1.一种用于直接对多个容器进行数字印刷的系统，所述系统包含：
用于固定单个容器或确定单个容器的初始位置和朝向的器件；
用于直接对所述容器进行印刷的多个印刷头；
多个容器固持器，所述固持器用于固持或夹持单个容器，以使所述单个容器旋转，并在印刷进行时维持所述单个容器相对于至少一个印刷头的旋转位置；以及
一个或多个烘干器件；
其中所述多个容器固持器经配置以沿一路径移动，所述路径包含具有半径的一部分。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述容器固持器经配置以使单个容器围绕一容器轴旋转。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个容器固持器沿所述路径移动，并同时围绕容器轴旋转。
4.根据权利要求1所述的系统，其中在所述容器沿所述路径基本上平稳地移动的状态下，所述多个容器固持器围绕容器轴旋转。
5.根据权利要求2所述的系统，其中所述容器固持器中的每一者通过伺服马达来旋转。
6.根据权利要求2所述的系统，其中所述多个容器固持器中的每一者经配置以旋转90度或90度以上。
7.根据权利要求2所述的系统，其中所述多个容器固持器中的每一者经配置以旋转180度或180度以上。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述器件包含检视或扫描器件，所述检视或扫描器件用于察看或扫描单个容器上的标记或成像，所述标记或成像用于确定所述单个容器的位置或朝向。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述容器固持器沿所述路径移动，使所述容器围绕所述容器轴旋转，或者将所述容器移动或旋转到某一朝向位置。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述容器包括非圆柱形表面，并且所述系统经配置以对所述容器的所述非圆柱形表面进行印刷。
11.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统包含轮构件。
12.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统包含预处理器件。
13.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统经配置以使在所述印刷头与待印刷的所述容器的外表面之间的间距维持基本恒定。
14.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统包含内轮和外轮。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述印刷头设置在所述内轮上。
16.根据权利要求14所述的系统，其中所述容器固持器沿所述外轮的所述路径前行。
17.根据权利要求14所述的系统，其中所述内轮经配置以在与所述外轮的旋转方向相反的方向中分度转位及旋转。
18.根据权利要求14所述的系统，其中所述外轮经配置而以基本上恒定的旋转速度旋转。
19.根据权利要求14所述的系统，其中在印刷期间，所述内轮的旋转速度经配置以与所述外轮的所述旋转速度基本上匹配。
20.根据权利要求14所述的系统，其中所述一个或多个烘干器件设置在所述内轮上。