一种高精度定位移印设备的制作方法

本实用新型涉及端银及印刷的领域，尤其是一种定位精度高的移印设备。

背景技术：

传统的移印设备，机头及主机部分都多采用气缸驱动，在实际生产过程中，气缸容易受气压影响而不稳定！另外，气缸驱动可控性不强，在运行速度调节上不方便。在速度过快时惯性大，易造成机台振动而影响印刷精度。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述中存在的问题，提供了一种高定位精度的移印设备，可以提高设备定位精度，减小机台振动，解决在实际生产过程中出现的印刷偏移，定位不准等现象。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种高精度定位移印设备，它包括有安装在机架上的移印带，移印带一端设有平移驱动机构，移印带一侧设有加工座，加工座顶部设有导轨，导轨位于移印带上方，导轨与移印带之间形成“十”字形，导轨一端固定有前后驱动机构，上下驱动机构活动安装在导轨上，其一侧与前后驱动机构相连接，上下驱动机构底部安装有印刷胶头，印刷胶头位于移印带上方。

所述的平移驱动机构包括有平移伺服电机，平移伺服电机通过L形支座安装有移印带一端的机架上，平移伺服电机传动轴与平移伺服丝杆一端连接，平移伺服丝杆另一端与活动安装在移印带上的产品吸头相连接。

所述的前后驱动机构包括有前后驱动伺服电机，前后驱动伺服电机通过方框形的电机座安装在加工座顶部，前后驱动伺服电机的传动轴与前后驱动伺服丝杆一端连接，前后驱动伺服丝杆另一端与电机座内的分动板连接，分动板上设有两条平行的连杆，连杆与活动装配在导轨上的上下驱动机构相连接。

所述的上下驱动机构包括有平移座，平移座活动装配在导轨上，并与连杆相连接，上下伺服电机安装在平移座顶部后侧，平移座顶部前侧设有升降架，升降架内安装有上下伺服丝杆，上下伺服丝杆顶部设有从动带轮，上下伺服电机的传动轴上设有主动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过皮带连接，上下伺服丝杆底部垂直向下穿过升降架与印刷胶头相连接。

本实用新型的技术优势在于：

第一、将原移印机机头中驱动印刷胶头前后运动的气缸装置改为伺服电机加丝杆结构，解决旧方案中印刷胶头前后移动定位不准，印刷前后偏移的现象。

第二、将原移印机机头中驱动印刷胶头上下运动的气缸装置改为伺服电机加丝杆结构，解决旧方案中印刷胶头上下定位不准，造成流银厚度不均的现象。

第三、将原移印机主机部分驱动吸料后平移的气缸装置改为伺服电机加丝杆结构，解决旧方案中产品放置位置偏移对位不准的现象。

第四、伺服电机通过程序控制，可控性及整体协调性更好。克服了旧方案存在的各种问题。提高了设备定位精度，减小机台振动，解决在实际生产过程中出现的印刷偏移，定位不准等现象。设备整体协调性得到改善，生产效率及良品率得到提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的A处放大示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的一种高精度定位移印设备包括有安装在机架上的移印带1，移印带1一端设有平移驱动机构，移印带1一侧设有加工座2，加工座2顶部设有导轨3，导轨3位于移印带1上方，导轨3与移印带1之间形成“十”字形，导轨3一端固定有前后驱动机构，上下驱动机构活动安装在导轨3上，其一侧与前后驱动机构相连接，上下驱动机构底部安装有印刷胶头4，印刷胶头4位于移印带1上方。所述的平移驱动机构包括有平移伺服电机5，平移伺服电机5通过L形支座6安装有移印带1一端的机架上，平移伺服电机5传动轴与平移伺服丝杆7一端连接，平移伺服丝杆7另一端与活动安装在移印带1上的产品吸头8相连接。所述的前后驱动机构包括有前后驱动伺服电机9，前后驱动伺服电机9通过方框形的电机座10安装在加工座2顶部，前后驱动伺服电机9的传动轴与前后驱动伺服丝杆12一端连接，前后驱动伺服丝杆12另一端与电机座10内的分动板11连接，分动板11上设有两条平行的连杆13，连杆13与活动装配在导轨3上的上下驱动机构相连接。所述的上下驱动机构包括有平移座14，平移座14活动装配在导轨3上，并与连杆13相连接，上下伺服电机15安装在平移座14顶部后侧，平移座14顶部前侧设有升降架16，升降架16内安装有上下伺服丝杆17，上下伺服丝杆17顶部设有从动带轮，上下伺服电机15的传动轴上设有主动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过皮带连接，上下伺服丝杆17底部垂直向下穿过升降架16与印刷胶头4相连接。本实施例的优点有：第一、将原移印机机头中驱动印刷胶头前后运动的气缸装置改为伺服电机加丝杆结构，解决旧方案中印刷胶头前后移动定位不准，印刷前后偏移的现象。第二、将原移印机机头中驱动印刷胶头上下运动的气缸装置改为伺服电机加丝杆结构，解决旧方案中印刷胶头上下定位不准，造成流银厚度不均的现象。第三、将原移印机主机部分驱动吸料后平移的气缸装置改为伺服电机加丝杆结构，解决旧方案中产品放置位置偏移对位不准的现象。第四、伺服电机通过程序控制，可控性及整体协调性更好。克服了旧方案存在的各种问题。提高了设备定位精度，减小机台振动，解决在实际生产过程中出现的印刷偏移，定位不准等现象。设备整体协调性得到改善，生产效率及良品率得到提高。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。