专利名称：一种门装置控制系统及其控制方法
一种门装置控制系统及其控制方法
技术领域：
本发明是关于一种应用激光打标机的门装置控制系统及其控制方法。背景技术：
在现有激光打标机的门装置应用中，都采用手动开启和关闭操作方式。手动操作方式很费劲，操作起来不方便，并效率比较低，影响生产的效率，使产能低下，还有手动操作门装置时，容易造成夹伤手。所以手动操作门装置在激光打标机门装置应用存着不足，自动操作门装置在激光打标机应用中起越来越重要的作用。
发明内容本发明提供一种在激光打标机既能使方便操作和提高产能效率，又能避免操作时夹伤的门装置控制系统及其控制方法。本发明所采用的技术方案是本门装置控制系统是上下运动控制装置，其包括主控制板，用于检测输入信号和输出控制信号；联动装置，通过上下运动实现门装置的开启和关闭；到位传感器，其包括上到位传感器和下到位传感器，通过向所述主控制板输入所述联动装置位置状态的检测信号，控制所述联动装置的运动趋势；按键，由两按键组成，通过所述主控制板检测所述到位传感器和按键的输入信号， 控制所述联动装置的向上或向下运动；气体控制装置，通过改变气体进出方向，为所述联动装置上下运动提供动力；触发信号装置，发出打标完成触发信号，通过所述主控制板检测由触发信号装置发出的打标完成触发信号向所述的气体控制装置输出控制信号，实现门装置的开启。其中，所述的按键为双按键输入。其中，所述的气体控制装置包括进气控制装置和出气控制装置。其中，所述气体控制装置为电磁阀。其中，还包括连接所述气体控制装置、用于调节该联动装置运动速度的调速阀。一种上述的门装置控制系统的控制方法，开启门装置，在打标的情况下，该门装置控制系统的控制方法的步骤如下(1)打标完成时，触发信号装置发出打标完成触发信号；(2)主控制板接收到打标完成触发信号，通过主控制板发出信号启动气体控制装置，联动装置向上或向下运动，门装置打开；(3)当到位传感器检测到联动装置时，联动装置停止运动。一种上述的门装置控制系统的控制方法，开启门装置，在不打标的情况下，该门装置控制系统的控制方法的步骤如下(1)同时按下两按键，通过主控制板的检测和输出信号，启动气体控制装置，联动装置向上或向下运动；
(2)直到联动装置运动至被另一端的上到位传感器或者下到位传感器检测到时， 通过主控制板关闭气体控制装置，联动装置停止运动。其中，所述的到位传感器检测不到联动装置时，所述的联动装置运动了系统程序设置的时间后，则会自动停止运动。一种上述的门装置控制系统的控制方法，关闭门装置，该门装置控制系统的控制方法的步骤如下(1)同时按下两按键，通过主控制板的检测和输出信号，启动气体控制装置，联动装置向上或向下运动；(2)直到联动装置运动至被另一端的上到位传感器或者下到位传感器检测到时， 通过主控制板关闭气体控制装置，联动装置停止运动。其中，所述的到位传感器检测不到联动装置时，则需松开按键，则联动装置向相反的方向运动，直至被到位传感器检测到后停止运动；然后再重新进行联动装置的启动操作。本发明的门装置控制系统通过主控制板检测来自到位传感器、按键、打标完成触发信号的输入信号，向气体控制装置输出控制信号，控制联动装置的运动；按键采用双按键输入以及调速阀控制联动装置的运动速度。本发明所描述的门装置控制系统以及其控制方法达可有效避免操作时夹伤，大大提高操作安全的同时，还具有操作简单方便，生产效率高等特点。
下面参照附图结合实施方式对本发明作进一步的描述。图1为本发明的实施例中的激光打标机门装置控制系统原理框图。
具体实施方式
下面结合
及具体实施方式
对本发明进一步说明。实施例1，参考图1，本发明揭示一种用于激光打标机中的门装置，在本实施例中的门装置控制系统包括主控制板1、联动装置7、到位传感器2、按键3、触发信号装置4、气缸 5以及气体控制装置6。主控制板1，用于检测来自系统的到位传感器2、按键3、触发信号装置4输入信号， 且主控制板1还可对气体控制装置6输出控制信号，从而控制联动装置7的运动。联动装置7，为实现整个门装置开启与关闭的直接执行部分，通过上下运动实现门装置的开启和关闭。到位传感器2，其包括上到位传感器21和下到位传感器22，通过向主控制板1输入联动装置7位置状态的检测信号来控制联动装置7的运动状态。按键3，由两按键组成，采用双按键输入，只有同时按下或松开两按键，才能控制门联动装置7向上或向下运动。通过主控制板1检测到位传感器2和按键3的输入信号，控制联动装置7的向上或向下运动。当上到位传感器21检测到联动装置7时，按下按键3，联动装置7便向下运动；当下到位传感器22检测到联动装置7时，按下按键3，联动装置7便向上运动。在关闭门装置的时候，当上到位传感器21检测不到联动装置7时，松开按键3， 联动装置7便向下运动；或当下到位传感器22检测不到联动装置7时，松开按键3，联动装置7便向上运动。触发信号装置4，完成打标图案时，通过主控制板1触发信号装置4发出打标完成触发信号、通过主控制板1输出控制信号，门装置开启。气缸5，为驱动联动装置7上下运动的动力气源。气体控制装置6，连通气缸5，通过改变气体进出方向，为联动装置7上下运动提供动力。本实施例中，门装置控制系统中所述的气体控制装置6为电磁阀，其包括进气控制装置61和出气控制装置62。打开进气控制装置61，联动装置7向上运动；关闭进气控制装置61，联动装置7停止向上运动；打开出气控制装置62，联动装置7向下运动；关闭出气控制装置62，联动装置7停止向下运动。本实施例中，门装置控制系统还包括调速阀8，连接气体控制装置6，通过控制气体的流量，调节联动装置7的运动速度。实施例2，本实施例是利用实施例1的门装置开启时的门装置控制系统的控制方法，信号的传递如图1所示。开启门装置，分为打标和不打标的两种情况，打标的情况下，该门装置控制系统的控制方法的步骤如下(1)打标完成时，触发信号装置4发出打标完成触发信号；(2)主控制板1接收到打标完成触发信号，通过主控制板发出信号启动气体控制装置6，联动装置7运动，门装置打开；(3)当到位传感器2检测到联动装置7时，联动装置7停止运动。不打标的情况下，该门装置控制系统的控制方法的步骤如下(1)同时按下两按键3，通过主控制板1的检测和输出信号，启动气体控制装置6， 联动装置7向上或向下运动；(2)直到联动装置7运动至被另一端的上到位传感器21或者下到位传感器22检测到时，通过主控制板1关闭气体控制装置6，联动装置7停止运动。若到位传感器2检测不到联动装置7时，联动装置7运动了系统程序设置的时间后，则会自动停止运动。对于不打标的情况下，门装置的开启有两种情况(1)当联动装置7向上运动为开启门装置，联动装置7向下运动为关闭门装置时——即初始状态时，下到位传感器22能检测到联动装置7。按下按键3，通过主控制板1 检测输入信号、然后向气体控制装置6输出控制信号，打开进气控制装置61，联动装置7向上运动；当上到位传感器21检测到联动装置7时，再通过主控制板1向气体控制装置6输出控制信号，关闭进气控制装置61，联动装置7停止运动，门装置开启完成。(2)当联动装置7向下运动为开启门装置，联动装置7向上运动为关闭门装置时——即初始状态时，上到位传感器21能检测到联动装置7。按下按键3，通过主控制板1 检测输入信号、然后向气体控制装置6输出控制信号，打开出气控制装置62，联动装置7向下运动；当下到位传感器22检测到联动装置7时，再通过主控制板1向气体控制装置6输出控制信号，关闭出气控制装置62，联动装置7停止运动，门装置开启完成。对于门装置可开启，无论是打标或是不打标的情况下，若到位传感器2检测不到联动装置7时，联动装置7运动了一定时间——即门装置控制系统程序设置的时间，则会自动停止运动。实施例3，本实施例是利用实施例1的门装置开启时的门装置控制系统的控制方法，信号的传递如图1所示。此时，门装置的关闭同样有两种情况(1)当联动装置7向上运动为开启门装置，联动装置7向下运动为关闭门装置时经上到位传感器21检测到联动装置7，按下按键3，主控板1检测输入信号后，向气体控制装置6输出控制信号，打开出气控制装置62，联动装置7向下运动，直至下到位传感器22，检测到联动装置7，通过主控制板1输出控制信号，关闭出气控制装置62，联动装置 7停止运动，门装置关闭完成；但若下到位传感器22检测不到联动装置7时，操作人员需松开按键3，通过主控制板1输出控制信号，使关闭出气控制装置62和打开进气控制装置61，联动装置7向上运动，直至上到位传感器21检测到联动装置7时，通过主控制板1输出控制信号，关闭进气控制装置61，联动装置7停止运动；待操作人员重新按下按键3，重复关闭操作。(2)当联动装置7向下运动为开启门装置，联动装置7向上运动为关闭门装置时经下到位传感器22检测到联动装置7，按下按键3，主控板1检测输入信号后，向气体控制装置6输出控制信号，打开进气控制装置61，联动装置7向上运动，直至上到位传感器21检测到联动装置7，通过主控制板1输出控制信号，关闭进气控制装置61，联动装置 7停止运动，门装置关闭完成。但若上到位传感器21检测不到联动装置7时，操作人员需松开按键3，通过主控制板1输出控制信号，使关闭进气控制装置61和打开出气控制装置61，联动装置7向下运动，直至下到位传感器21检测到联动装置7时，通过主控制板1输出控制信号，关闭出气控制装置62，联动装置7停止运动；待操作人员重新按下按键3，重复关闭操作。在启动联动装置的过程中，由于按键3采用双按键输入，只有同时按下或松开两按键，才能控制门联动装置7向上或向下运动。在门装置运动的过程中，可通过调速阀8连接气体控制装置6，通过控制气体的流量，调节联动装置7的运动速度。本发明的门装置控制系统通过主控制板1检测来自到位传感器2、按键3、触发信号装置4的输入信号，向气体控制装置6输出控制信号，控制联动装置7的运动；按键3采用双按键输入以及调速阀8控制联动装置的运动速度。本发明所描述的门装置控制系统以及其控制方法达可有效避免操作时夹伤，大大提高操作安全的同时，还具有操作简单方便， 生产效率高等特点。尽管已经参考附图，对本发明的一种门装置控制系统及其控制方法进行了说明， 但是上述公开的内容仅是为了更好地了解本发明，而不是以任何方式限制权利要求的范围，故凡依本发明专利申请范围所述的结构、特征及原理所做的等化或修饰，均包括于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种用于激光打标机的门装置控制系统，其特征包括主控制板，用于检测输入信号和输出控制信号；联动装置，通过上下运动实现门装置的开启和关闭；到位传感器，其包括上到位传感器和下到位传感器，通过向所述主控制板输入所述联动装置位置状态的检测信号，控制所述联动装置的运动趋势；按键，由两按键组成，通过所述主控制板检测所述到位传感器和按键的输入信号，控制所述联动装置的向上或向下运动；气体控制装置，通过改变气体进出方向，为所述联动装置上下运动提供动力；触发信号装置，发出打标完成触发信号，通过所述主控制板检测由触发信号装置发出的打标完成触发信号向所述的气体控制装置输出控制信号，实现门装置的开启。
2.根据权利要求1所述的门装置控制系统，其特征在于，所述的按键为双按键输入。
3.根据权利要求1所述的门装置控制系统，其特征在于，所述的气体控制装置包括进气控制装置和出气控制装置。
4.根据权利要求1或3所述的门装置控制系统，其特征在于，所述气体控制装置为电磁阀。
5.根据权利要求1所述的门装置控制系统，其特征在于，还包括连接所述气体控制装置、用于调节该联动装置运动速度的调速阀。
6.一种利用权利要求1所述的门装置控制系统的控制方法，其特征在于开启门装置， 在打标的情况下，该门装置控制系统的控制方法的步骤如下(1)打标完成时，触发信号装置发出打标完成触发信号；(2)主控制板接收到打标完成触发信号，通过主控制板发出信号启动气体控制装置，联动装置向上或向下运动，门装置打开；(3)当到位传感器检测到联动装置时，联动装置停止运动。
7.一种利用权利要求1所述的门装置控制系统的控制方法，其特征在于开启门装置， 在不打标的情况下，该门装置控制系统的控制方法的步骤如下(1)同时按下两按键，通过主控制板的检测和输出信号，启动气体控制装置，联动装置向上或向下运动；(2)直到联动装置运动至被另一端的上到位传感器或者下到位传感器检测到时，通过主控制板关闭气体控制装置，联动装置停止运动。
8.根据权利要求6或7所述的门装置控制系统的控制方法，其特征在于，所述的到位传感器检测不到联动装置时，所述的联动装置运动了系统程序设置的时间后，则会自动停止运动。
9.一种利用权利要求1所述的门装置控制系统的控制方法，其特征在于关闭门装置， 该门装置控制系统的控制方法的步骤如下(1)同时按下两按键，通过主控制板的检测和输出信号，启动气体控制装置，联动装置向上或向下运动；(2)直到联动装置运动至被另一端的上到位传感器或者下到位传感器检测到时，通过主控制板关闭气体控制装置，联动装置停止运动。
10.根据权利要求9所述的门装置控制系统的控制方法，其特征在于，所述的到位传感器检测不到联动装置时，则需松开按键，则联动装置向相反的方向运动，直至被到位传感器检测到后停止运动；然后再重新进行联动装置的启动操作。
全文摘要
本发明提供了一种用于激光打标机的门装置控制系统及其控制方法，该系统包括主控制板、联动装置、到位传感器、按键、气体控制装置、触发信号装置，所述的气体控制装置包括进气控制装置和出气控制装置，该系统还包括连接于气体控制装置的调速阀。该门装置控制系统的控制方法通过所述的主控制板检测来自所述的到位传感器、按键、打标完成触发信号的输入信号，向所述气体控制装置输出控制信号，控制所述联动装置的运动；所述按键采用双按键输入控制以及调速阀控制联动装置的运动速度。本发明的有益效果是可以避免操作时夹伤，操作简单方便，达到进一步提高生产效率的效果。
文档编号B41J29/38GK102180037SQ2011100321
公开日2011年9月14日 申请日期2011年1月28日 优先权日2011年1月28日
发明者任宁, 何海鹏, 周刚, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司