上述有色墨测试图案的块图案BL。任何给定块图案CBL中的点都由相同喷嘴喷射的清墨滴形成。例如，图23中标记为“#1”的块图案CBL仅仅由喷嘴#1喷射的清墨滴形成。因而，每个块图案CBL都对应于形成该块图案CBL的喷嘴。如果由没有喷墨的喷嘴，则将有未形成的块图案。即，通过检测是否有未形成的块图案，有可能测试是否有未喷射的喷嘴。而且，通过检测那些没有形成的块图案的位置，有可能识别未喷射的喷嘴。
这样形成由有色墨形成的图案83，以至它覆盖所有块图案CBL在扫描方向上以1/180英寸的间距、在传送方向以1/360英寸的间距分布的区。也就是，有色墨图案83的扫描方向分辨率低于清墨块图案CBL的分辨率。而且，清墨测试图案81的有色墨图案83的分辨率低于用于有色墨喷嘴的测试图案71的块图案BL的分辨率。因为有色墨图案83具有较大的点间距，所以它变成比较亮的图案。
作为形成清墨测试图案81的方法，用清墨在介质上形成块图案CBL，然后形成有色墨图案83来覆盖这些块图案CBL。用清墨形成多个块图案CBL的方法和形成上述有色墨测试图案71的多个块图案BL的方法基本上相同。如果在形成块图案BL的时候，在块图案之间留出适当的余量，则可以按图23所示的排列来形成多个图案。也就是，通过34点形成处理来形成由清墨形成的180个块图案CBL。然后，在形成块图案CBL之后，传送单元在反方向传送纸，并且头41形成有色墨图案83，以至有色墨83覆盖在块图案CBL上。有色墨图案83在传送方向上较长，使得在通过两点形成处理形成上面图案831之后，通过另外的两点形成处理来形成下面图案832(见图25B)。
图26是示出测试图案81的块图案CBL左上部情形的说明图。图中由虚线指示的角表示块图案CBL的左上角。如同可以从上述形成测试图案的方法得到的理解，只有有色墨滴落在图中虚线外面的纸上。而且，如同可以从上述形成测试图案的方法得到的理解，在图中的虚线内，有色墨滴在清墨滴着陆之后着陆。当有色墨滴落在纸上没有清墨着陆的区中时，有色墨的颜料渗入纸的厚度方向、在纸上形成点，就象正常点形成期间一样。另一方面，当有色墨滴落在清墨滴先前着陆的区中，则有色墨落在已被清墨弄湿的纸面上，使得有色墨被涂抹了。结果，有色墨的颜料在纸上扩散到比普通点大的区(有色墨的颜料在纸的面内方向扩散)。从而，块图案CBL内的区变得比块图案CBL外的区(即，只由有色墨形成的图案83)暗。
当只用清墨来形成块图案时，清墨是无色透明的，使得下游侧光学传感器55不能检测由清墨形成的该块图案的存在。然而，通过把由有色墨形成的图案覆盖在由清墨形成的块图案上，由有色墨形成的图案变得更暗或更亮，从而如果能够检测该图案的暗度和亮度，则控制器就能够对喷射清墨的喷嘴执行喷射测试。
<检查测试图案>
通过使托架31在扫描方向上移动来扫描下游侧光学传感器的检测斑点，由此执行测试图案检查(即有色墨测试图案71和清墨测试图案81)。然后，控制器交替地重复扫描下游侧光学传感器检测斑点的过程、和在传送方向上将纸传送一个块所对应的量的过程，直到完成检查测试图案的所有测试区为止。然后，通过检测喷嘴所对应的块图案(块图案BL和块图案CBL)是否存在，来执行每个喷嘴的喷射测试。
以下说明测试图案的检查。
1.关于有色墨测试图案的检查图27A是用于说明有色墨测试图案71的检查的说明图。图27B是在没有未喷射喷嘴的情况下、下游侧光学传感器55的检查结果的说明图。图27C是在有未喷射喷嘴的情况下、下游侧光学传感器55的检查结果的说明图。图中的圆形标记SP表示下游侧光学传感器55的检测斑点。
根据下游侧光学传感器55的光接收部分552的输出，来执行有色墨测试图案71的检查。下游侧光学传感器55的光接收部分552接收的光量越大，它输出的电压就越高，并且它接收的光量越小，它输出的电压就越低。
因为利用使用下游侧光学传感器55的光接收部分552测量的漫反射光来执行检查，所以如果在检测斑点SP内有由有色墨形成的图案，则光接收部分55所接收的光量就减小，并且下游侧光学传感器55的输出电压变低。另一方面，如果在检测斑点SP内没有由有色墨形成的图案，则光接收部分55所接收的光量就增大，并且下游侧光学传感器55的输出电压变高。
当控制器检查测试图案时，检测斑点SP在扫描方向上移动并横过测试图案71。如果在检测斑点SP的轨迹中没有空白图案，则当检测斑点SP横过测试图案71时，下游侧光学传感器55输出低电压。也就是，如果没有未喷射的喷嘴，则当检测斑点SP横过测试图案71时，下游侧光学传感器55输出低电压(见图27B)。
另一方面，如果在检测斑点SP的轨迹中有空白图案，则当检测斑点SP位于那个空白图案之上时，下游侧光学传感器55输出较高电压。也就是，如果有未喷射的喷嘴，则当检测斑点位于和那个未喷射的喷嘴相对应的块图案BL之上时，下游侧光学传感器55输出较高电压(见图27C)。
因此，如果预先设置预定阈值V1，并且在检查测试图案71期间(当检测斑点SP横过测试图案71时)，控制器检测下游侧光学传感器55的输出电压是否超过该阈值V1，则能够检测未喷射喷嘴的存在。应该注意，关于阈值V1的信息预先被存储在存储器中。而且，如果对下游侧光学传感器55的输出电压已超过阈值V1多少次进行计数，则能够检测有多少个未喷射的喷嘴。
此外，根据下游侧光学传感器55的输出电压超过V1时检测斑点SP的位置，控制器能够识别未喷射的喷嘴。应该注意，可以从线性编码器51的输出来检测检测斑点SP的扫描方向位置。同样，可以从旋转编码器52的输出来检测检测斑点SP的传送方向位置。例如，根据如图27C所示的下游侧光学传感器55的检测结果，控制器能够识别未喷射的喷嘴是喷嘴#112。应该注意，在该情况下，预先把使块图案BL位置和喷嘴编号相关的信息存储在存储器中。
2.关于清墨测试图案的检查图28A是说明有色墨测试图案81的检查的说明图。图28B是在没有未喷射喷嘴的情况下，下游侧光学传感器55的检查结果的说明图。图28C是在有未喷射喷嘴的情况下、下游侧光学传感器55的检查结果的说明图。图中的圆形标记SP表示下游侧光学传感器55的检测斑点。
根据下游侧光学传感器55的光接收部分552的输出，来执行清墨测试图案81的检查。
因为利用使用下游侧光学传感器55的光接收部分552测量的漫反射光，来执行检查，所以如果在检测斑点SP内有仅由有色墨形成的图案83，则仅由有色墨形成的该图案将较亮，使得光接收部分552所接收的光量将较高，并且下游侧光学传感器55的输出电压将较高。另一方面，如果在检测斑点SP内有块图案CBL，则该块图案CBL内的有色墨将被涂抹，使得其暗度较高，并且下游侧光学传感器552所接收的光量将较小，并且下游侧光学传感器55的输出电压将较低。然而，如果有未喷射的喷嘴，则不形成与该喷嘴相对应的块图案CBL，使得该位置形成的图案将是仅由有色墨形成的图案。也就是，如果有未喷射的喷嘴，则与该位置相对应的位置的图案将较亮，这是因为有色墨将不被涂抹，使得光接收部分552所接收的光量将较大，并且下游侧光学传感器552的输出电压将较高。
当控制器检查测试图案时，检测斑点SP在扫描方向上移动并横过测试图案81。如果检测斑点SP位于仅由有色墨形成的图案83上，则下游侧光学传感器55输出较高电压(见图28B)。另一方面，如果检测斑点SP位于块图案CBL上，则下游侧光学传感器55输出较低电压(见图28B)。
然而，如果有未喷射的喷嘴，则当检测斑点SP位于和未喷射喷嘴相对应的块图案CBL上时，下游侧光学传感器55输出较高电压(见图28C)。
因此，如果预先设置预定阈值V2，并且在检查测试图案81期间(当检测斑点SP横过测试图案81时)，控制器对下游侧光学传感器55的输出电压底切该阈值V2的次数进行计数，则能够检测未喷射喷嘴的存在。也就是，如果没有未喷射的喷嘴，则在每一遍扫描期间，下游侧光学传感器55的输出电压将9次低于V2(见图28B)。然而，如果有未喷射的喷嘴，则在每一遍扫描期间、下游侧光学传感器55的输出电压低于V2的次数将更少(见图28C)。
而且，如果预先把关于块图案CBL位置的信息存储在存储器中，则当检测斑点SP处于那些块图案CBL的位置时，控制器能够根据下游侧光学传感器55的输出电压来检测未喷射喷嘴的存在。也就是，如果检测斑点SP处于给定块图案CBL的位置，并且下游侧光学传感器55的输出电压高于阈值V2，则在该位置不形成块图案CBL，从而能够检测未喷射喷嘴的存在。而且，如果预先把使块图案CBL位置和喷嘴编号关联的信息存储在存储器中，则能够指定未喷射的喷嘴。例如，根据如图28C所示的下游侧光学传感器55的检测结果，控制器能够指定，与从上往下第12行中从左往右第5个块图案CBL相对应的喷嘴#104是未喷射的喷嘴。
<喷嘴清洁>
如果测试图案检查结果是有未喷射的喷嘴，则控制器执行清洁过程，以便校正喷射缺陷。在此，控制器可能执行以下两种类型的清洁过程。然而，清洁过程不限于这些过程，而是其它方法也是可能的。也就是，只要清洁过程是一个清除将成为喷射缺陷的喷嘴堵塞的过程，就够了。
1.关于喷嘴抽吸喷嘴抽吸是一种通过强制从喷嘴吸墨来清除喷射缺陷如喷嘴堵塞的过程。当托架处于备用位置时，头41被盖子盖着。在该情况下，控制器通过泵向盖子施加负压力，并且吸出喷嘴内的墨。
2.关于冲洗冲洗是一种通过强制从喷嘴喷墨来清除喷射缺陷如喷嘴堵塞的过程。在打印区外面，控制器驱动压电元件，并从喷嘴喷墨。与打印期间的喷墨不同，冲洗期间喷射的墨不落在纸上，而是被图中未示出的收集机构收集。如果指定了未喷射喷嘴，则也有可能只让该未喷射喷嘴喷墨。照这样，可以防止浪费墨。
＝＝＝喷射定时校正＝＝＝图29是说明喷射定时调节的说明图。托架31能够在扫描方向上来回移动。于是，当托架来回移动时，墨从喷嘴喷出，并落在纸上。因为喷嘴和纸S之间有缝隙，所以即使墨落在纸上相同的目标着陆位置，往程(forward pass)和回程(return pass)的喷墨位置(定时)也将不同。而且，往程和回程的喷墨位置将取决于从喷嘴喷出的墨滴速度、以及喷嘴与纸之间的间隔。因此，必需调节从喷嘴喷墨的定时。
为了校正喷射定时，通过从喷嘴喷墨来在纸上形成校正图案，并且下游侧光学传感器检测该校正图案。然后，根据下游侧光学传感器的检测结果，来校正喷墨位置(定时)。
图30A至30C是示出喷墨定时校正图案的说明图。图30A是由往程期间从喷嘴喷出的墨形成的往程图案。图30B是由回程期间从喷嘴喷出的墨形成的回程图案。图30C是通过重叠往程图案和回程图案而形成的校正图案。
往程图案和回程图案每一个都由5个图案组成。通过交替排列多个矩形图案来形成每个图案组，由此形成棋盘图案。形成该棋盘图案的矩形小于下游侧光学传感器55的检测斑点。
回程5个图案组之间的间距和往程5个图案组之间的间距不同。从而，如果取第三图案组作为参考，则图中回程图案第二图案组相对于往程图案第二图案组向左偏移α，并且图中回程图案第一图案组相对于往程图案第一图案组向左偏移2α。类似，如果取第三图案组作为参考，则图中回程图案第四图案组相对于往程图案第四图案组向右偏移α，并且图中回程图案第五图案组相对于往程图案第五图案组向右偏移2α。
在通过重叠往程图案和回程图案形成的校正图案上，形成高暗度图案和低暗度图案。在高暗度图案中，回程棋盘图案的黑色部分被形成在往程棋盘图案的白色部分上。也就是，在暗图案中，可以认为往程中的墨着陆位置相对于回程中的墨着陆位置偏移。另一方面，在亮图案中，往程和回程棋盘图案匹配。也就是，在亮图案中，可以认为往程中的墨着陆位置匹配回程中的墨着陆位置。
这意味，如果用下游侧光学传感器55来检测校正图案的暗度，并且指定组成亮图案的图案组，则有可能确定喷墨位置。例如，在图中，回程喷墨位置相对于往程喷墨位置的偏移量被确定为，在形成第三图案时回程喷射位置相对于往程喷射位置的偏移量。如果由校正图案第二图案组形成的图案亮，则与上述情况相比，回程相对于往程的喷墨位置被校正到向左偏移α的位置。
＝＝＝辨别纸类型＝＝＝纸的厚度取决于纸类型。当纸的厚度不同，则上游侧光学传感器54的检测斑点的高度也不同，使得光接收部分542所接收的规则反射光量也不同。也就是，有可能根据上游侧光学传感器54的检测结果来辨别纸类型。
同样，纸的表面状态(例如表面粗糙度或颜色)也取决于纸类型。当纸的表面状态不同时，照射光时的漫反射光也将不同。也就是，有可能根据下游侧光学传感器55的检测结果来辨别纸类型。
然而，应该注意，因为有多种不同的打印纸类型，所以可能有具有相同厚度或相似表面状态的不同类型纸。
因此，在本实施例中，根据上游侧光学传感器54和下游侧光学传感器55这两个传感器的检测结果，来辨别纸类型。从而，有可能增加可以辨别的纸类型的数目。
顺便提及，应该应用的最佳墨量也取决于纸类型。例如，如果使用打印机在普通纸上打印，则与专用纸相比，需要减少喷墨量。
因此，在本实施例中，在辨别纸类型之后，控制器根据该辨别结果来控制喷嘴的喷墨。应该注意，在纸类型信息(关于纸类型的信息)被包括在从计算机端收到的打印数据中的情况下，也有可能让控制器对打印机所确定的纸类型和打印数据中所包含的纸类型信息进行比较，然后如果它们匹配，则继续打印，或者如果它们不匹配、则向用户显示警告。
＝＝＝其它实施例＝＝＝以上实施例主要是相对于打印机进行描述的，但是以上实施例当然也包括例如图案检查方法和打印系统的公开。
而且，以上描述了用作实施例的打印机。然而，上述实施例是用于阐明本发明，而不应被认为限制本发明。当然，在不脱离本发明要点的情况下可以更改和改进本发明，并且本发明包括功能等效物。尤其是，本发明也包括下述实施例。
<关于传感器>
在上述实施例中，下游侧光学传感器55只接收漫反射光。然而，下游侧光学传感器55不限于该配置。
图31示出了根据不同实施例的下游侧光学传感器55。该下游侧光传嘎起55包括发光部分551、第一光接收部分552和第二光接收部分553。该传感器不同于上述实施例之处在于，它包括第二光接收部分553。第二光接收部分553接收由发光部分551照射到纸上的光的规则反射光。同样，当下游侧光学传感器55具有该配置时，它能够检测由喷嘴形成的测试图案。
顺便提及，为了测试清墨的喷射，上述实施例利用有色墨和清墨来形成测试图案81，并且下游侧光学传感器55利用漫反射光来检测该测试图案81。然而，测试图案81需要比测试图案71多的墨量。另一方面，如果只利用清墨来形成测试图案71，则因为清墨是无色透明液体，所以不能利用漫反射光来检测该测试图案。然而，如果只用清墨在光泽纸上形成测试图案71，则清墨所作用的区域中的规则反射光量将变大，使得有可能利用规则反射光来检测测试图案。因此，如果使用该实施例的下游侧光学传感器55，则有可能利用第二光接收部分553，来检测光泽纸上仅由清墨形成的测试图案。从而，有可能减少所消耗的墨量。
此外，有可能也让上游侧光学传感器54步进接收规则反射光，而且也接收漫反射关。
<传感器的附着位置(1)>
在上述实施例中，把传感器(即上游侧光学传感器54和下游侧光学传感器55)附加到托架上。然而，传感器的附加位置不限于此。例如，也有可能把传感器附加到头41上。同样，在该情况下，传感器可以和头41一起移动。
<传感器的附加位置(2)>
在上述实施例中，上游侧光学传感器54被布置在传送方向上比位于最上游的喷嘴#180更上游的位置。从而，在纸的上边和下边到达喷嘴之前，上游侧光学传感器54能够检测纸的上边和下边。
然而，上游侧光学传感器54的附加位置不限于此。例如，也有可能把上游侧光学传感器54放在比位于最上游的喷嘴#180更下游的位置。同样，当把上游侧光学传感器附加到该位置时，与利用下游侧光学传感器55检测纸的上边和下边相比，有可能在更合适的位置检测纸的上边和下边。而且，如果把上游侧光学传感器54布置在这种位置，则有可能减小托架31的传送方向尺寸。
<传感器的附加位置(3)>
在上述实施例中，下游侧光学传感器55被布置在传送方向上比位于最下游的喷嘴#1更上游的位置。这样，可以减小托架31的传送方向尺寸。
然而，下游侧光学传感器55的附加位置不限于此。例如，也有可能把下游侧光学传感器55放在比位于最下游的喷嘴#1更下游的位置。同样，当把下游侧光学传感器55附加到该位置时，与利用上游侧光学传感器54检测测试图案或校正图案相比，有可能在更合适的位置检测图案。而且，如果把下游侧光学传感器55布置在该位置，则当利用下游侧光学传感器检测测试图案时，在反方向上传送纸变得不必要，从而例如可以缩短检查时间。
<关于喷嘴>
在上述实施例中，利用压电元件来喷墨。然而，喷射液体的方法不限于此。也可以使用其它方法，例如通过热在喷嘴中产生气泡的方法。
<关于有色墨>
在上述实施例中，把黄(Y)、品红(M)、青(C)、黑(K)(在此，“黑”是无光泽黑(MBk-Matte Black)和光泽黑(PBk-PhotoBlack)的一般术语)、红(R)和紫(V)墨用作有色墨。然而，所使用的有色墨不限于此。例如，也有可能使用淡品红、淡青、深黄或其它的有色墨。
<关于介质>
在上述实施例中，把普通纸或光泽纸用作介质。然而，可以在上面形成测试图案的介质不限于此。例如，可以在多种介质上形成测试图案，如图3所示。而且，打印机根据介质类型来形成测试图案，以至下游侧光学传感器能够检测测试图案。
综述图32A和32B是比较例的配置说明图。图32C是本发明实施例的传感器配置的简化说明图。对比较例和本实施例进行比较，在比较例中托架31只装备有一个传感器，而在本实施例中托架31装备有两个传感器。此外，比较例中的一个传感器能够检测规则反射光和漫反射光，而本实施例的不同之处在于，上游侧光学传感器只能检测规则反射光、并且下游侧光学传感器只能检测漫反射光。
(1)上述实施例的打印机(打印设备)包括头41，该头41能够利用墨在纸上执行打印(记录)；上游侧光学传感器54(第一传感器)，该上游侧光学传感器54能够和头41一起移动，并检测来自纸的规则反射光；以及下游侧光学传感器55，该下游侧光学传感器55和上游侧光学传感器54分开提供，并且能够和头41一起移动，并且能够检测来自纸的漫反射光。
以下讨论只提供传感器之一的配置。如果将只提供上游侧光学传感器54，则将不能检测来自介质的漫反射光，从而例如将不可能检测纸上形成的图案。而且，如果将只提供下游侧光学传感器，则将不能检测来自介质的规则反射光，从而例如将不可能检测纸边。
以下讨论将只提供一个能够检测规则反射光和漫反射光两者的传感器的配置。在该情况下，将有可能检测许多特征(例如传送单元20传送的纸的边缘，或者通过头在纸上形成的图案)，但是如果使用这种传感器，则检测位置将相同。结果，检测前后的操作减慢了，并且不一定可能检测到要在最佳位置检测的特征。
另一方面，在本实施例的打印机中，下游侧光学传感器55和上游侧光学传感器54分开提供，如图32C所示。也就是，在本实施例中，在不同位置提供不同类型的传感器。从而，每种传感器都能够履行不同角色，并且能够增加可以检测的特征数目。此外，利用本实施例，可以在最佳位置检测所检测的特征，使得可以加速检测前后的操作，并且能够提高精度。而且，可以简化传感器的配置，使得能够降低成本。
(2)上述实施例的打印机(打印设备)装备有在传送方向上传送纸(介质)的传送单元20、以及能够利用墨在纸上执行记录的可移动头41。所希望的是，利用这种打印机来检测传送单元20所传送的纸的边缘位置、以及检测通过头在纸上形成的图案。
在此，一种能够检测规则反射光和漫反射光的传感器，能够检测传送单元20所传送的纸的边缘位置，并且也能够检测通过头在纸上形成的图案。然而，如果使用这种传感器，则检测纸边的位置和检测纸上所形成的图案的位置相同。
如果将要在传送方向上在头41的上游提供一种用于检测规则反射光及漫反射光的传感器，如图32A所示，则将需要把纸反向传送(反馈)一个大传送量，以便传感器检测纸上形成的图案。然而，如果反向传送量大，则从在纸上形成图案到利用传感器来检测该图案所需的时间将较长。
同样，如果将要在传送方向上在头的下游提供一种用于检测规则反射光及漫反射光的传感器，如图32B所示，则纸上边和下边的检测位置将在下游侧。因此，当纸上边的检测位置在传送方向上比打印起始位置更下游时，则当把纸传送到打印起始位置时、需要反向传送纸。然而，当执行这种反向传送时，由于反冲的影响、而不能把纸准确地放置在打印起始位置。而且，纸下边的检测位置比喷嘴#180更下游。也就是，当传感器检测纸下边时，纸的该下边已经通过打印区的大部分。因此，不可能利用该传感器配置来执行上述下边处理。
相反，如图32C所示，本实施例的打印机(打印设备)装备有上游侧光学传感器54(第一传感器)，该上游侧光学传感器54能够和头41一起移动，并检测纸边；以及下游侧光学传感器55(第二传感器)，该下游侧光学传感器55能够和头41一起移动，并检测纸上形成的图案。而且，上游侧光学传感器54被设置在传送方向上比下游侧光学传感器55更上游的位置。
因而，利用本实施例，相对于传送方向来分别设置“用于检测纸边的传感器”和“用于检测图案的传感器”，并且每个传感器履行不同角色。而且，“纸边的检测位置”在传送方向上在“图案的检测位置”的上游。从而，利用本实施例，能够在最佳位置检测所检测的项，使得能够加速检测前后的操作，并且能够提高精度。此外，可以简化传感器的配置，从而能够降低成本。
(3)利用上述实施例，将上游侧光学传感器54(第一传感器)设置在传送纸(介质)的传送方向上比下游侧光学传感器(第二传感器)更上游的位置。
如果将要在传送方向上在头41的上游提供一种用于检测规则反射光及漫反射光的传感器，如图32A所示，则将需要把纸反向传送(反馈)一个大传送量，以便传感器检测纸上形成的图案。然而，如果反向传送量大，则从在纸上形成图案到利用传感器来检测该图案所需的时间将较长。
同样，如果将要在传送方向上在头的下游提供一种用于检测规则反射光及漫反射光的传感器，如图32B所示，则纸上边和下边的检测位置将在下游侧。因此，例如当纸上边的检测位置在传送方向上比打印起始位置更下游时，则当把纸传送到打印起始位置时需要反向传送纸。然而，当执行这种反向传送时，由于反冲的影响而不能把纸准确地放置在打印起始位置。而且，纸下边的检测位置比喷嘴#180更下游。也就是，当传感器检测纸下边时，纸的该下边已经通过打印区的大部分。因此，不可能利用该传感器配置来执行上述下边处理。
相反，在本实施例的打印机(打印设备)中，上游侧光学传感器54被设置在传送方向上比下游侧光学传感器55更上游的位置。从而，利用本实施例，在传送方向上分别设置上游侧光学传感器和下游侧光学传感器，并且每个传感器履行不同角色。结果，例如“纸边的检测位置”在传送方向上在“图案的检测位置”的上游。从而，利用本实施例，能够在最佳位置检测所检测的项，使得能够加速检测前后的操作、并且能够提高精度。
(4)在上述实施例中，上游侧光学传感器54(第一传感器)包括发光部分541和光接收部分542。而且，下游侧光学传感器55(第二传感器)同样包括发光部分551和光接收部分552。此外，上游侧光学传感器的发光部分541和光接收部分542的排列方向与下游侧光学传感器55的发光部分551和光接收部分552的排列方向不同。
例如，上游侧光学传感器54的发光部分541和光接收部分542排列在传送方向上(见图9)。也就是，上游侧光学传感器54的发光部分从与传送方向一致的方向向纸照射光。结果，检测斑点具有椭圆形，椭圆长轴在传送方向上延伸(虽然为简化上述实施例的说明，将检测斑点说明为圆形的)。从而，与检测斑点是圆形的情况相比，当检测纸的侧边时，上游侧光学传感器54具有更高灵敏度。也就是，如果图10所示的检测斑点是长轴沿图的横向延伸的椭圆，则与检测斑点是圆形的情况相比，状态A和状态D更近地会合在一起，由此提高传感器的灵敏度。
另一方面，例如下游侧光学传感器55的发光部分551和光接收部分552排列在扫描方向上(见图11)。结果，检测斑点具有椭圆形，椭圆长轴在扫描方向上延伸(虽然为简化上述实施例的说明，将检测斑点说明为圆形的)。从而，下游侧光学传感器55能够高精度地检测在扫描方向上延伸的矩形块图案。
这样，取决于要检测的特征，发光部分从合适的方向照射光。在本实施例中，上游侧光学传感器54和下游侧光学传感器55的发光部分和光接收部分的排列方向不同，使得能够相对于各自传感器的应用来优化发光部分和光接收部分的排列。
(5)在上述实施例中，上游侧光学传感器54(第一传感器)的发光部分541和光接收部分542排列在传送方向(介质的传送方向)上。而且，下游侧光学传感器55(第二传感器)的发光部分551和光接收部分552排列在扫描方向(头41的移动方向)上。
从而，如上所述，上游侧光学传感器54能够高精度地检测纸的侧边，而下游侧光学传感器55能够高精度地检测纸上形成的图案。
(6)在上述实施例中，上游侧光学传感器54(第一传感器)是用于检测纸(介质)边的传感器。上游侧光学传感器54检测规则反射光，从而有利于检测纸的存在。因此，与检测漫反射光的下游侧光学传感器55相比，上游侧光学传感器54能够更高精度地检测纸边，(7)在上述实施例中，下游侧光学传感器55(第二传感器)是用于检测通过头41在纸(介质)上形成的图案的传感器。下游侧光学传感器55检测漫反射光，从而有利于检测要检测的暗度。因此，与检测规则反射光的上游侧光学传感器相比，下游侧光学传感器55能够更高精度地检测图案。
(8)在上述实施例中，上游侧光学传感器54(第一传感器)包括发光部分541和光接收部分542。而且，上游侧光学传感器54的发光部分向介质照射光，而上游侧光学传感器54的光接收部分542接收来自纸的规则反射光。从而，上游侧光学传感器54能够检测检测斑点中纸的存在，结果，上游侧光学传感器54能够检测纸边。
然而，用于检测纸边的传感器不限于使用规则反射光的传感器。例如，它可以是象纸检测传感器53那样机械地检测纸边的传感器。而且，它也可以是不使用规则反射光的光学传感器，如电荷耦合器件(CCD)相机中的光学传感器。
(9)在上述实施例中，下游侧光学传感器55(第二传感器)包括发光部分551和光接收部分552。从而，下游侧光学传感器55能够检测检测斑点内图案的密度。
然而，用于检测图案的传感器不限于使用漫反射光的传感器。例如，也有可能用磁的方式来检测图案。此外，它也可以是不使用规则反射光的光学传感器，如CCD相机中的光学传感器。
(10-1)在上述实施例中，根据上游侧光学传感器54(第一传感器)的检测结果，来控制传送单元。例如，通过上游侧光学传感器55来检测纸上边，并根据检测结果来控制传送单元。从而，能够利用合适的传感器来检测用于控制传送单元的信息。
(10-2)在上述实施例中，打印机1(打印设备)根据上游侧光学传感器54(第一传感器)的检测结果来控制传送单元20。例如，打印机1根据上游侧光学传感器54的检测结果，来把纸传送到打印起始位置。
从而，上游侧光学传感器54能够在比下游侧光学传感器55更上游的位置，检测打印操作所需的传送操作信息。也就是，本实施例能够在比图32B比较例中的检测位置更合适的位置，检测用于传送操作的信息。
(11-1)在上述实施例中，根据上游侧光学传感器54(第一传感器)的检测结果来控制头。例如，上游侧光学传感器检测纸的侧边，并且通过根据检测结果控制头来执行侧边处理。从而，能够利用合适的传感器来检测用于控制头的信息。
(11-2)在上述实施例中，打印机1(打印设备)根据上游侧光学传感器54(第一传感器)的检测结果来控制头。例如，打印机1根据上游侧光学传感器54的检测结果，来执行侧边处理或下边处理。
从而，上游侧光学传感器54能够在比下游侧光学传感器更上游的位置，检测打印操作所需的喷墨操作信息。也就是，本实施例能够在比图32B中比较例中的检测位置更合适的位置，检测用于喷射操作的信息。
(12-1)在上述实施例中，上游侧光学传感器54(第一传感器)检测纸(介质)的侧边，并且打印机1(打印设备)从侧边检测结果来检测纸宽度，并根据所检测的纸宽度来用NULL(无效)数据代替一部分打印数据，由此确定头41的喷墨区。
因此，与下游侧光学传感器55相比，利用上游侧光学传感器54可以更合适地检测为确定头的喷墨区所需的信息。也就是，在本实施例中，可以利用最合适的传感器，来检测用于确定头的喷墨区的信息。
(12-2)在上述实施例中，上游侧光学传感器54(第一传感器)检测纸(介质)的侧边，并且打印机1(打印设备)从侧边检测结果来检测纸宽度，并根据所检测的纸宽度来用NULL(无效)数据代替一部分打印数据，由此确定头41的喷墨区。
从而，上游侧光学传感器54能够在比下游侧光学传感器55更上游的位置，检测为确定头的喷墨区所需的信息。也就是，在本实施例中，可以在比图32B比较例中的检测位置更合适的位置，检测用于确定头的喷墨区的信息。
(13-1)在上述实施例中，上游侧光学传感器54(第一传感器)检测纸(介质)的上边，并且传送单元20根据上边检测结果来把纸传送到打印起始位置。
从而，与下游侧光学传感器55相比，用上游侧光学传感器54可以更合适地检测为把介质传送到打印起始位置所需的信息。也就是，在本实施例中，可以利用更合适的传感器来检测为把介质传送到打印起始位置所需的信息。
(13-2)在上述实施例中，上游侧光学传感器54(第一传感器)检测纸(介质)的上边，并且传送单元20根据上边检测结果来把纸传送到打印起始位置。
因此，上游侧光学传感器54能够在比下游侧光学传感器55更上游的位置，检测为把介质传送到打印起始位置所需的信息。也就是，在本实施例中，可以在比图32B比较例中的检测位置更合适的位置，检测为把介质传送到打印起始位置所需的信息。
(14-1)在上述实施例中，上游侧光学传感器54(第一传感器)检测介质的下边，并且打印机1(打印设备)根据下边检测结果来确定所使用的喷嘴，由此确定头的喷墨区。
因此，与下游侧光学传感器55相比，利用上游侧光学传感器54可以更合适地检测为确定头的喷墨区所需的信息。也就是，在本实施例中，可以利用最佳的传感器来检测为确定头的喷墨区所需的信息。
(14-2)在上述实施例中，上游侧光学传感器54(第一传感器)检测介质的下边，并且打印机1(打印设备)根据下边检测结果来确定所使用的喷嘴，由此确定头的喷墨区。
因此，上游侧光学传感器54能够在比下游侧光学传感器55更上游的位置，检测为确定头的喷墨区所需的信息。也就是，在本实施例中，可以在比图32B比较例中的检测位置更合适的位置，检测用于确定头的喷墨区的信息。
(15-1)在上述实施例中，根据利用下游侧光学传感器55(第二传感器)检测测试图案71和测试图案81(图案)的结果，来执行头41的喷射测试。
因此，与上游侧光学传感器54相比，通过下游侧光学传感器55可以更合适地检测用于喷射测试的信息。也就是，在本实施例中，可以用更合适的传感器来检测用于喷射测试的信息。
(15-2)在上述实施例中，根据利用下游侧光学传感器55(第二传感器)检测测试图案71和测试图案81(图案)的结果，来执行头41的喷射测试。
因此，下游侧光学传感器55能够在比上游侧光学传感器54更下游的位置检测用于喷射测试的信息。也就是，本实施例能够在比图32A比较例中的检测位置更合适的位置，检测用于喷射测试的信息。
(16-1)在上述实施例中，根据下游侧光学传感器55(第二传感器)的检测结果，来执行头41的清洁过程。从而，能够防止喷嘴堵塞。
然而，根据喷射测试执行的操作不限于清洁过程。例如，如果作为喷射测试的结果而检测到未喷射的喷嘴，则也有可能向用户显示警告。
(16-2)在上述实施例中，根据下游侧光学传感器55(第二传感器)的检测结果，来执行头41的清洁过程。从而，能够防止喷嘴堵塞。
然而，根据喷射测试执行的操作不限于清洁过程。例如，如果作为喷射测试的结果而检测到未喷射的喷嘴，则也有可能向用户显示警告。
(17-1)在本实施例中，当头41在往程和回程中沿扫描方向移动时，它能够喷墨。然后，打印机1利用下游侧光学传感器55来检测校正图案，并根据下游侧光学传感器55(第二传感器)的检测结果，来确定头的喷墨位置(见图29和图30A至30C)。
因此，与上游侧光学传感器54相比，利用下游侧光学传感器55可以更合适地检测用于确定头在往程和回程中移动时的喷墨位置的信息。也就是，在本实施例中，可以用更合适的传感器来检测用于确定喷射位置的信息。
(17-2)在本实施例中，当头41在往程和回程中沿扫描方向移动时，它能够喷墨。然后，打印机1利用下游侧光学传感器55来检测校正图案，并根据下游侧光学传感器55(第二传感器)的检测结果，来确定头的喷墨位置(见图29和图30A至30C)。
因此，下游侧光学传感器55能够在比上游侧光学传感器54更下游的位置，检测用于确定头在往程和回程中移动时的喷墨位置的信息。也就是，本实施例能够在比图32A比较例中的检测位置更合适的位置，检测用于确定喷射位置的信息。
(18-1)在上述实施例中，从上游侧光学传感器54(第一传感器)的检测结果和下游侧光学传感器55(第二传感器)的检测结果，来检测纸(介质)的类型。
因此，在本实施例中，在传送方向上的不同位置提供两个不同的传感器，但是这两个传感器可用于检测一种特征。
(18-2)在上述实施例中，从上游侧光学传感器54(第一传感器)的检测结果和下游侧光学传感器55(第二传感器)的检测结果，来检测纸(介质)的类型。
因此，在本实施例中，在传送方向上的不同位置提供两个不同的传感器，但是这两个传感器可用于检测一种特征。
(19-1)在上述实施例中，当头41根据纸(介质)类型控制例如头41的喷墨量时，头41在介质上执行打印(记录)。因此，相对于纸类型来优化打印。
然而，关于所检测的纸类型的信息也可用于除控制打印以外的用途。例如，当所检测的纸类型不同于打印指令的纸类型时，则有可能向用户显示警告。
(19-2)在上述实施例中，当头41根据纸(介质)类型控制例如头41的喷墨量时，头41在介质上执行打印(记录)。因此，相对于纸类型来优化打印。
然而，关于所检测的纸类型的信息也可用于除控制打印以外的用途。例如，当所检测的纸类型不同于打印指令的纸类型时，则有可能向用户显示警告。
工业实用性利用本发明，有可能在不减慢检测前后的操作速度，并且不降低检测精度的情况下，增加可以检测的特征数目。
而且，利用本发明，通过提供两个可移动传感器，可以拆分要检测的特征。
权利要求
1.一种打印设备，包括可移动头，该可移动头利用墨在介质上执行记录；第一传感器，该第一传感器能够和所述头一起移动，并检测来自所述介质的规则反射光；以及第二传感器，该第二传感器和所述第一传感器分开设置，并且能够和所述记录头一起移动，并检测来自所述介质的漫反射光。
2.一种打印设备，包括传送单元，该传送单元在传送方向上传送介质；可移动头，该可移动头利用墨在介质上执行记录；第一传感器，该第一传感器能够和所述头一起移动，并检测所述介质的边；以及第二传感器，该第二传感器能够和所述头一起移动，并检测通过所述头在所述介质上形成的图案；其中所述第一传感器被设置在所述传送方向上比所述第二传感器更上游的位置。
3.根据权利要求1所述的打印设备，其中所述第一传感器被设置在传送所述介质的传送方向上比所述第二传感器更上游的位置。
4.根据权利要求1所述的打印设备，其中所述第一传感器包括发光部分和光接收部分；所述第二传感器包括发光部分和光接收部分；以及所述第一传感器的所述发光部分和所述光接收部分的排列方向不同于所述第二传感器的所述发光部分和所述光接收部分的排列方向。
5.根据权利要求4所述的打印设备，其中所述第一传感器的所述发光部分和所述光接收部分排列在传送所述介质的方向上；以及所述第二传感器的所述发光部分和所述光接收部分排列在所述头移动的方向上。
6.根据权利要求1所述的打印设备，其中所述第一传感器是用于检测所述介质的边的传感器。
7.根据权利要求1所述的打印设备，其中所述第二传感器是用于检测通过所述头在所述介质上形成的图案的传感器。
8.根据权利要求2所述的打印设备，其中所述第一传感器包括发光部分和光接收部分；所述第一传感器的所述发光部分把光照射到所述介质上；以及所述第一传感器的所述光接收部分接收来自所述介质的规则反射光。
9.根据权利要求2所述的打印设备，其中所述第二传感器包括发光部分和光接收部分；所述第二传感器的所述发光部分把光照射到所述介质上；以及所述第二传感器的所述光接收部分接收来自所述介质的漫反射光。
10.根据权利要求6或2所述的打印设备，其中根据所述第一传感器的检测结果来控制所述传送单元。
11.根据权利要求6或2所述的打印设备，其中根据所述第一传感器的检测结果来控制所述头。
12.根据权利要求6或2所述的打印设备，其中所述第一传感器检测所述介质的侧边；以及根据所述侧边检测结果，来确定所述头要喷墨的区。
13.根据权利要求6或2所述的打印设备，其中所述第一传感器检测所述介质的上边；以及所述传送单元根据所述上边检测结果，来把所述介质传送到打印起始位置。
14.根据权利要求6或2所述的打印设备，其中所述第一传感器检测所述介质的下边；以及根据所述下边检测结果，来确定所述头要喷墨的区。
15.根据权利要求7或2所述的打印设备，其中根据用所述第二传感器检测所述图案的结果，来执行所述头的喷射测试。
16.根据权利要求15所述的打印设备，其中根据所述第二传感器的检测结果，来执行清洁所述头的处理。
17.根据权利要求1或2所述的打印设备，其中当所述头在往程和回程中移动时，所述头能够喷射所述墨；以及根据所述第二传感器的检测结果，来确定所述头要喷墨的位置。
18.根据权利要求1或2所述的打印设备，其中从所述第一传感器的检测结果和所述第二传感器的检测结果，来检测所述介质的类型。
19.根据权利要求18所述的打印设备，其中所述头根据所述介质的类型来在所述介质上执行记录。
20.一种打印设备，包括可移动头，该可移动头利用墨在介质上执行记录；第一传感器，该第一传感器能够和所述头一起移动，并检测来自所述介质的规则反射光；以及第二传感器，该第二传感器和所述第一传感器分开设置，并且能够和所述记录头一起移动，并检测来自所述介质的漫反射光；其中所述第一传感器被设置在传送所述介质的传送方向上比所述第二传感器更上游的位置；所述第一传感器包括发光部分和光接收部分；所述第二传感器包括发光部分和光接收部分；所述第一传感器的所述发光部分和所述光接收部分的排列方向不同于所述第二传感器的所述发光部分和所述光接收部分的排列方向；所述第一传感器的所述发光部分和所述光接收部分排列在传送所述介质的方向上；所述第二传感器的所述发光部分和所述光接收部分排列在所述头移动的方向上；所述第一传感器是用于检测所述介质的边的传感器；根据所述第一传感器的检测结果来控制所述传送单元；根据所述第一传感器的检测结果来控制所述头；所述第一传感器检测所述介质的侧边，并根据所述侧边检测结果，来确定所述头要喷墨的区；所述第一传感器检测所述介质的上边，并且所述传送单元根据所述上边检测结果，来把所述介质传送到打印起始位置；所述第一传感器检测所述介质的下边，并且根据所述下边检测结果，来确定所述头要喷墨的区；所述第二传感器检测通过所述头在所述介质上形成的图案；根据利用所述第二传感器检测所述图案的结果，来执行所述头的喷射测试；根据所述第二传感器的检测结果，来执行清洁所述头的处理；当所述头在往程和回程中移动时，所述头能够喷射所述墨；根据所述第二传感器的检测结果，来确定所述头要喷墨的位置；从所述第一传感器的检测结果和所述第二传感器的检测结果，来检测所述介质的类型；以及所述头根据所述介质的类型，来在所述介质上执行记录。
21.一种打印设备，包括传送单元，该传送单元在传送方向上传送介质；可移动头，该可移动头利用墨在介质上执行记录；第一传感器，该第一传感器能够和所述头一起移动，并检测所述介质的边；以及第二传感器，该第二传感器能够和所述头一起移动，并检测通过所述头在所述介质上形成的图案；其中所述第一传感器被设置在所述传送方向上比所述第二传感器更上游的位置；根据所述第一传感器的检测结果，来控制所述传送单元；根据所述第一传感器的检测结果，来控制所述头；所述第一传感器检测所述介质的侧边，并根据所述侧边检测结果来确定所述头要喷墨的区；所述第一传感器检测所述介质的上边，并且所述传送单元根据所述上边检测结果来把所述介质传送到打印起始位置；所述第一传感器检测所述介质的下边，并且根据所述下边检测结果，来确定所述头要喷墨的区；根据利用所述第二传感器检测所述图案的结果，来执行所述头的喷射测试；根据所述第二传感器的检测结果，来执行清洁所述头的处理；当所述头在往程和回程中移动时，所述能够喷射所述墨；根据所述第二传感器的检测结果，来确定所述头要喷墨的位置；从所述第一传感器的检测结果和所述第二传感器的检测结果，来检测所述介质的类型；所述头根据所述介质的类型，来在所述介质上执行记录；所述第一传感器包括发光部分和光接收部分；所述第一传感器的所述发光部分把光照射到所述介质上；所述第一传感器的所述光接收部分接收来自所述介质的规则反射光；所述第二传感器包括发光部分和光接收部分；所述第二传感器的所述发光部分把光照射到所述介质上；以及所述第二传感器的所述光接收部分接收来自所述介质的漫反射光。
22.一种打印系统，包括计算机；以及打印设备，所述打印设备包括可移动头，该可移动头利用墨在介质上执行记录；第一传感器，该第一传感器能够和所述头一起移动，并检测来自所述介质的规则反射光；以及第二传感器，该第二传感器和所述第一传感器分开设置，并且能够和所述记录头一起移动，并检测来自所述介质的漫反射光。
23.一种打印系统，包括计算机；以及打印设备，所述打印设备包括传送单元，该传送单元在传送方向上传送介质；可移动头，该可移动头利用墨在介质上执行记录；第一传感器，该第一传感器能够和所述头一起移动，并检测所述介质的边；以及第二传感器，该第二传感器能够和所述头一起移动，并检测通过所述头在所述介质上形成的图案；其中所述第一传感器被设置在所述传送方向上比所述第二传感器更上游的位置。
全文摘要
公开了一种打印设备和打印系统，该打印设备包括可移动头，该可移动头利用墨在介质上执行记录；第一传感器，该第一传感器能够和所述头一起移动，并检测来自所述介质的规则反射光；以及第二传感器，该第二传感器和所述第一传感器分开设置，并且能够和所述记录头一起移动，并检测来自所述介质的漫反射光。
文档编号B41J2/01GK1835845SQ2004800234
公开日2006年9月20日 申请日期2004年7月29日 优先权日2003年8月15日
发明者远藤宏典 申请人:精工爱普生株式会社