本发明涉及一种食品激光打标机。
背景技术：
目前，不少食品需要有标签，作为品牌或者防伪标识；由于将印油直接印在食品上，或者将油墨直接打印在食品上会影响食品的卫生以及安全；如果利用激光将品牌或者防伪标识直接打印于食品上，可以提高防伪效果，一种食品激光打标机已成为食品生产商打印食品标签的需要。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种食品激光打标机，用于食品标签打印，提高食品标签的防伪效果。本发明所采用的技术方案是：食品激光打标机包括有激光打标机、磁流体升降装置、输送机以及控制器；激光打标机包括有主控机、激光电源、冷却系统、光学系统以及控制系统；磁流体升降装置包括有容器、浮体、导杆、磁流体以及电磁线圈，激光打标机的机座以及容器的外壳与输送机的机架连接，浮体以及磁流体位于容器内，电磁线圈设于容器上，容器的中部设有导孔，导杆位于导孔内，导杆与导孔之间设有密封件，导杆的上端与浮体连接，导杆的下端与激光打标机的光学系统连接，用于控制光学系统的升降，以及控制光学系统的激光头到食品的距离，减少震动对光学系统的影响；输送机包括有主动轮、电机、被动轮以及输送带，电机与主动轮连接，输送带与主动轮以及被动轮连接；控制器包括有测距传感器、限位传感器以及定位传感器，测距传感器以及定位传感器位于输送带的上方，测距传感器以及定位传感器安装于被动轮一侧激光打标机的机座上；限位传感器位于输送带的上方，限位传感器安装于激光头旁边的激光打标机的机座上，测距传感器到定位传感器的距离与激光头到限位传感器的距离相等；控制器通过控制线与控制系统、电磁线圈、电机、测距传感器、限位传感器以及定位传感器连接。食品激光打标机工作时，利用控制器控制输送机运行，将食品放在输送带上，并使其被打印面的方向朝上；当食品运行到定位传感器下方的检测位置时，定位传感器将其信号传输给控制器，控制器控制测距传感器检测其下方食品打印面的位置信号，测距传感器将于食品打印面检测到的食品打印面的位置信号传输给控制器；当食品被输送带送到限位传感器的限位位置时，限位传感器将食品的实际位置信号传输给控制器，控制器控制输送机停止运行；同时，利用控制器控制输入电磁线圈的电压，利用控制电磁线圈的电压来控制电磁线圈的磁场强度，利用磁场使容器的磁流体被磁化，使磁流体的密度发生变化，使浮体于磁流体受到的浮力发生变化，利用控制电磁线圈的磁场强度来控制浮体于磁流体受到的浮力，利用浮体于磁流体受到的浮力来控制光学系统到食品的距离，以使光学系统的激光头被控制在需要的打印位置，以适合不同的食品不同的打印高度；食品被打印激光标签后，控制器控制输送机运行，将打好激光标签的食品送到下工序，如此不断循环，利用激光头将激光标签不断地打印在每件食品上。本发明的有益效果是：食品激光打标机，利用测距传感器以及定位传感器检测食品的打印位置，利用限位传感器限定食品的打印位置，利用打印激光头于食品的被打印位置打印激光标签，提高了食品标签的防伪效果；由于激光标签不含印油或者油墨，有利于提高食品的卫生以及安全；同时，激光打标机的光学系统悬浮于磁流体上，减少了震动对光学系统的影响。附图说明图1是食品激光打标机的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明进行进一步的说明：图1所示的食品激光打标机的结构示意图，食品激光打标机包括有激光打标机1、磁流体升降装置2、输送机3以及控制器4；激光打标机1包括有主控机5、激光电源6、冷却系统7、光学系统8以及控制系统9；磁流体升降装置2包括有容器10、浮体11、导杆12、磁流体13以及电磁线圈14，激光打标机1的机座25以及容器10的外壳与输送机3的机架连接，浮体11以及磁流体13位于容器10内，电磁线圈14设于容器10上，容器10的中部设有导孔15，导杆12位于导孔15内，导杆12与导孔15之 间设有密封件(27)，导杆12的上端与浮体11连接，导杆12的下端与激光打标机1的光学系统8连接，用于控制光学系统8的升降，以及控制光学系统8的激光头16到食品17的距离；输送机3包括有主动轮18、电机19、被动轮20以及输送带21，电机19与主动轮18连接，输送带21与主动轮18以及被动轮20连接；控制器4包括有测距传感器22、限位传感器23以及定位传感器24，测距传感器22以及定位传感器24位于输送带21的上方，测距传感器22以及定位传感器24安装于被动轮20一侧激光打标机1的机座25上；限位传感器23位于输送带21的上方，限位传感器23安装于激光头16旁边的激光打标机1的机座25上，测距传感器22到定位传感器24的距离与激光头16到限位传感器23的距离相等；控制器4通过控制线与控制系统9、电磁线圈14、电机19、测距传感器22、限位传感器23以及定位传感器24连接。食品激光打标机的工作原理是：工作时，利用控制器4控制输送机3运行，将食品17放在输送带21上，并使其被打印面的方向朝上；当食品17运行到定位传感器24下方的检测位置时，定位传感器24将其信号传输给控制器4，控制器4控制测距传感器22检测其下方食品17打印面的位置信号，测距传感器22将于食品17打印面检测到的食品17打印面的位置信号传输给控制器4；当食品17被输送带21送到限位传感器23的限位位置时，限位传感器23将食品17的实际位置信号传输给控制器4，控制器4控制输送机3停止运行；同时，利用控制器4控制输入电磁线圈14的电压，利用控制电磁线圈14的电压来控制电磁线圈14的磁场强度，利用磁场使容器10的磁流体13被磁化，使磁流体13的密度发生变化，使浮体11于磁流体13受到的浮力发生变化，利用控制电磁线圈14的磁场强度来控制浮体11于磁流体13受到的浮力，利用浮体11于磁流体13受到的浮力来控制光学系统8到食品17的距离，以使光学系统8的激光头16被控制在需要的打印位置，以适合不同的食品17不同的打印高度；食品17被打印激光标签26后，控制器4控制输送机3运行，将打好激光标签26的食品17送到下工序，如此不断循环，利用激光头16将激光标签26不断地打印在每件食品17上；激光标签26包括有条形码以及二维码。为了减少震动对光学系统8的影响以及控制光学系统8的升降，控制光学系统8打印激光头16到每一件食品17的距离，磁流体13被密封于 容器10内，浮体11悬浮于磁流体13内，导杆12的外径小于导孔15的内径，导杆12与导孔15动配合连接。为了实施每一件食品打印激光标签26的流水作业，主动轮18以及被动轮20按顺时针方向转动，输送带21输送食品17运行的方向是：由测距传感器22指向限位传感器23；输送带21的上输送面27与水平线平行，以免食品17的高度位置发生变化。为了实施检测食品17的打印位置以及按检测位置于食品17打印激光标签26，限位传感器23位于激光头16的右边，定位传感器24位于测距传感器22的右边，测距传感器22中心线到定位传感器24中心线的距离与激光头16中心线到限位传感器23中心线的距离相等。为了实施检测食品17的打印位置以及按检测位置于食品17打印激光标签26，控制的激光头16到被打印的食品17的距离与测距传感器22检测到的测距传感器22到食品17的距离相等。为了控制激光打印的深度，于不平的食品17上打印出深浅相同的激光标签26，测距传感器22将打印激光标签26位置的位置高度信号传输给控制器4，控制器4根据该信号控制电打印激光头16到被打印食品17的距离；打印激光头16跟随测距传感器22检测食品17的打印激光标签26位置的位置高度信号变化而变化。为了实施利用控制器4对激光头16的控制，激光头16到被打印食品17的距离与控制器4输入电磁线圈14的电压成正比；激光头16到被打印食品17的距离与电磁线圈14的磁场强度成正比；激光头16到被打印食品17的距离与浮体11于磁流体13受到的浮力成正比，以实施控制电磁线圈14的电压达到控制激光头16升降的目的。