印刷设备的制作方法

本实用新型涉及印刷设备，并且特别地涉及包括多个印刷单元的印刷设备。

背景技术：

已知例如激光型或喷墨型的印刷设备，用于在下述基体上印刷：比如纸张、纸板、聚合物片材或面板、瓷砖、海报等的基体，用在许多不同领域例如还使用在医疗中的基体，以及不同材料类型的基体，印刷设备通常包括一个或更多个印刷单元，所述一个或更多个印刷单元安装在滑动件以及支承平面——例如皮带、平面或垫——的上方，其中，待被印刷的制品定位成并且可能制成为与印刷单元配合前进。

印刷单元上安装有多个印刷头，所述多个印刷头中的每个印刷头设置有相互以配合的方式布置的输送喷嘴，以便用预设材料和颜色执行正确印刷顺序。

印刷头还可以设置有干燥装置，或印刷头可以与干燥装置相配合，该干燥装置通常为UV灯或其它类似的或相似的装置(NIR灯、IR灯、UV发光二极管灯)，以在相应的周期结束时基本同时地使作为印刷材料的颜色干燥。

每个印制头允许输送颜料——例如基色颜料(青色、品红、黑色和黄色)、叠加色颜料(白色)——以及可能的用以获得例如有光泽的/不透明的效果的特定材料，或用以允许沉积添加剂比如闪光剂的特定材料。

为了准确地执行印刷，需要印刷头的精确的相互定位，使得印刷头能够准确地彼此对准或彼此平行定位和/或印刷头布置成使得相应的输送喷嘴一个接一个地定位，从而避免了存在包括在设备的印刷区域中的没有被油墨覆盖的区或线，或已沉积的印刷材料重叠的区。

印刷头的精确定位可以以机械的方式或通过电子调节装置而获得。

关于机械调节，需要支承板的具有准确的加工公差的极其精确的加工，以限定用于各个印刷头的精确定位的参考平面或邻接平面。参考平面或邻接平面也以协调的方式形成在印刷头上。然而，这种解决方案极其昂贵且通常不使用，原因在于这种解决方案不是非常可靠并且实现高精度的可能性很小。

电子调节模式也不能实现非常复杂和精确的调节，因此电子调节模式仅适用于精度不太重要的领域中，例如，使用水墨印刷机的领域中，或印刷发生在例如类似陶瓷的基体上的领域中。

与此相反，在印刷精度极为重要的领域中——例如在UV印刷中，必须使用更为精确和准确的调节系统。

另外，已知直线型的电子调节系统，即，允许执行印刷头相对于支承板的平移但不允许例如角度调节的电子调节系统。

还已知的是，在现有技术中存在后调节模式，即，印刷头在其使用期间适应位置，而不存在先前的调节系统，即，在印刷操作之前赋予印刷头的位置。

还已知的是，印刷单元能够朝向/远离皮带或垫竖向地移动以将印刷头定位成与支承件或与制品相距正确的距离，以执行印刷。

每个印刷单元可以执行一个、两个或更多个连续印刷周期。随着印刷周期增加，进而印刷图像的清晰度提高。

已知的解决方案的典型缺点在于以下事实：如果需要执行对印刷模块的维护和/或更换，必须更换整个系列的印刷单元。这个缺点至少部分地由于以下事实：不能够有效地、精确地且机械地调节印刷头。

在已知的印刷设备中发现的另一个缺点是：对于执行非常微小的操作——比如，印刷头的调节或移除印刷模块以进行更换——需要使用合格的技术人员或本领域中普通技术人员，例如印刷设备的技术助理，因此使得这些操作昂贵并且造成长时间停机。

另一个缺点是，由于一旦印刷设备已经组装则能够对印刷头进行的调节是最小的，因此用以生产和获得印刷设备的构成部件的操作必须是非常准确的并且具有最小公差，由此使机械加工非常困难、耗时长且极其昂贵。

另一个缺点是，在现有技术中，印刷设备被制成为体积大并且具有相当大的重量。

已知的印刷设备在其包括若干印刷单元的情况下具有另一个缺点：将印刷单元例如在横向于印刷方向的方向上对准以便具有合适的连续性并且没有中断或障碍是不可能的目标。

由于难以调节印刷头，已知的印刷设备具有基本上整体式结构，在这种印刷设备中，难以对单个印刷单元或单个印刷头进行干预。

因此，需要完善印刷设备，使得能够克服现有技术中的至少一个缺点。

特别地，本实用新型的一个目的是提供一种模块型的印刷单元，该模块型的印刷单元包括多个印刷单元，其中，每个印刷单元可以被单独更换，同时还保证了印刷精确度及可靠性，因此使所述设备极其通用、灵活且紧凑。

本实用新型的另一个目的是提供一种印刷设备、例如激光型的或喷墨型的印刷设备以在基体上进行印刷，该印刷设备允许精确地且可靠地调节每个印刷单元中设置的印刷头或多个印刷头的位置。本实用新型的另一个目的是获得下述印刷设备，在该印刷设备中，每个印刷单元的每个印刷头的位置可以由操作者快速地且容易地调节，从而例如限制或防止印刷设备的部件的移除。

本实用新型的另一个目的是获得下述印刷设备，在该印刷设备中，印刷头可以由非专业人员来调节。

另一个目的是为了获得一种印刷设备，该印刷设备允许进行精确的、受限的、良好执行且快速的印刷。

本实用新型的另一个目的是获得一种印刷设备，该印刷设备包括可以在没有中断或障碍的情况下在任意方向、甚至与待印刷的支承件移动的方向基本正交的方向上对准的多个印刷单元。

本申请人已经设计、试验并且实施了本实用新型，以克服现有技术的不足并且获得这些及其他目的和优点。

技术实现要素：

在独立权利要求中阐述本实用新型并且描述了本实用新型的特征，而从属权利要求描述了本实用新型的其他特征或主要发明思想的变型。

根据以上目的，印刷设备包括支承平面和多个印刷单元，待印刷的基体能够定位在支承平面上，所述多个印刷单元设置有至少一个印刷头。

根据本实用新型的一方面，每个印刷单元容置在至少一个支承板上，所述至少一个支承板能够定位成在待印刷并且待由印刷单元的印刷头横过的基体附近，所述印刷设备包括位于支承板上的每个印刷头的以及因此每个印刷单元的可移除的定位装置；可移除的定位装置能够将印刷头保持在支承板上并且允许其能够从支承板移除，以更换单个印刷头和/或整个印刷单元。印刷单元构造成以模块的方式在确定的方向上对准，因此没有障碍和中断。以这种方式形成对齐的印刷组。

根据本实用新型的另一个方面，所述方向横向于印刷方向，即，横向于待印刷的基体移动的方向。

根据本实用新型的另一方面，每个印刷头能够借助于定位构件被单独地调节，该定位构件构造成执行印刷头的相对于支承板的相对位置在由支承板限定的至少一个调节平面上的调节。

根据其他特征，印刷设备包括稳定板，该稳定板构造成围绕至少所述印刷头并且使基体上的印刷表面均匀。

优选地，支承板是用于印刷设备的所有印刷单元的唯一一个支承板，因此，印刷单元将设置成在支承板上对准。

有利地，本模块化的印刷设备与已知的解决方案相比由于其部件易于拆卸和更换，因此本模块化的印刷设备易于管理，并且在发生可能的故障的情况下易于维护。此外，印刷设备的部件容易触及以进行必要的维护和调节操作。

附图说明

根据参照附图作为非限制性示例而给出的一些实施方式的以下描述，本实用新型的这些及其他特征变得明显，在附图中：

-图1为印刷设备的总体立体图，该印刷设备包括根据在此描述的实施方式的多个印刷单元；

-图2为根据在此描述的实施方式的印刷单元的立体图；

-图3a为从根据在此描述的实施方式的印刷单元的一部分的上方观察的立体图；

-图3b为从图3a的下方观察的立体图；

-图4为印刷单元的一部分的放大立体图；

-图5为从印刷单元的一部分的上方观察的视图；

-图6a为沿图5中的VI-VI截取的在第一操作状态下的截面图；

-图6b为沿图5中的VI-VI截取的在第二操作状态下的截面图；

-图7a为沿图5中的VII-VII截取的在第一操作状态下的截面图；

-图7b为沿图5中的VII-VII截取的在第二操作状态下的截面图；以及

-图8为根据在此描述的实施方式的印刷设备的细节的放大立体图。

为了便于理解，在可能的情况下使用相同的附图标记来指示附图中相同的共同元件。应当理解的是，一个实施方式的元件和特征可以方便地结合到其他实施方式中，而无需进一步说明。

具体实施方式

在图1中，整体上以附图标记10指示根据本实用新型的印刷设备，并且印刷设备10可以为激光型或喷墨型，该印刷设备用于沿印刷方向Y印刷下述基体11：比如纸张、纸板、聚合物片材或面板、瓷砖、海报等的基体11，在医疗领域中使用的基体，以及不同材料类型的基体11。

本实用新型的实施方式提供了包括一个或更多个印刷单元12的印刷设备10，在图1中包括四个印刷单元12。

印刷单元12可以设置成沿着轴线X对准，其中轴线X横向于——例如垂直于——基体11经受印刷的印刷方向Y。

印刷设备10可以包括支承平面14，例如移动皮带、平面或垫，待被印刷的基体11可以定位在支承平面14上并且可能在支承平面14上移动。

印刷单元12位于支承平面14上方以执行印刷操作。

多个印刷单元12或在仅存在一个印刷单元12的情况下的单个印刷单元12进而安装在位于支承平面14上方的支承结构13上。

支承结构13或支承平面14或支承结构13和支承平面14两者可以是沿印刷方向Y可往复移动的以执行印刷操作。

可以提供可能的解决方案：支承平面14设置有推进装置(图中未示出)，该推进装置构造成允许在印刷过程期间沿印刷方向Y推进支承平面14以及因而推进定位在支承平面14上的基体11。

根据可能的解决方案，支承结构13能够朝向/远离支承平面14移动、例如竖向地移动，以定位成与待印刷的基体11相距一适当距离。

支承结构13进而可以安装在框架上(未示出)，该框架将支承结构13保持在支承平面14上方。

印刷单元12可以包括安装在支撑杆或支承板15上的一个或更多个印刷头20。支承板15可以仅有一个，在这种情况下，印刷单元12将在支承板15上沿方向X对准，或可以设置有若干支承板15，印刷单元12同样沿方向X对准。

有利地，印刷单元12(参见图1和图2)具有与适当交错布置对应的印刷头20，而没有大的元件或中断。以这种方式，能够将印刷单元12在方向X上精确地且有效地对准，以始终保证最佳的印刷质量和效率。

因此，印刷单元12精确地且以模块化的方式对准，并且大致形成沿方向X布置的印刷组。

支承板15又安装在支承结构13的预定位置中，如下文所述。

根据一些实施方式，可以具有用于所有印刷单元12的所有印刷头20的单个支承板或杆15，或者每个印刷单元12设置有其自己的支承板15，印刷头20或单元的印刷头20安装在支承板15上。支承板15设置有通孔以允许各种印刷头20通过。

支承板15限定调节平面α以调节印刷头20的位置。

在使用期间，调节平面α可以定位成大致平行于支承平面14以及因此大致平行于基体11。

根据本实用新型可能的解决方案，印刷单元12包括至少一个定位构件，在图3a、图3b、图4、图5、图6a、图6b、图7a和图7b中示出的这种情况下为第一定位构件45a和第二定位构件45b，所述至少一个定位构件与支承板15和印刷头20相关联以调节印刷头20相对于支承板15的位置。

第一定位构件45a和第二定位构件45b各自包括至少致动装置50以及运动学转换装置46，致动装置50能够在调节平面α上方被选择性地致动，运动学转换装置46构造成将致动装置50的致动转换为印刷头20相对于支承板15在位于调节平面α上的至少一个方向上的位置调节。

这种调节位置的可能性有利于补偿由于所执行的用以生产至少支承板15和印刷头20的机械加工的不规则而导致的印刷头20可能的失准。

根据在图3a、图3b、图4、图5、图6a、图6b、图7a和图7b中示出的解决方案，第一定位构件45a构造成执行对印刷头20在第一调节方向M上的位置调节，并且第二定位构件45b构造成执行对印刷头20沿第二调节方向R的位置调节，其中，第二调节方向R与第一调节方向M不同。第一调节方向M和第二调节方向R两者都位于调节平面α上。

根据可能的解决方案，第一调节方向M和/或第二调节方向R可以选自包括平移或旋转的组。

根据可能的解决方案(例如，参照图5所示)，第一调节方向M包括沿横向于印刷方向Y的方向的平移。

根据可能的解决方案，第二调节方向R包括印刷头20在调节平面α上的旋转。

根据本实用新型的可能的解决方案，印刷头20设置有孔眼54并且支承板15设置有销56，或印刷头20设置有销56并且支承板15设置有孔眼54，其中，销56定位在孔眼54中。孔眼54和销56构造成允许印刷头20相对于支承板15沿第一调节方向M的平移以及沿第二调节方向R的旋转。

根据在图5中示出的实施方式，孔眼54形成于印刷头20中，而销56附接至支承板15。

孔眼54沿与第一调节方向M平行的方向延伸。

特别地，在调节操作期间，设置成使得印刷头20被移动为，使得销56既可以在孔眼54中滑动从而确定印刷头20沿第一调节方向M的平移，又可以围绕孔眼54旋转从而确定印刷头20沿第二调节方向R的旋转。

根据在图5中示出的实施方式，第一定位构件45a布置成与印刷头20的第一横向边缘相对应，而第二定位构件45b布置成与印刷头20的相对于第一横向边缘横向定位的第二横向边缘相对应。

根据可能的解决方案(例如，在图6a、图6b、图7a和图7b中所示)，致动装置50具有穿过(incident against)调节平面α的致动轴线Z。

根据图6a、图6b、图7a和图7b中示出的解决方案，致动装置50可以被围绕致动轴线Z旋转地驱动，并且运动学转换装置46构造成将从致动装置50接收的旋转运动转换为印刷头20在调节平面α上的定位运动。

根据一些实施方式，致动装置50连接至支承板15并且连接至运动学转换装置46。以这种方式，支承板15为印刷头20相对于支承板15的运动提供了参考点。

根据在图6a、图6b、图7a和图7b中示出的解决方案，致动装置50包括安装在支承板15上的螺钉51，螺钉51能够围绕致动轴线Z旋转并且在沿着所述致动轴Z平移方面受到限制。

螺钉51又连接至运动学转换装置46。

根据在图6a、图6b、图7a和图7b中示出的可能的解决方案，运动学转换装置46包括成型块48、以及至少座部58的抵接壁，该成型块48连接至致动装置50，座部58形成于支承板15中并且构造成与成型块48相配合，使得印刷头20在调节平面α上的位置调节与成型块48的运动相对应。

根据可能的解决方案，可以设置为：座部58的抵接壁布置成相对于调节平面α倾斜除90°以外的角度，并且成型块48能够沿着座部58的抵接壁滑动地移动和静置。

根据变型实施方式，致动装置50构造成使成型块48沿着与致动轴线Z平行的轴线线性地移动，从而使成型块48垂直于印刷头20的调节平面α而移动。

根据变型实施方式中，成型块48可以呈具有平行四边形底面的棱柱形式，在成型块48中设置有倾斜侧面，以靠在座部58的抵接壁上。

根据使用图5描述的其他实施方式，成型块48可以包括孔52，致动装置50的螺钉51被旋入孔52中。

通过旋入或旋出螺钉51，可以使成型块48沿着致动轴线Z线性地移动。成型块48与座部58的抵接壁相配合的线性运动确定了印刷头20相对于支承板15在调节平面α上的运动。

支承板15可以包括腔70，腔70构造成与运动学转换装置46协作，例如用于容纳成型块48。

根据未在附图中示出的可能的变型实施方式，可以设置成使得：致动装置50包括与以上所述螺钉的基本上类似的螺钉51，并且运动学转换装置46仅由形成于支承板15中的座部58的抵接壁限定，该抵接壁相对于调节平面α倾斜除90°以外的角度，并且螺钉51的末端端部在所述抵接壁上产生推力。螺钉51的由于其旋入/旋出而导致的竖向运动以及螺钉51的末端端部与形成于印刷头20中的座部58的抵接壁的配合允许获得印刷头20的相对于支承板15并且在调节平面α上的运动。

由于第一定位构件45a、孔眼54与销56之间的配合，可以执行印刷头20相对于支承板15的平移。

通过激活致动元件50，使成型块48沿着平行于致动轴线Z的轴线在箭头F1(参见图6a)的方向上的移动。由于成型块48与座部58的抵接壁之间的干涉，确定了印刷头20在箭头L1的方向上的运动，该运动对应于相对于轴线X的与箭头M一致的平移。

根据使用图5和图6b描述的变型实施方式，以相同的方式，成型块48可以位于座部58的抵接壁的内部，从而确定了印刷头20的相对于支承板15的第二极限位置。

通过在与前一方向相反的方向上激活致动装置50，使成型块48沿着平行于致动轴线Z的轴线在箭头F2的方向上移动。由于成型块48与座部58的抵接壁之间的干涉，确定了印刷头20的在箭头L2的方向上的运动，该运动对应于相对于轴线X的在与前一方向相反并与箭头M一致的方向上的平移。

以同样的方式，由于第二定位构件45b、孔眼54与销56之间的配合，相反也可以执行印刷头20的相对于支承板15的旋转和平移。

根据使用图5和图7a描述的变型实施方式，成型块48可以位于腔70的内部，以确定印刷头20的相对于支承板15的第一极限位置。

通过激活致动装置50，使成型块48沿着平行于致动轴线Z的轴线在箭头F1的方向上移动。由于成型块48与座部58的抵接壁之间的干涉，确定了印刷头20在箭头L1的方向上的运动，该运动与印刷头20的相对于销56的与第二调节方向R一致的旋转相对应。

通过在与前一方向相反的方向上激活致动元件50，使得成型块48沿着平行于致动轴线Z的轴线在箭头F2(参见图7b)的方向上移动。由于成型块48与座部58的抵接壁之间的干涉，确定了印刷头20的在箭头L2的方向上的运动，该运动对应于印刷头20的相对于销56在与前一方向相反并且与第二调节方向R相一致的方向上的旋转。

根据本实用新型的可能的解决方案，在印刷头20与支承板15之间设置有定位装置40，定位装置40构造成保持印刷头20搁置在支承板15上并且防止在与调节平面α的相交的方向上的运动。当然，印刷头20穿过形成于支承板15上的相应的通孔。

借助于所述可移除的定位装置40，每个印刷单元12的可以附接至支承板15或从支承板15移除。

根据图6a、图6b、图7a和图7b中示出的实施方式，定位装置40包括带螺纹的元件41，带螺纹的元件41安装在形成于支承板15中的通孔66中并且构造成被旋入形成于印刷头20中的孔64或相对螺纹元件中。

印刷头20可以设置有印刷分配器21和框架22，框架22构造成允许将印刷分配器21连接至支承板15。

根据可能的变型实施方式，印刷分配器21和框架22也可以制成为单体。

根据使用图2、图3a和图3b描述的变型实施方式，定位装置40可以包括相对框架32，相对框架32构造成允许将框架22以及因此的印刷分配器21连接至对应的支承板15。

相对框架32可以布置在支承板15的相对于布置有框架22和印刷分配器21的那一侧相反的一侧上，因此在使用期间，框架22和印刷分配器21面向基体11，而相对框架32位于相反侧上，所述相反侧面向上并且对于想要进行调节的操作者而言是容易触及的。

可以通过用附接元件——在此情况下，用上文所描述的相同的带螺纹的元件41——约束框架22、相对框架32和支承板15而使框架22和相对框架32与支承板15相关联。以此方式，可以非常容易地保持和/或更换印刷头20。

根据使用图5描述的可能的实施方式，框架22可以包括至少一个附接孔62、优选地至少两个附接孔62，附接孔62构造成通过定位装置40而使印刷头20与相应的框架22相关联。

根据可能的实施方式，框架22可以包括开孔60，开孔60构造成用于使连接件(图中未示出)通至印刷分配器21。

根据使用图5、图6a、图6b、图7a和图7b描述的变型实施方式，框架22可以包括孔64。

根据使用图5、图6a、图6b、图7a和图7b描述的变型实施方式，支承板15可以具有与孔64相配合的通孔66。

根据变型实施方式，相对框架32包括与相应的框架22的孔64相配合的孔68。孔64和对应的孔68可以适当地对准成使得一旦已经调节并获得孔64和对应的孔68中的一者相对于另一者的期望位置，通过将保持装置40夹持在框架22和相对框架32上就能够将框架22约束至支承板15。

通孔66的横截面尺寸大于孔64、68的横截面尺寸，因而允许使印刷头20在调节平面α上移动的可能性。

根据使用图4描述的变型实施方式，每个印刷头20可以包括安装在印刷分配器21与对应的框架22之间的补偿板42。补偿板42可以由例如黄铜制成或可以由其他适当的材料制成。

根据其他变型实施方式，每个印刷头20也可以包括第二补偿板44。第二补偿板44可以安装在例如印刷分配器21与补偿板42之间。

每个印刷分配器21设置有相应的喷嘴34，喷嘴34构造成执行正确的印刷顺序并且分配预设的材料和颜色。

喷嘴34必须正确地对准以便获得限定在基体11上并在基体11上良好地进行的精确印刷。

根据变型实施方式，每个印刷单元12可以包括一个或更多个进给装置18，所述一个或更多个进给装置18适于将适量的印刷材料比如颜料——例如原色颜料(青色、品红色和黄色)、中性色颜料(黑色和白色)——以及可能的用以获得例如有光泽的/透明的效果的特定材料供给至印刷头20上，或者适于将添加剂比如闪光剂供给至印刷头20上。

进给装置18可以包括例如用以使印刷头20中的印刷材料重新循环的构件。

进给装置18可以连接至容纳印刷材料的容器，该容器可以为印刷头20提供印刷材料。

每个印刷头20与相应的控制面板24相关联，控制面板24被设置用以命令印刷头20的选择功能并且在可能的情况下命令进给装置18的选择功能。

每个印刷头20、相应的控制板24以及可能地相应的进给装置18一起限定印刷模块16。

每个印刷单元12包括至少一个印刷模块16、优选地多个——例如两个、三个——印刷模块16，或如图1中示出的情况，每个印刷单元12包括四个印刷模块16。

根据本实用新型的一方面，以此方式获得了以模块型方式制造的印刷单元12，该印刷单元12能够快速并且容易地、甚至由非专业人士以选择性的方式在印刷设备10上进行安装/更换。

根据使用图1和图2描述的变型实施方式，印刷单元12可以包括支承面板28，支承面板28构造成支承并连接相应的印刷模块16。

支承板15可以包括电连接器30。为了将控制板24电连接至印刷头20，可以设置为：电缆被制成在支承面板28上，并且支承面板28连接至电连接器30。

进给装置18可以包括入口/出口连接器36，入口/出口连接器36配置成使印刷材料流动至印刷头20并且允许使过多的印刷材料再循环。

以相同的方式，印刷头20可以包括用以供给待沉积在基体11上的印刷材料的入口/出口连接器38。

根据可能的实施方式，印刷模块16包括连接元件比如薄的导管或管子(图中未示出)，以将印刷材料从进给装置18供给至印刷头20和/或将印刷材料从印刷头20供给至进给装置18进而使印刷材料从印刷头20回到进给装置18。

在可能的解决方案中，印刷头20可以与干燥装置——通常是UV灯，图中未示出——配合，以使沉积在基体11上的印刷材料基本上立刻干燥。

根据各种需要，可以通过简单的调节操作使印刷头20以期望的方式简单地并且精确地对准。

根据使用图8描述的变型实施方式，印刷设备10可以包括平的稳定板72，该平的稳定板72构造成围绕印刷头20并且使待被印刷的基体11上的印刷表面均匀，从而减小由于基体11的滑动而引起的可能的湍动。以此方式，可以减小可能由基体11的滑动产生的湍动并且在沉积期间使印刷喷头转向。

根据变型实施方式，稳定板72包括壳体74，壳体74与印刷头20形状匹配并且在壳体74中在使用期间，印刷头20至少部分地穿过壳体74定位以便使表面尽可能地均匀和平整。

稳定板72和支承板15可以包括用以在要更换一个或更多个支承板15的情况下维持期望位置的基准元件75。

根据可能的变型实施方式，基准元件75可以包括形成在稳定板72中的孔眼76和从支承板15突出的与孔眼76相配合的销78。明显的是，孔眼76和销78的位置也可以在稳定板72与支承板15之间是相反的或相结合。

因此，本印刷设备10是高度模块化的，使得印刷设备10能够容纳数个印刷单元12，其中，通过将所述数个印刷单元12从支承板或多个支承板15移除而单独地更换印刷单元12。印刷设备10的这种模块化允许使装置极其通用、可靠且紧凑。

每个单独的印刷头20在至少两个方向上的调节还允许始终保持印刷的极高的精确度及可靠性。

此外，有利地，本设备允许获得在X方向上以模块化方式精确对准的一组印刷单元12，而没有中断或障碍(例如参见图1)。

可选地，还将能够提供在确定方向上对准并且设置成彼此平行对准的数组印刷单元12。

由于这种对准的印刷单元组，能够形成具有任意长度或宽度、极其紧凑、有效且经济的印刷设备。

清楚的是可以在不偏离本实用新型的领域和范围情况下对如上所述的印刷设备10进行修改和/或添加部件。

还清楚的是，尽管已经参照一些特定示例对本实用新型进行了描述，本领域的技术人员当然应该能够实现印刷设备10的多种其他等同形式，这些等同形式具有权利要求中所阐述的特征并因此全部落入由此限定的保护范围内。