液体喷出装置制造方法

液体喷出装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种液体喷出装置，其即使在实施折痕处理的情况下，也会实施相对于介质偏移较少的图像形成。所述液体喷出装置具备：头，其向介质喷出液体；输送部，其在输送方向上对所述介质进行输送；折痕处理部，其对所述介质实施折痕处理；夹持部，其在所述输送方向上，在所述头和所述折痕处理部之间对所述介质进行夹持。
【专利说明】液体喷出装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液体喷出装置。
【背景技术】
[0002]开发了一种从卷筒体实施供纸，并在连续用纸张上实施图像形成的喷墨式的印刷装置。在这样的印刷装置中，形成有图像的纸张通过输送方向下游侧的剪切器而被裁切。
[0003]在专利文献I中，公开了一种具备对被切断体进行切断的剪切器的印刷装置。
[0004]在本申请中，提出一种能够实施折痕处理的新颖的印刷装置。然而，由于实施折痕处理的动作将产生在输送方向上牵拉介质的张力，因此存在使介质在输送方向上移动的可能性。当介质在输送方向上发生移动时，将因该非预期的移动量，而导致形成图像的位置发生变动。因此，期望即使在实施折痕处理动作的情况下，也会实施相对于介质偏移较少的图像形成。
[0005]专利文献1:日本特开2009-214200号公报
【发明内容】

[0006]本发明是鉴于这种情况而被完成的，其目的在于，即使在实施折痕处理动作的情况下，也会实施相对于介质偏移较少的图像形成。
[0007]用于实现上述目的的主要发明为一种液体喷出装置，具备:头，其向介质喷出液体；输送部，其在输送方向上对所述介质进行输送；折痕处理部，其对所述介质实施折痕处理；夹持部，其在所述输送方向上，在所述头和所述折痕处理部之间对所述介质进行夹持。
[0008]关于本发明的其他特征，通过本说明书以及附图的记载而得以明确。
【专利附图】

【附图说明】
[0009]图1A为表示蝴蝶装订用的印刷物5的一个示例的图，图1B为蝴蝶装订的折页的说明图，图1C为印刷物的蝴蝶装订的说明图。
[0010]图2为本实施方式的印刷装置I的框图。
[0011]图3为本实施方式的印刷装置I的侧视图。
[0012]图4为本实施方式的折痕产生器的说明图。
[0013]图5为本实施方式的印刷方法的流程图。
[0014]图6为第二折痕产生器的说明图。
[0015]图7为第三折痕产生器的说明图。
[0016]图8为其他实施方式的印刷装置I的俯视图。
【具体实施方式】
[0017]根据本说明书以及附图的记载，至少明确以下的事项。即，一种液体喷出装置，具备:头，其向介质喷出液体；输送部，其在输送方向上对所述介质进行输送；折痕处理部，其对所述介质实施折痕处理；夹持部，其在所述输送方向上，在所述头和所述折痕处理部之间对所述介质进行夹持。
[0018]通过采用此种方式，从而夹持部能够在头和折痕处理部之间对介质进行夹持，因此，虽然在折痕处理部对介质实施折痕处理时会产生使介质在输送方向上进行移动的张力，但是能够通过夹持部的反力来消除该张力，从而对介质在输送方向上发生移动的情况进行抑制。而且，即使在实施折痕处理动作时，也会实施相对于介质偏移较少的图像形成。
[0019]在所涉及的液体喷出装置中，优选为，所述夹持部为能够对旋转和停止进行控制的一组辊对。
[0020]通过采用此种方式，从而能够在实施折痕处理时，实施在对介质进行夹持的状态下使辊停止的控制，由此对介质在输送方向上发生移动的情况进行抑制。
[0021]此外，优选为，所述夹持部在所述折痕处理部对所述介质实施折痕处理时，对所述介质在输送方向上的移动进行限制。
[0022]通过采用此种方式，由于在实施折痕处理时，限制了介质在输送方向上的移动，因此抑制了介质的非预期的移动，由此能够实施相对于介质偏移较少的图像形成。
[0023]此外，优选为，所述夹持部在所述输送方向上被设置于所述头的下游侧，并且所述液体喷出装置在所述折痕处理部的下游侧具备对所述介质进行夹持的另一个夹持部。
[0024]通过采用此种方式，由于以在输送方向上隔着折痕处理部的方式而具有两组夹持部，因此能够在通过两个夹持部来抑制介质在输送方向上的移动的同时，通过折痕处理部来实施折痕处理。因此，对于折痕处理的位置而言，也能够减少偏移量。
[0025]此外，优选为，所述介质从卷筒体连续供给，在所述夹持部的下游侧具备对所述介质进行裁切的裁切部。
[0026]通过采用此种方式，从而能够对实施了图像形成以及折痕处理的介质进行裁切。而且，通过对该介质在实施了折痕处理的位置处进行折页加工，从而能够容易地提供富有美感的所谓的图册。
[0027]此外，优选为，所述折痕处理部具备:凸形状部件，其对所述介质以线状的方式进行按压，承接部件，其承接所述凸形状部件。
[0028]通过采用此种方式，通过用凸形状部件和承接部件来对介质进行夹持，从而能够产生折痕。
[0029]此外，优选为，所述凸形状部件为，在与所述输送方向交叉的方向上进行移动的同时击打所述介质的点击打头。
[0030]通过采用此种方式，从而不仅能够通过点击打头来形成折痕，还能够通过点击打头而形成可由光学传感器进行检测的标记。而且，能够根据该标记的位置来确定介质的位置。
[0031]此外，也可以采用如下方式，S卩，所述折痕处理部和所述裁切部在所述输送方向上被设置于相同的位置处。
[0032]由于针对介质而在输送方向上于相同的位置处同时实施折痕处理和裁切是稀有的，因此能够如上文所述那样，在输送方向上设置于相同的位置处。而且，能够缩短液体喷出装置在输送方向上的长度。
[0033]实施方式[0034]装订具有平装和无线胶装等种类。平装为，通过线或铁丝等而将多张纸张缝合在一起的装订方法。无线胶装为，通过粘合剂而将成为书籍的书背的部分固定起来的装订方法。
[0035]在这些装订方法中，书背的部分被固定。因此，当作成了如通过跨页而能看到一张照片这样的写真集时，由于无法完全打开左右页，因此存在难以阅览左右页的连接处的问题。此外，由于还存在左右页产生偏移的情况，因此写真集等难以采用这样的装订方法。
[0036]作为即使在装订后也能够完全打开左右页，且容易连续阅览左右页的装订方法，存在蝴蝶装订。
[0037]图1A为表示蝴蝶装订用的印刷物5的一个示例的图。图1B为蝴蝶装订的折页的说明图。图1C为印刷物的蝴蝶装订的说明图。
[0038]当实施蝴蝶装订时，制作蝴蝶装订用的印刷物5。在蝴蝶装订用的印刷物5中，在纸张的单面上执行印刷。例如，在图1A所示的由大写字母所示的区域中执行印刷。此外，当进行蝴蝶装订时，印刷物5在由小写字母所示的线处被实施山折或者谷折(图1B)。
[0039]然后，通过在印刷物5的背面实施涂胶，而且书脊6被实施涂胶，从而作成被实施了蝴蝶装订的书籍(图1C)。
[0040]因此，通过利用这种喷墨式的印刷装置，而在从卷筒体供给的纸张S上实施单面印刷以进行蝴蝶装订，从而能够容易地作成即使是跨页也容易阅览的、所谓的图册这样的书籍。
[0041]在以下所示的实施方式中，提供一种为了易于实施蝴蝶装订，而设置了在印刷物5上形成折线的折痕产生器的新颖的印刷装置。但是，当由折痕产生器实施折痕处理时，如果印刷位置或折痕处理的位置发生偏移，则折线也会发生偏移。这样的折线的偏移将会累积。如此，将会作成前页的一部分落入到后页中等欠缺美感的图册。
[0042]因此，在本实施方式中，提供了一种即使在实施折痕处理动作时，也会实施相对于介质偏移较少的图像形成，并且适合于蝴蝶装订的印刷装置。
[0043]图2为本实施方式的印刷装置I的框图。图3为本实施方式的印刷装置I的侧视图。以下，参照这些附图，对印刷装置I的结构进行说明。
[0044]印刷装置I为，喷出油墨从而在纸张S (相当于介质)上形成图像的所谓的喷墨式的印刷装置。印刷装置I具备:供纸单元10、送出单元20、输送单元30(相当于输送部)、夹持单元40 (相当于夹持部)、排出单元50、印刷单元60、折痕产生单元70 (相当于折痕处理部)、裁切单元80 (相当于裁切部)、控制器90和检测器组95。
[0045]控制器90具备用于与计算机2连接的接口 91。由此,能够与计算机2实施双向通信。而且，通过被安装在计算机2中的打印机驱动程序，而向印刷装置I发送印刷指令。
[0046]控制器90还具备:作为运算装置的CPlXCentral Processing Unit:中央处理器)92、作为存储装置的存储器93、对各个单元进行控制的单元控制电路94。由此，对由印刷装置I输送来的印刷指令进行解释，以对后文叙述的各个单元进行控制。
[0047]供纸单元10具备供纸辊轴11和供纸辊电机12。在供纸辊轴11上安置有卷筒状的纸张S。此外，在供纸辊轴11上，经由未图示的齿轮等而以可传递动力的方式连接有供纸辊电机12的输出轴。由此，控制器90通过对供纸辊电机12进行控制，从而能够控制供纸辊轴11的旋转。供纸辊轴11的旋转通过控制器90而被控制成，在供纸辊轴11与后文叙述的送出辊21a之间使纸张S稍微松弛。而且，被设为在供纸辊轴11与送出辊21a之间不会产生张力。
[0048]送出单元20具备送出辊21a、从动辊21b和送出电机22。送出辊21a和从动辊21b对纸张S进行夹持。在送出辊21a的轴上，经由未图示的齿轮等而以可传递动力的方式连接有送出电机22的输出轴。由此，控制器90通过对送出电机22进行控制，从而能够控制送出辊21a的旋转。从动辊21b通过送出辊21a以及纸张S的摩擦力而进行从动旋转。
[0049]送出辊21a通过控制器90而被控制成，将从供纸辊轴11拉出的纸张S向后文叙述的输送棍31a适当地送出。
[0050]输送单兀30具备输送棍31a、从动棍31b和输送电机32。输送棍31a和从动棍31b对纸张S进行夹持。在输送辊31a的轴上，经由未图示的齿轮等而以可传递动力的方式连接有输送电机32的输出轴。由此，控制器90通过对输送电机32进行控制，从而能够控制输送辊31a的旋转。从动辊31b通过输送辊31a以及纸张S的摩擦力而进行从动旋转。
[0051]输送辊31a通过控制器90而将从送出辊21a被送出的纸张S向印刷头64的下方进行输送。如后文所述，由印刷头64实施的印刷是通过交替地实施滑架61在纸宽方向上的移动和纸张S的输送而被实施的。输送辊31a负责纸张S的输送。
[0052]夹持单元40具备:下侧夹持辊41a、上侧夹持辊41b、下侧夹持电机42a和上侧夹持电机42b。在下侧夹持辊41a的轴上，经由未图示的齿轮等而以可传递动力的方式连接有下侧夹持电机42a的输出轴。此外，在上侧夹持辊41b的轴上，经由未图示的齿轮等而以可传递动力的方式连接有上侧夹持电机42b的输出轴。
[0053]由此，控制器90通过对下侧夹持电机42a和上侧夹持电机42b进行控制，从而能够对通过下侧夹持辊41a和上侧夹持辊41b而实施的对纸张S的输送进行控制。即，通过控制，从而能够实施对纸张S的输送以及对纸张S的移动的限制。
[0054]此处，虽然采用了通过两个夹持电机42a、42b的动力来限制纸张S的移动的方式，但是也可以采用如下的方式，即，仅设置一个夹持电机，并将另一个夹持辊设为从动辊。
[0055]排出单元50具备:上游侧排出辊51a、从动辊51b和上游侧排出电机52。此外，排出单元50还具备:下游侧排出辊55a、从动辊55b和下游侧排出电机56。
[0056]在上游侧排出辊51a的轴上，经由未图示的齿轮等而以可传递动力的方式连接有上游侧排出电机52的输出轴。此外，在下游侧排出辊55a的轴上，经由未图示的齿轮等而以可传递动力的方式连接有下游侧排出电机56的输出轴。从动辊51b通过上游侧排出辊51a以及纸张S的摩擦力而进行从动旋转。从动辊55b通过下游侧排出辊55a以及纸张S的摩擦力而进行从动旋转。
[0057]由此，将完成了图像形成以及折痕处理的纸张S向排纸侧进行输送，并将通过后述的裁切单元80而被进行了裁切的纸张S向排纸托盘53排出。
[0058]印刷单元60具备:滑架61、引导轴62和印刷头64。引导轴62在与输送方向正交的方向上延伸。引导轴62被支承在印刷装置I的主体外壳上，并且滑架61以能够沿着引导轴62的长度方向进行往复移动的状态而与引导轴62滑动连结。在滑架61上连接有未图示的滑架电机以及带。由此，使滑架61在所述引导轴62的长度方向上进行往复移动。
[0059]此外，滑架61搭载了印刷头64 (相当于头)。印刷头64为向纸张S喷出油墨的印刷头64。由于通过采用此方式，印刷头64能够在与输送方向交叉的方向上进行往复移动，因此能够通过反复进行纸张S的输送和滑架61的往复移动，从而在纸张S的整个表面上形成图像。
[0060]图4为本实施方式的折痕产生器的说明图。在图4中图示了折痕产生单元70的侧视图和主视图。折痕产生单元70具备旋转板71和板承接部件72。
[0061]旋转板71具有轴71a和在该轴71a的整个圆周上形成的板71b。而且，该旋转板71能够以轴71a为中心而进行旋转，并且能够在纸张S的宽度方向上进行移动。在从侧面进行观察时，板承接部件72具有锐角截面，并且板71b顶端也具有与之相匹配的锐角截面。然而，虽然板71b顶端具有锐角，但是不至于产生裁断纸张S的应力。
[0062]因此，通过由板71b和板承接部件72对纸张S进行夹持，并且旋转板71在纸张S的宽度方向上进行移动，从而板71b顶端的应力使纸张S上形成在宽度方向上延伸的线状的折痕(折线)。
[0063]上述旋转板71和板承接部件72可以使用铁、镍、铝、以及耐酸铝等金属材料。此夕卜，也可以不使用金属而使用由树脂形成的材料。
[0064]另外，虽然在此将板承接部件72的截面设为锐角截面而进行了说明，但是也可以为横向较长的矩形截面，还可以为纵向较长的矩形截面。此外，也可以采用如下方式，即，设置不旋转的板以代替旋转板71，仅通过在纸张宽度方向上进行滑动，从而形成折痕。
[0065]此外，折痕产生单元70也可以设为能够进行更换。由此，容易实施对折痕产生单元70的维护，并且能够通过安装板承接部件72的深度、宽度或者形状有所不同的折痕产生单元70，从而使用最适于纸张S的折痕产生单元70。
[0066]裁切单元80具备剪切器81和剪切器承接部件82。剪切器81能够通过采用例如与前文所述的图4所示的旋转板71的板71b顶端相比较锐利的构件来实现。此外，剪切器承接部件82能够通过采用与板承接部件72的材质相比较硬的材质来实现。
[0067]通过采用这种结构，能够通过由剪切器81和剪切器承接部件82对纸张S进行夹持，且使剪切器81在纸张S的宽度方向上进行移动，从而在预定的位置处对纸张S进行裁切。
[0068]此外,作为裁切单兀80的一部分,可以具备点击打头84和压印板85。点击打头84能够在纸张S的背面(与形成图像的面相反的一侧的面)上印刷标记，所述标记表示印刷信息以及由前文所述的剪切器81进行裁切的位置。而且，通过由后文叙述的光学传感器95a来读取该标记，从而能够识别准确的裁切位置。
[0069]印刷装置I具备作为检测器组95中的一员的光学传感器95a。光学传感器95a在输送方向上被设置于上游侧排出辊51a和下游侧排出辊55a之间。此外，光学传感器95a被设置于纸张S的背面侧，以如前文所述那样读取被形成于纸张S上的标记。
[0070]通过以此方式设置光学传感器95a，从而控制器90能够准确地识别纸张S的切断位置。而且，通过恰当地对剪切器81进行控制，从而能够在准确的位置处对纸张S进行裁切。
[0071]图5为本实施方式的印刷方法的流程图。以下，参照该流程图，对印刷方法进行说明。
[0072]首先，在纸张S上实施印刷(S102)。印刷是通过如下方式实施的，即，由供纸辊轴11供给的纸张通过输送辊31a而被断断续续地输送，并且印刷头64喷出油墨。[0073]当在纸张S上形成图像时，下侧夹持辊41a和上侧夹持辊41b以在它们与输送辊31a之间产生预定的张力的程度对纸张S进行夹持并输送。
[0074]纸张S的输送量是通过输送辊31a的旋转量而常时被控制器90所掌握的。此外，控制器90掌握在纸张S上应当实施折痕处理的位置。因此，当输送量达到预定的输送量时，控制器90使折痕产生单元70实施折痕处理。
[0075]此外，在通过折痕产生单元70而实施折痕处理的时刻，控制器90使下侧夹持辊41a和上侧夹持辊41b的旋转停止并固定。即，使纸张S固定(S104)。
[0076]在输送方向上将纸张S固定之后，控制器90向折痕产生单元70发送对纸张S实施折痕处理的指令(S106)。此时，由于如前文所述，纸张S在输送方向上被固定，因此，即使通过折痕产生单元70而被实施了折痕处理，纸张S也几乎不动。由于通过采用此方式，从而在折痕处理动作时，纸张S在输送方向上不发生移动，因此，在后续的相对于纸张S的印刷中，不会产生印刷偏移。
[0077]如果产生了印刷偏移，则印刷位置和折痕处理位置也会产生偏移。此时，前文所述的图册的折线的位置将会发生偏移，从而无法制作出富有美感的图册等。然而，根据本实施方式的印刷装置1，由于在折痕产生单元70的折痕处理动作中不会产生印刷位置偏移，因此能够提供用于制作富有美感的图册的印刷物。
[0078]通过折痕产生单元70而被实施了多次折痕处理的纸张S以一册图册为单位而被实施裁切(S108 )。裁切是通过如下方式实施的，即，如前文所述那样由光学传感器95a读取标记，从而确定裁切位置。完成了裁切的纸张S被排出到排纸托盘53中。
[0079]虽然对从步骤S102至步骤S108的动作按顺序进行了说明，但实际上这些步骤是被同时执行的。即，在实施印刷动作的同时，实施折痕处理动作以及裁切动作。
[0080]然而，虽然对在前文所述的折痕产生单元70中使用了旋转板71的方法进行了说明，但是用于实施折痕处理的方法并不限定于此。
[0081]图6为第二折痕产生器的说明图。在图6中图示了第二折痕产生器的板271和板承接部件272。在第二折痕产生器中，板271从纸张S的下表面侧向上方进行移动，从而与板承接部件272 —起对纸张S进行夹持。即使采用此方式，也能够对纸张S实施折痕处理。
[0082]另外，虽然在此，采用了板271从纸张S的下表面侧向上方侧的板承接部件272侧进行移动的方式，但是也可以采用从纸张S的上表面侧向下方进行移动，从而与板承接部件272 —起对纸张S进行夹持的方式。此外，在折痕处理中，虽然在纸张S的纸宽方向上实施了线状的折痕处理，但是也可以采用以虚线状形成切口的方式。
[0083]图7为第三折痕产生器的说明图。在图7中图示了第三折痕产生器的点击打头371、承接部件372和墨带373。如此，在第三折痕产生器中，点击打头371通过在纸张宽度方向上进行移动的同时击打纸张，从而对纸张S实施折痕处理。
[0084]通过以此方式将点击打头371用作折痕产生器，从而能够自由地对实施折痕处理的宽度、击打次数以及折痕处理的图案进行控制。
[0085]此外，也可以使用该点击打头371来形成用于由前文所述的光学传感器95a进行检测的标记。通过采用此方式，从而可以不再需要被设置于上游侧的点击打头84。
[0086]此外，除了如上所述的机械性地实施折痕处理的动作以外，还可以通过照射激光而在纸张S上形成多个较小的孔，从而对纸张S实施折痕处理。[0087]其他实施方式
[0088]图8为其他实施方式的印刷装置I的俯视图。在图8所示的印刷装置I中，折痕产生单元70的旋转板71和裁切单元80的剪切器81在纸张S的输送方向上被配置于相同的位置处。但是，旋转板71被配置于输送方向上的左侧，而剪切器81被配置于输送方向上的右侧。而且，将板承接部件72和剪切器承接部件82作为共同的部件而配置在下侧夹持辊41a和上游侧排出辊51a之间。
[0089]对于所输送的纸张S，在相同的位置处实施折痕处理和裁切是稀有的。因此，将旋转板71和剪切器81在输送方向上配置于相同的位置处是不会产生任何问题的。此外，通过以此方式将旋转板71和剪切器81在输送方向上配置于相同的位置处，从而能够在输送方向上缩短印刷装置I的长度。此外，由于将板承接部件72和剪切器承接部件82作为共同的部件而配置在下侧夹持辊41a和上游侧排出辊51a之间，因此能够减少部件数量。
[0090]虽然在上述的实施方式中，对作为液体喷出装置的印刷装置I进行了说明，但是并不限定于此，也可以具体化为喷射或者喷出油墨以外的其他流体(液体、分散有功能材料的粒子的液状体、凝胶这样的流体)的液体喷出装置。也可以将与上述的实施方式相同的技术应用于，例如滤色器制造装置、染色装置、微细加工装置、半导体制造装置、表面加工装置、三维造型机、气体气化装置、有机EL (Electro Luminescence,电致发光)制造装置(尤其是高分子EL制造装置)、显示器制造装置、成膜装置、DNA芯片制造装置等应用了喷墨技术的各种装置中。此外，这些方法和制造方法也在应用范围的范畴内。
[0091]上述的实施方式为用于使本发明易于理解的实施方式，而并不是对本发明进行限定并解释的实施方式。本发明在不脱离其主旨的条件下能够被改变、改良，当然本发明中也包括其等效物。
[0092]符号说明
[0093]I…印刷装置；2…计算机；10…供纸单元；11…供纸辊轴；12…供纸辊电机；2(l...送出单兀；2Ia…送出棍；2Ib…从动棍；22...送出电机；30...输送单兀；3Ia…输送棍；31b…从动棍；32...输送电机；40…夹持单兀；41a…下侧夹持棍；41b…上侧夹持棍；42a...下侧夹持电机；42b…上侧夹持电机；50…排出单元；51a…上游侧排出辊；51b…从动辊；52…上游侧排出电机；55a…下游侧排出辊；55b…从动辊；56…下游侧排出电机;60…印刷单兀;61…滑架;62…引导轴;64…印刷头;70…折痕产生单兀；71…旋转板;72…板承接部件;80…裁切单元;81…剪切器；82…剪切器承接部件;90…控制器;91…接口 ;92...CPU ;93…存储器；94...单兀控制电路；95…检测器组；95a…光学传感器。
【权利要求】
1.一种液体喷出装置，具备: 头，其向介质喷出液体； 输送部，其在输送方向上对所述介质进行输送； 折痕处理部,其对所述介质实施折痕处理； 夹持部，其在所述输送方向上，在所述头和所述折痕处理部之间对所述介质进行夹持。
2.如权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于， 所述夹持部为能够对旋转和停止进行控制的一组辊对。
3.如权利要求1或2所述的液体喷出装置，其特征在于， 所述夹持部在所述折痕处理部对所述介质实施折痕处理时，对所述介质在输送方向上的移动进行限制。
4.如权利要求1至3中任一项所述的液体喷出装置，其特征在于， 所述夹持部在所述输送方向上被设置于所述头的下游侧，而且，所述液体喷出装置在所述折痕处理部的下游侧具备对所述介质进行夹持的另一个夹持部。
5.如权利要求1至4中任一项所述的液体喷出装置，其特征在于， 所述介质从卷筒体连续供给， 在所述夹持部的下游侧具备对所述介质进行裁切的裁切部。
6.如权利要求1至5中任一项所述的液体喷出装置，其特征在于， 所述折痕处理部具备: 凸形状部件，其对所述介质以线状的方式进行按压， 承接部件，其承接所述凸形状部件。
7.如权利要求6所述的液体喷出装置，其特征在于， 所述凸形状部件为，在与所述输送方向交叉的方向上进行移动的同时，击打所述介质的点击打头。
8.如权利要求1至6中任一项所述的液体喷出装置，其特征在于， 所述折痕处理部和所述裁切部在所述输送方向上被设置于相同的位置处。
【文档编号】B41J11/66GK103847253SQ201310655068
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月5日 优先权日:2012年12月5日
【发明者】星野胜 申请人:精工爱普生株式会社