本实用新型涉及一种印刷机寻位装置,用于对喷涂后钢桶进行寻找焊缝和寻找油口的过程,为印刷做好准备。
背景技术:
在钢桶的制造过程中,钢板坯料在经过裁剪,磨边,卷圆,焊接,等加工工序以后,需要找到焊缝或油口,现有寻焊缝或寻油口工位都是人工寻找,费时费力,还可能会产生一定误差,不利于自动化生产线的运行。
技术实现要素:
本实用新型要解决的技术问题是提供一种印刷机寻位装置,该印刷机寻位装置自动对桶的油口和桶的焊缝位置进行识别,从而将桶以正确的位置送入到生产线的其他工位。
为解决以上问题,本实用新型的具体技术方案如下:一种印刷机寻位装置,在钢桶传送带的下方设有托轮装置,在钢桶传送带的两侧设有印刷机架体,印刷机架体上通过竖框,两个竖框顶端共同连接转轴,在转轴上设有两个动力橡胶轮,转轴的一端伸出竖框与电机减速机连接,转轴的另一端伸出竖框与编码器连接;在其中的一个竖框内端面设有寻口信号,寻口信号靠近待检测桶的桶盖;在待检测桶的外圆周附近设有寻缝信号。
所述的托轮装置主要由上机身和下机身组成,在下机身内设有气缸,气缸通过连杆机构顶升上机身,在上机身的顶部设有两组无动力橡胶轮。
所述的两个竖框分别设有导正装置,导正装置为设有推杆的气缸结构。
该印刷机寻位装置采用托轮装置和动力橡胶轮将钢桶夹紧,并通过寻口信号和寻缝信号自动寻找焊缝和油口,准确定位。
托轮装置由上机身和下机身组成,通过无动力橡胶轮将钢桶托举起来,通过上方的动力橡胶轮使钢桶旋转。
竖框上设有导正装置,推动钢桶轴向方向调整,使钢桶两端边缘位于动力橡胶轮的圆周上,保证钢桶的顺利转动。
附图说明
图1为印刷机寻位装置的主视图。
图2为印刷机寻位装置的侧视图。
具体实施方式
如图1和图2所示,一种印刷机寻位装置,在钢桶传送带14的下方设有托轮装置15,在钢桶传送带14的两侧设有印刷机架体5,印刷机架体5上通过竖框9,两个竖框9顶端共同连接转轴7,在转轴7上设有两个动力橡胶轮6,转轴7的一端伸出竖框9与电机减速机8连接,转轴7的另一端伸出竖框9与编码器13连接;在其中的一个竖框9内端面设有寻口信号11,寻口信号11靠近待检测桶的桶盖;在待检测桶的外圆周附近设有寻缝信号12。
所述的托轮装置15主要由上机身2和下机身1组成,在下机身1内设有气缸3,气缸3通过连杆机构顶升上机身2,在上机身2的顶部设有两组无动力橡胶轮4。
所述的两个竖框9分别设有导正装置10,导正装置10为设有推杆的气缸结构。
当该设备开始工作时,压缩空气启动,钢桶输送到位后,气缸3的活塞杆伸出,带动上机身2升高,无动力橡胶轮4到位后,钢桶通过无动力橡胶轮4和动力橡胶轮6夹紧,同时导正装置10进行校正,启动电机减速机8,被寻口信号11或寻缝信号12的任意一装置工作,感应出位置后,通过编码器13控制在指定位置停止转动后被送至印刷工位。