专利名称：一种鞋材烫金机上用的上料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及鞋材烫金机的技术领域，尤其是指一种鞋材烫金机上用的上料机构。
背景技术：
业内习知，现有鞋材烫金机的上料工序一般是由人工来完成，由于人工上料的局限性，使得工作时，工作效率低、成本高，而且工人的劳动强度也大，这样很难满足大产量的生产需求；因此，现在伴随着机电一体化的发展，为了增加产能，提高工作效率，降低成本以及减少劳动力，很多厂家和工人都渴望通过一种行之有效的器械完成这一操作。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理可靠、动作紧凑、高效的鞋材烫金机上用的上料机构。为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为:一种鞋材烫金机上用的上料机构，它包括有上料机械手以及安装在该上料机械手上的上料定位组件，其中，所述的上料机械手包括有导向框架、导向杆、无杆气缸、第一直线轴承、上料升降气缸、卸料升降气缸、第一气缸安装座以及外包裹有魔术贴的上料头，所述导向杆和无杆气缸并列地水平安装在导向框架上，且导向杆分别设在无杆气缸的上、下方，同时，在每根导向杆上均滑动安装有第一直线轴承，并且，所有第一直线轴承通过第一气缸安装座与无杆气缸的活塞固定相接，使其跟随无杆气缸的活塞实现往复平移运动，所述上料升降气缸的缸体竖直安装在第一气缸安装座的底板上，并且，该上料升降气缸的活塞杆头往下穿过第一气缸安装座的底板与上料头固定相接，同时，所述上料头上竖直安装有与第一气缸安装座的底板上的第二直线轴承相配合的第一导柱，且第一导柱对应设在上料升降气缸的相对两侧，所述卸料升降气缸的缸体竖直安装在第一气缸安装座的顶板上，且位于一第一导柱的上方，同时，该卸料升降气缸的活塞杆头与该第一导柱的顶部相对应；所述的上料定位组件包括有定位升降气缸、第二气缸安装座、横移气缸、第三气缸安装座、定位杆，所述第二气缸安装座对应安装在导向框架的一侧面上，定位升降气缸的缸体竖直安装在该第二气缸安装座的底板上，并且，该定位升降气缸的活塞杆头往下穿过第二气缸安装座的底板与第三气缸安装座的顶板固定相接，同时，该第三气缸安装座的顶板上竖直安装有与第二气缸安装座的底板上的第三直线轴承相配合的第二导柱，且第二导柱对应设在定位升降气缸的相对两侧，所述横移气缸的缸体水平安装在该第三气缸安装座的侧板上，并且，该横移气缸的活塞杆头穿过该第三气缸安装座的侧板与定位杆相接，同时，所述定位杆上往上述侧板的方向水平延伸出与该侧板上的第四直线轴承相配合的第三导柱。所述的导向框架接近无杆气缸端部的两端上分别设有一限位电眼。所述的导向框架与无杆气缸端部相接的两端分别设有起缓冲保护作用的缓冲垫。本实用新型在采用了上述方案后，其最大优点在于本实用新型设计独特，通过上料机械手和上料定位组件间的有序配合，能很好实现鞋材烫金机的上料工序，从而有效提高鞋材烫金机的自动化程度，这相比现有技术，大大节省了时间和人工，效率高，同时也为往后鞋材全自动化生产提供了一个很好的条件。
图1为本实用新型的轴视图。图2为本实用新型的主视图。图3为本实用新型的后视图。图4为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。参见附图1至附图4所示，本实施例所述的鞋材烫金机上用的上料机构，它包括有上料机械手I以及安装在该上料机械手I上的上料定位组件2，其中，本实施例所述的上料机械手I包括有导向框架3、导向杆4、无杆气缸5、第一直线轴承6、上料升降气缸7、卸料升降气缸8、第一气缸安装座9以及外包裹有魔术贴的上料头10，所述导向杆4和无杆气缸5并列地水平安装在导向框架3上，且导向杆4分别设在无杆气缸5的上、下方，同时，在每根导向杆4上均滑动安装有第一直线轴承6，并且，所有第一直线轴承6通过第一气缸安装座9与无杆气缸5的活塞固定相接，使其跟随无杆气缸5的活塞实现往复平移运动，所述上料升降气缸7的缸体竖直安装在第一气缸安装座9的底板上，并且，该上料升降气缸7的活塞杆头往下穿过第一气缸安装座9的底板与上料头10固定相接，该上料头10通过其上的魔术贴粘住待加工鞋材，同时，所述上料头10上竖直安装有与第一气缸安装座9的底板上的第二直线轴承11相配合的第一导柱12，且第一导柱12对应设在上料升降气缸7的相对两侧，所述卸料升降气缸8的缸体竖直安装在第一气缸安装座9的顶板上，且位于一第一导柱12的上方，同时，该卸料升降气缸8的活塞杆头与该第一导柱12的顶部相对应；所述的上料定位组件2包括有定位升降气缸13、第二气缸安装座14、横移气缸15、第三气缸安装座16、定位杆17，所述第二气缸安装座14对应安装在导向框架3的一侧面上，定位升降气缸13的缸体竖直安装在该第二气缸安装座14的底板上，并且，该定位升降气缸13的活塞杆头往下穿过第二气缸安装座14的底板与第三气缸安装座16的顶板固定相接，同时，该第三气缸安装座16的顶板上竖直安装有与第二气缸安装座14的底板上的第三直线轴承18相配合的第二导柱19,且第二导柱19对应设在定位升降气缸13的相对两侧,所述横移气缸15有两个，其缸体水平安装在该第三气缸安装座16的侧板两端上，并且，该两个横移气缸15的活塞杆头穿过该第三气缸安装座16的侧板与各自相应的定位杆17相接，同时，每根定位杆17上往上述侧板的方向水平延伸出与该侧板上的第四直线轴承20相配合的第三导柱
21。此外，本实施例所述的导向框架3接近无杆气缸5端部的两端上分别设有一限位电眼
22、23，用于无杆气缸5的行程限制；同时，在该导向框架3与无杆气缸5端部相接的两端分别设有起缓冲保护作用的缓冲垫24。以下为本实施例上述上料机构的具体工作原理:工作时，定位升降气缸13首先动作，向下伸出其活塞杆来驱动第三气缸安装座16下降至设定位置，之后定位升降气缸13停止，横移气缸15动作，驱动定位杆17向前推，直至将待加工的鞋材推至鞋材上料位上为止，之后定位升降气缸13和横移气缸15复位，上料升降气缸7开始动作，驱动上料头10往下粘住一待加工鞋材，之后上料升降气缸7复位，当上料升降气缸7复位后，卸料升降气缸8动作，往下伸出其活塞杆，顶住其相应的一第一导柱12的顶部，驱动其下降，进而使得粘住待加工鞋材的上料头10下降至设定位置，之后无杆气缸5的活塞开始动作，带动第一气缸安装座9平移至设定位置停止，使得粘住待加工鞋材的上料头10来到设定位置进行卸料，当上料头10上粘住的待加工鞋材被卸掉后，卸料升降气缸8、无杆气缸5依次复位，准备下一次动作。以上就是本实用新型的一个具体工作过程，往后主要不断循环往复以上过程，就能很好地实现鞋材烫金机的上料工序，从而有效提高鞋材烫金机的自动化程度，这相比现有技术，大大节省了时间和人工，效率高，同时也为往后鞋材全自动化生产提供了一个很好的条件，值得推广。以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种鞋材烫金机上用的上料机构，其特征在于:它包括有上料机械手(I)以及安装在该上料机械手(I)上的上料定位组件(2)，其中，所述的上料机械手(I)包括有导向框架(3)、导向杆(4)、无杆气缸(5)、第一直线轴承(6)、上料升降气缸(7)、卸料升降气缸(8)、第一气缸安装座(9)以及外包裹有魔术贴的上料头(10)，所述导向杆(4)和无杆气缸(5)并列地水平安装在导向框架(3)上，且导向杆(4)分别设在无杆气缸(5)的上、下方，同时，在每根导向杆(4)上均滑动安装有第一直线轴承(6)，并且，所有第一直线轴承(6)通过第一气缸安装座(9)与无杆气缸(5)的活塞固定相接，使其跟随无杆气缸(5)的活塞实现往复平移运动，所述上料升降气缸(X)的缸体竖直安装在第一气缸安装座(9)的底板上,并且，该上料升降气缸(7)的活塞杆头往下穿过第一气缸安装座(9)的底板与上料头(10)固定相接，同时，所述上料头(10)上竖直安装有与第一气缸安装座(9)的底板上的第二直线轴承(11)相配合的第一导柱(12)，且第一导柱(12)对应设在上料升降气缸(7)的相对两侧，所述卸料升降气缸(8)的缸体竖直安装在第一气缸安装座(9)的顶板上，且位于一第一导柱(12)的上方，同时，该卸料升降气缸(8)的活塞杆头与该第一导柱(12)的顶部相对应；所述的上料定位组件(2)包括有定位升降气缸(13)、第二气缸安装座(14)、横移气缸(15)、第三气缸安装座(16)、定位杆(17)，所述第二气缸安装座(14)对应安装在导向框架(3)的一侧面上，定位升降气缸(13)的缸体竖直安装在该第二气缸安装座(14)的底板上，并且，该定位升降气缸(13)的活塞杆头往下穿过第二气缸安装座(14)的底板与第三气缸安装座(16)的顶板固定相接，同时，该第三气缸安装座(16)的顶板上竖直安装有与第二气缸安装座(14)的底板上的第三直线轴承(18)相配合的第二导柱(19)，且第二导柱(19)对应设在定位升降气缸(13)的相对两侧，所述横移气缸(15)的缸体水平安装在该第三气缸安装座(16)的侧板上,并且,该横移气缸(15)的活塞杆头穿过该第三气缸安装座(16)的侧板与定位杆(17)相接，同时，所述定位杆(17)上往上述侧板的方向水平延伸出与该侧板上的第四直线轴承(20)相配合的第三导柱(21)。
2.根据权利要求1所述的一种鞋材烫金机上用的上料机构，其特征在于:所述的导向框架(3)接近无杆气缸(5)端部的两端上分别设有一限位电眼(22、23)。
3.根据权利要求1所述的一种鞋材烫金机上用的上料机构，其特征在于:所述的导向框架(3)与无杆气缸(5)端部相接的两端分别设有起缓冲保护作用的缓冲垫(24)。
专利摘要本实用新型为一种鞋材烫金机上用的上料机构，包括上料机械手及安装在上料机械手上的上料定位组件，上料机械于包括导向框架、导向杆、无杆气缸、第一直线轴承、上料升降气缸、卸料升降气缸、第一气缸安装座及外包裹有魔术贴的上料头，导向杆和无杆气缸水平安装在导向框架上，每根导向杆滑动安装有第一直线轴承，所有第一直线轴承与无杆气缸的活塞相接，上料升降气缸竖直安装在第一气缸安装座的底板上，其活塞杆头往下穿过第一气缸安装座的底板与上料头相接，上料头上竖直安装有第一导柱，卸料升降气缸的竖直安装在第一气缸安装座的顶板上，其活塞杆头与第一导柱的顶部对应。本实用新型经上料机械手和上料定位组件的有序配合实现鞋材烫金机的上料。
文档编号B41G1/00GK203063266SQ20122075602
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月30日 优先权日2012年12月30日
发明者王显祺 申请人:王显祺