一种刮浆设备的制作方法

本实用新型属于印刷技术领域，尤其涉及一种刮浆设备。

背景技术：

在丝网印刷生产过程中，人工印花通常用手动台板来刮浆，由于人工印花产品质量不稳定，难控制刮浆力度，同时随着人力成本逐年递增，企业的生产成本越来越大，且目前企业普遍存在招工难的问题，从而利用现有手工台板，设计一套无需人工操作的自动化刮浆设备迫在眉睫。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种刮浆设备，旨在解决现有技术中人工刮浆设备生产质量不稳定、自动化程度低的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种刮浆设备，包括：

导轨梁；

刮浆机构，所述刮浆机构包括支撑板、刮刀、覆墨刀，所述支撑板滑动设置在所述导轨梁上，所述刮刀和所述覆墨刀沿所述支撑板相对于所述导轨梁滑动方向并排安装于所述支撑板上；

横向驱动机构，所述横向驱动机构用于驱动所述支撑板相对于所述导轨梁做横向往返运动；

升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于所述支撑板上并用于驱动所述刮刀和所述覆墨刀相对于所述支撑板沿竖直方向上下运动。

进一步地，所述升降驱动机构还包括分别与所述刮刀和所述覆墨刀联动的两组气缸、控制所述气缸运动的电磁阀。

进一步地，所述刮浆机构还包括两对分别用于调节所述刮刀和所述覆墨刀安装角度的角度调节器、两分别夹设固定于各对所述角度调节器之间的方型体、将一所述方型体与所述刮刀夹设固定在一起的刀夹以及将另一所述方型体与所述覆墨刀夹设固定在一起的另一刀夹，所述角度调节器安装于所述气缸的驱动杆上。

具体地，所述刀夹包括夹持部和紧固把手，所述夹持部上端设有带螺纹的通孔，所述紧固把手与所述通孔螺纹连接且其下端抵接于所述方型体上。

进一步地，所述刮刀顶部设有与一对应所述方型体下端面配合的第一滑槽，所述第一滑槽两边缘向两侧延伸为第一限位突缘；所述覆墨刀顶部设有与另一对应所述方型体下端面配合的第二滑槽，所述第二滑槽两边缘向两侧延伸为第二限位突缘；各所述夹持部内侧均设有一组对置的卡槽，一所述夹持部的一组所述卡槽与所述第一限位凸缘嵌合，另一所述夹持部的一组所述卡槽与所述第二限位凸缘嵌合。

具体地，所述角度调节器包括角度调节板，所述角度调节板包括立板和设在所述立板两侧且均垂直于所述立板的两块侧板；所述立板与对应的所述驱动杆通过第一销轴枢接，两块所述侧板与所述方型体通过第二销轴枢接。

进一步地，所述角度调节器包括用于调节所述角度调节板安装角度的调节手柄；所述调节手柄通过调节轴与所述驱动杆螺纹连接，所述立板上部设有供所述调节轴滑动的弧形槽。

进一步地，所述横向驱动机构包括固设在所述导轨梁上用于驱动所述支撑板沿所述导轨梁做横向往返运动的横向驱动电机、主动轮、从动轮以及连接所述主动轮和所述从动轮的传动带，所述传动带固定连接在所述支撑板上。

进一步地，所述支撑板上固设有夹持所述传动带的压块，所述压块包括上压块和与所述上压块固定连接的下压块。

具体地，所述传动带为齿形同步带，所述上压块与所述传动带接触的表面设有与所述传动带耦合的齿形槽。

具体地，所述导轨梁上固定有与所述从动轮转动配合的固定块；所述传动带包括第一传动带和第二传动带；所述主动轮包括与驱动电机同轴连接的第一主动轮和与所述第一主动轮通过第二传动带连接的第二主动轮；所述从动轮包括与所述第二主动轮同轴连接的第一从动轮及与所述第一从动轮通过第一传动带连接的第二从动轮。

具体地，所述导轨梁包括由铝材开模成型且横截面为方型的长框体。

具体地，所述支撑板上还固设有两对安装轴及与所述安装轴固定连接的滚轮；所述长框体的两侧向下延伸有安装部，所述安装部设有半圆槽并穿设有一对导杆；所述滚轮外周上设有用于沿所述导杆滑动前进的滚轮槽。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：通过升降驱动机构来驱动刮刀和覆墨刀沿竖直方向上下运动，使刮刀和覆墨刀依次进行刮墨、覆墨的操作；同时通过横向驱动机构来驱动支撑板相对于导轨梁做横向往返运动，以实现预设区域内的丝网自动印刷，从而使得生产质量稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的刮浆设备的立体示意图；

图2是图1中的部分组件的立体示意图；

图3是图2中的部分组件的立体示意图；

图4是图2中的角度调节器的立体示意图；

图5是图2中的刀夹的立体示意图；

图6是图2中的刮刀的立体示意图；

图7是图2中的覆墨刀的立体示意图；

图8是图1中的支撑板及导轨梁组合的剖视图；

图9是图2中的压块立体示意图；

图10是图2中的滚轮立体示意图；

图11是图1中的长框体的立体示意图；

图12是图11中长框体的端面示意图；

图13是本实用新型实施例提供的刮浆设备控制框图。

附图标记说明：

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参照附图1、附图2及附图13，本实用新型实施例提供一种刮浆设备，包括：

导轨梁30，用于支撑刮浆机构10、升降驱动机构21、横向驱动机构22；

刮浆机构10，刮浆机构10包括支撑板11、刮刀12a、覆墨刀12b，支撑板11滑动设置在导轨梁30上，刮刀12a和覆墨刀12b沿支撑板11相对于导轨梁30滑动方向并排安装于支撑板11上；

横向驱动机构22，横向驱动机构22用于驱动支撑板11相对于导轨梁30做横向往返运动；

升降驱动机构21，升降驱动机构21安装于支撑板11上并用于驱动刮刀12a和覆墨刀12b相对于支撑板11沿竖直方向上下运动；

本实用新型实施例提供的刮浆机构通过升降驱动机构21来驱动刮刀12a和覆墨刀12b沿竖直方向上下运动，使刮刀12a和覆墨刀12b依次进行刮墨、覆墨的操作；同时通过横向驱动机构22来驱动支撑板11相对于导轨梁30做横向往返运动，以实现预设区域内的丝网自动印刷，从而使得生产质量稳定。

请参照附图1、附图2及附图12，进一步地，升降驱动机构21还包括分别与刮刀12a和覆墨刀12b联动的两组气缸211、控制气缸211运动的电磁阀212(未在结构附图中标示，仅在附图13控制框图中标示)。气缸211正常运行时需要提供一定压力的气源进行驱动，而电磁阀212正是通过控制气源的通断状态来控制气缸211的运行。优选地，控制器40(未在结构附图中标示，仅在附图13控制框图中标示)与电磁阀212和横向驱动电机221均电连接，电磁阀212的运行状态，如励磁、失磁等状态，是由控制器40，如PLC、单片机等工控装置来实现的。控制器40通过控制电磁阀212的运行状态可以实现升降驱动机构21中的两组气缸211依次运行，并通过两组气缸211来分别驱动刮刀12a和覆墨刀12b沿竖直方向上下运动，从而使刮刀12a和覆墨刀12b能按预设时间依次进行刮墨、覆墨的操作；另外，通过调整控制气缸211的供气压力还可精确控制刮墨、覆墨的力度，从而使丝网印刷的质量相较于手工操作更加稳定。

请参照附图3至附图5，刮浆机构10还包括两对分别用于调节刮刀12a和覆墨刀12b安装角度的角度调节器13、两分别夹设固定于各对角度调节器13之间的方型体124、将一方型体124与刮刀12a夹设固定在一起的刀夹122以及将另一方型体124与覆墨刀12b夹设固定在一起的另一刀夹122，角度调节器13安装于气缸211的驱动杆2111上。

将两组气缸211的驱动杆2111与对应的角度调节器13安装在一起，当给气缸211供气时，气缸211的驱动杆2111将会向下运动，从而带动角度调节器13向下运动；由于角度调节器13与方型体124之间固定连接，且方型体124和刮刀12a以及覆墨刀12b被刀夹122所夹持固定，因此当角度调节器13向下运动时，方型体124同时向下运动，从而通过刀夹122带动相应的刮刀12a或覆墨刀12b向下运动。当气缸211失气时气缸211回复原位，刮刀12a和覆墨到组件也重新回到初始位置。优选地，刀夹122设有容置槽1224，方型体124穿设刀夹122并分别与刮刀12a或覆墨刀12b共同夹持在刀夹12的容置槽1224内，通过设置容置槽1224可以非常方便地将刀夹122和刮刀12a或覆墨刀12b组装配合在一起。

请参照附图3及附图5，具体地，刀夹122包括夹持部1221和紧固把手1222，夹持部1221上端设有带螺纹的通孔，紧固把手1222与通孔螺纹连接且其下端抵接于方型体124上。由于紧固把手1222与夹持部1221螺纹连接，因此对于不同尺寸的刮刀12a及覆墨刀12b，均可通过旋转紧固把手1222来调节方型体124及位于方型体124下方的刮刀12a和覆墨刀12b被刀夹122夹持的力度，以满足不同类型的刮刀12a或覆墨刀12b的使用需要。

请参照附图3及附图5至附图7，所述刮刀12a顶部设有与一对应所述方型体124下端面配合的第一滑槽121a，所述第一滑槽121a两边缘向两侧延伸为第一限位突缘1211a；所述覆墨刀12b顶部设有与另一对应所述方型体124下端面配合的第二滑槽121b，所述第二滑槽121b两边缘向两侧延伸为第二限位突缘1211b；各所述夹持部1221内侧均设有一组对置的卡槽1223，一所述夹持部1221的一组所述卡槽1223与所述第一限位凸缘1211a嵌合，另一所述夹持部1221的一组所述卡槽1223与所述第二限位凸缘1211b嵌合。两方型体124分别被限制在第一滑槽121a和第二滑槽121b内，既可以方便方型体124安装，还可以避免方型体124横向晃动；同时，由于刮刀12a上的第一限位凸缘1211a及覆墨刀12b上的第二限位凸缘1211b均嵌合在对应刀夹122的卡槽1223内，因此刀夹122可以比较牢固的卡住刮刀12a和覆墨刀12b，从而避免在使用过程中，由于在气缸211轴位移方向存在较大的轴向应力而导致刮刀12a和覆墨刀12b从刀夹122中意外脱出的情况。

请参照附图3和附图4，具体地，角度调节器13包括角度调节板132，角度调节板132包括立板1321和设在立板1321两侧且均垂直于立板1321的两块侧板1322；立板1321与对应的驱动杆2111通过第一销轴131枢接，两块侧板1322与方型体124通过第二销轴135枢接。驱动杆2111与立板1321之间、方型体124与侧板1322之间采用枢接的方式，可以方便驱动杆2111与角度调节器13、方型体124进行安装或拆卸，同时也可以保证驱动杆2111将驱动力通过第一销轴131传递到角度调节器13上，然后通过第二销轴135，将驱动力传递到方型体124上，最后通过方型体124将力矩最终传到刮刀12a和覆墨刀12b上。优选地，第一销轴131和第二销轴135两端还可以卡设有卡环，以防止第一销轴131和第二销轴135从角度调节板132中松脱出来。

请参照附图3和附图4，进一步地，角度调节器13包括用于调节角度调节板132安装角度的调节手柄133；调节手柄133通过调节轴134与驱动杆2111螺纹连接，立板1321上部设有供调节轴134滑动的弧形槽1323。当组合安装好驱动杆2111、角度调节板132和方型体124之后，若在使用过程中，需要调节与方型体124固定连接的刮刀12a或者覆墨刀12b的安装角度，可以通过调节手柄133旋松与驱动杆2111螺纹连接的调节轴134，调节轴134被旋松后，沿弧形槽1323调整角度调节板132到所需的安装角度，之后通过重新旋紧调节手柄133来固定调节轴134与立板1321，方型体124相对角度调节板132的位置随之固定，从而实现刮刀12a或者覆墨刀12b的角度调整目的。优选地，弧形槽1323对应的中心角约为46°角，即角度调节器13可以实现刮刀12a或覆墨刀12b正负23°角的调整。

请参照附图1、附图2及附图13，进一步地，横向驱动机构22包括固设在导轨梁30上用于驱动支撑板11沿导轨梁30做横向往返运动的横向驱动电机221、主动轮222、从动轮223以及连接主动轮222和从动轮223的传动带224，传动带224固定连接在支撑板11上。刮浆装置正常运行时，横向驱动电机221在控制器40的作用下，通过一定角度的顺时针和逆时针方向旋转，带动主动轮222，主动轮222带动从动轮223，继而通过从动轮223带动传动带224及与传动带224固定连接的支撑板11相对于导轨梁30在预设的行程范围内做往复运动。

请参照附图2、附图8和附图9所示，进一步地，支撑板11上固设有夹持传动带224的压块225，压块225包括上压块2251和与上压块2251固定连接的下压块2252。上压块2251和下压块2252之间通过螺栓或其它可拆卸连接方式固定在一起，传动带224夹设于上压块2251和下压块2252之间，刮浆装置正常运行时，横向驱动电机221通过一定角度的顺时针和逆时针方向旋转，从而带动传动带224在预设的行程范围内往复运动。由于传动带224夹设于上压块2251和下压块2252，因此传动带224在运动时可带动压块225一起做往复运动，从而实现支撑板11沿传动带224的方向作预设行程范围内的往复运动。采用带传动的连接方式，设计简单，制造成本低廉，安装拆卸方便快捷。

请参照附图2和附图9所示，具体地，传动带224为齿形同步带，上压块2251与传动带224接触的表面设有与传动带224耦合的齿形槽2253。采用齿形同步带和齿形槽2253耦合的结构，可以增大传动带224与压块225之间的摩擦力，从而防止传动带224与压块225之间由于传递力矩过大或者长期运行磨损而出现传动带224打滑的情况。优选地，在下压块2252上还设置有供传动带224穿过的安装槽2254，可以保证上压块2251固定连接在下压块2252上时，在压紧传动带224之后，上压块2251和下压块2252的接触面能正好贴合，且能避免传动带224在上压块2251和下压块2252之间的接触面上横向滑动。

请参照附图1、附图2及附图13所示，具体地，导轨梁30上固定有与从动轮223转动配合的固定块32；传动带224包括第一传动带2241和第二传动带2242；主动轮222包括与驱动电机同轴连接的第一主动轮2221和与第一主动轮2221通过第二传动带2242连接的第二主动轮2222；从动轮223包括与第二主动轮2222同轴连接的第一从动轮2231及与第一从动轮2231通过第一传动带2241连接的第二从动轮2232。横向驱动电机221在控制器40的控制下，驱动第一主动轮2221进行一定角度范围的旋转，第一主动轮2221通过第二传动带2242带动第二主动轮2222进行一定角度的旋转，第二主动轮2222同轴驱动第一从动轮2231，第一从动轮2231通过第一传动带2241带动第二从动轮2232转动，最终实现压块225在预设的行程范围内摆动。优选地，第一主动轮2221的直径小于第二主动轮2222直径，因此可以对驱动电机的输出转速进行减速，从而间接增大其输出转矩。可以理解的是，第一传动带2241和第二传动带2242均可选为齿形同步带，而主动轮222和从动轮223则相应地应为齿形同步轮，此时具有更好的传动防滑效果。

请参照附图11和附图12所示，进一步地，导轨梁30包括由铝材开模成型且横截面为方型的长框体31。铝材开模成型通常是由铝制坯料在三向不均匀压应力作用下，从模具的孔口或缝隙挤出使之横截面积减小长度增加的一种加工方式，采用铝材开模成型原材料利用率高，材料的组织和机械性能得到改善，操作简单，生产率高，是一种重要的少无切削加工工艺。铝制材料形成的长框体31横截面为方型，不仅具有质量轻盈的特点，其承载能力也比较突出。

进一步地，长框体31横截面内还设有几条竖直方向布置的纵梁313，通过布置纵梁313不仅增加了长框体31的承载能力，同时纵梁313与方型截面312之间合围形成可供刮浆装置的电气控制线、供气管线等进行走线布置的空间。

请参照附图1、附图8、附图10及附图11，进一步地，支撑板11上还固设有两对安装轴142及与安装轴142固定连接的滚轮14；长框体31的两侧向下延伸有安装部311，安装部311设有半圆槽3111并穿设有一对导杆33；滚轮14外周上还设有用于沿导杆33滑动前进的滚轮槽141。导杆33整体穿设在长框体31内，并与支撑板11上的滚轮14滑动连接，不仅承载了刮浆装置的总体重量，同时还有利于滚轮14通过滚轮槽141沿着导杆33延伸的方向在导杆33上滑动，磨损小且具有较高的运行稳定性。优选地，滚轮14安装轴142为螺栓螺母可拆卸连接结构，可以方便对滚轮14进行安装拆卸及维修更换等。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。