1.一种后处理式三色印花机，其特征在于：包括底座(1)、多自由度运动设备(2)、轨道槽(7)、置袜器(8)、控制系统(9)、辅助系统(10)、加热系统(11)、上色系统(12)和定位系统(13)，所述印花机位于生产流水线的织袜机工序后，底座(1)安装在工作平台上；所述底座(1)下方安装有多自由度运动设备(2)，多自由度运动设备(2)上端设有轨道槽(7)；所述上色系统包括上料口(3)、储料箱(4)、支撑平台(5)、喷射嘴(6)，储料箱(4)安装在支撑平台(5)上，储料箱(4)内部设有若干条液路，每条液路分别连接不同的喷射嘴(6)；置袜器(8)安装在轨道槽(7)内，置袜器(8)沿轨道槽(7)槽路运动；所述控制系统(9)安装在工作平台上。
2.如权利要求1所述的一种后处理式三色印花机，其特征在于：所述控制系统(9)与辅助系统(10)、加热系统(11)、上色系统(12)、定位系统(13)相连接，控制系统(9)连接外部电源供电。
3.如权利要求1所述的一种后处理式三色印花机，其特征在于：所述辅助系统(10)包括取袜器、翻转机械手，辅助系统(10)安装在印花机外部。
4.如权利要求1所述的一种后处理式三色印花机，其特征在于：所述加热系统(11)包括置袜器(8)及导线，置袜器(8)由导热材料支撑，置袜器(8)内部设有电阻丝。
5.如权利要求1所述的一种后处理式三色印花机，其特征在于：所述喷射嘴(6)安装在支撑平台(5)底部，喷射嘴(6)下方对应轨道槽(7)。
6.如权利要求1所述的一种后处理式三色印花机，其特征在于：所述定位装置(13)指多自由度运动设备(2)与置袜器(8)，多自由度运动设备(2)具有两个平动自由度与一个旋转自由度，多自由度运动设备(2)尾部与置袜器(8)相连接。