一种后处理式三色印花机的制作方法

本发明涉及纺织机械印花机的技术领域，特别是对纺织成品印花的设备的技术领域。

背景技术：

袜子是用于脚部保暖的物品，起到保护脚和美化脚的作用，按原料分有棉纱袜、毛袜、丝袜和各类化纤袜等，按造型上有长筒袜、中筒袜、船袜等，还有平口、罗口，有跟、无跟和提花、织花等多种式样和品种。按功能有防臭袜、抗菌袜，具备高效长效的防臭抗菌特点，适合脚臭脚气人士穿着。袜子虽然只是个配角，可在流行敏感度上却是一点不逊于时装，袜子在细节上则充分汲取时装上的流行元素，印有各种各样的图案和花色，活跃好动的条纹、时髦的花朵、动物的图形，让袜子的表情变得格外丰富。

在纺织织造行业，袜子的印花工序也可以通过印花机来实现。印花机主要分为：热转移印花机、数码印花机万能打印机平网印花机及圆网印花机、走台印花机等。印花机普遍使用喷墨、染料高温处理等方式实现印花效果。在纺织织造行业，袜子的印花工序也可以通过印花机来实现。

现有技术的袜子印花都是将袜子加工好后再进行印花，或者将印花后的布料进行袜子的加工。这类技术应用广泛，装置简单使用，取得较好经济效益。但在袜胚印花机方面，仍有部分机器效率较低，延长生产周期。现有的印花染色的效果不突出，容易出现脱色现象。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种后处理式三色印花机，能够将织好的半成品袜胚进行上色处理，采用热处理工艺，保证印花的稳定。

为实现上述目的，本发明提出了一种后处理式三色印花机，包括底座、多自由度运动设备、轨道槽、置袜器、控制系统、辅助系统、加热系统、上色系统和定位系统，所述印花机位于生产流水线的织袜机工序后，底座安装在工作平台上；所述底座下方安装有多自由度运动设备，多自由度运动设备上端设有轨道槽；所述上色系统包括上料口、储料箱、支撑平台、喷射嘴，储料箱安装在支撑平台上，储料箱内部设有若干条液路，每条液路分别连接不同的喷射嘴；置袜器安装在轨道槽内，置袜器沿轨道槽槽路运动；所述控制系统安装在工作平台上。

作为优选，所述控制系统与辅助系统、加热系统、上色系统、定位系统相连接，控制系统连接外部电源供电。

作为优选，所述辅助系统包括取袜器、翻转机械手，辅助系统安装在印花机外部。

作为优选，所述加热系统包括置袜器及导线，置袜器由导热材料支撑，置袜器内部设有电阻丝。

作为优选，所述喷射嘴安装在支撑平台底部，喷射嘴下方对应轨道槽。

作为优选，所述定位装置指多自由度运动设备与置袜器，多自由度运动设备具有两个平动自由度与一个旋转自由度，多自由度运动设备尾部与置袜器相连接。

本发明的有益效果：本发明能够将织好的半成品袜胚进行上色处理，采用热处理工艺，保证印花的稳定，通过将印花机的图案生成方式由单一图案印制分离为多色混合，可实现程序控制印染不同图案；整个过程由程序控制，人工干预低，所生产产品质量可靠。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种后处理式三色印花机的立体示意图；

图2是本发明一种后处理式三色印花机的控制机构框图。

图中：1-底座、2-多自由度运动设备、3-上料口、4-储料箱、5-支撑平台、6-喷射嘴、7-轨道槽、8-置袜器、9-控制系统、10-辅助系统、11-加热系统、12-上色系统、13-定位系统。

【具体实施方式】

参阅图1和图2，本发明一种后处理式三色印花机，包括底座1、多自由度运动设备2、轨道槽7、置袜器8、控制系统9、辅助系统10、加热系统11、上色系统12和定位系统13，所述印花机位于生产流水线的织袜机工序后，底座1安装在工作平台上；所述底座1下方安装有多自由度运动设备2，多自由度运动设备2上端设有轨道槽7；所述上色系统包括上料口3、储料箱4、支撑平台5、喷射嘴6，储料箱4安装在支撑平台5上，储料箱4内部设有若干条液路，每条液路分别连接不同的喷射嘴6；置袜器8安装在轨道槽7内，置袜器8沿轨道槽7槽路运动；所述控制系统9安装在工作平台上。

所述控制系统9与辅助系统10、加热系统11、上色系统12、定位系统13相连接，控制系统9连接外部电源供电。所述辅助系统10包括取袜器、翻转机械手，辅助系统10安装在印花机外部。所述加热系统11包括置袜器8及导线，置袜器8由导热材料支撑，置袜器8内部设有电阻丝。所述喷射嘴6安装在支撑平台5底部，喷射嘴6下方对应轨道槽7。所述定位装置13指多自由度运动设备2与置袜器8，多自由度运动设备2具有两个平动自由度与一个旋转自由度，多自由度运动设备2尾部与置袜器8相连接。

本发明工作过程：

本发明绕线设备的自动上料装置在工作过程中，上一道工序织造的袜胚由取袜器及相关机械手放入到置袜器8中。置袜器8由多自由度运动设备2控制，实现在轨道槽7内的运动，分别到三个喷射嘴6正下方。按照程序控制，多自由度运动设备2与喷射嘴6配合，可在袜胚上的一面印染上花纹图案，置袜器8内的加热系统11启动，染料迅速凝固。辅助系统10的机械手调整袜胚的位置，进行对另一面的印花工作。当染料不足时，通过三个上料口3，加入对应颜色的染料。染料的颜色分别为红、绿、蓝，通过叠加，可调换出大部分色彩和图案。

本发明，能够将织好的半成品袜胚进行上色处理，采用热处理工艺，保证印花的稳定。通过将印花机的图案生成方式由单一图案印制分离为多色混合，可实现程序控制印染不同图案；整个过程由程序控制，人工干预低，所生产产品质量可靠。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。