一种自动调焦喷印装置的制作方法

本发明涉及喷印领域，具体涉及一种自动调焦喷印装置。

背景技术：

现有的喷印流水线由以下几个部分组成，传送带、驱动装置、传感器以及喷印器，通过驱动装置带动传送带工作，使得产品在传送带上流水运动，当产品经过喷印器下方时，由喷印器进行工作，而这种设计方式只能适应于产品结构单一的喷印流水线，但是如果产品结构不同、摆放位置不同都会对喷印操作产生不利影响，如果喷印器过低，产品较高，容易碰撞到喷印器，如果喷印器过高，产品较低，容易使得喷印文字模糊，难以应用在工业生产。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明目的是提供一种自动调焦喷印装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种自动调焦喷印装置，包括传送带，驱动装置、喷印器、控制端以及测距传感器，所述驱动装置用于带动传送带以第一速度定向运动，所述测距传感器与所述喷印器间隔第一距离，所述测距传感器面向传送带设置并实时输出一测距值，若于一时间间隔内，所述测距值的变化量超过第一预设值，则输出一使能信号至控制端，并反馈一反应产品高度的第一高度值，所述控制端接收使能信号时，输出一大于第一高度值的第二高度值以调节所述喷印器的高度。

首先通过这样设置，设置测距传感器可以实时调节喷印器的高度，如果传送带放入的产品高度不同，则测距传感器优先进行检测，这样就可以得到产品的高度值，且由于测距传感器距离喷印器有一定距离，则具有足够的时间进行计算得到第二高度并实时调节喷印器的高度，这样一来，就可以保证产品经过喷印器的下方时，不会碰撞，且高度较为合适，不会出现喷印模糊的现象。

进一步地，所述控制端配置有高度检测算法用于生成第一高度值；所述高度检测算法包括上升沿触发算法、下降沿触发算法和高度捕捉算法；

所述上升沿触发算法为，若一定时间间隔内，所述测距值的增加量超过第一预设值，则判断该时间为上升沿时间，并进入下降沿触发算法；

所述下降沿触发算法为，若一定时间间隔内，所述测距值的减少量超过第一预设值，则判断该时间为下降沿时间；

所述高度捕捉算法为，获取上升沿时间和下降沿时间之间的测距值中的最大值为第一高度值。

由于需要判断产品是否在流水线上经过测距传感器，才能捕获产品的高度，所以升值上升沿触发算法和下降沿触发算法，由于产品经过时，测距传感器输出的电压会产生明显的变化，所以通过上升沿触发算法可以捕捉到这个变化，说明产品进入测距传感器下方，而之后，通过下降沿触发算法检测产品离开位置，这样一来，就可以确定产品的高度波形，从产品的高度波形中读取第一高度值，较为简单合理，同时可以准确获得产品进入测距传感器和离开测距传感器的时刻。

进一步地，所述控制端配置有一预设焦距值，所述第二高度值为第一高度值与预设焦距值之和。通过预设焦距值，这样就可以使得产品的高度和喷印器的喷头之间的高度差一定为一个恒定量，较为简单合理，保证喷印的清晰度。

进一步地，所述控制端配置有第一预设反应时间，通过所述第一预设反应时间调节所述第一速度，以使第一速度等于第一距离除以第一预设反应时间。通过控制端的第一预设反应时间，可以控制第一速度，这样一来，就可以调节第一速度的大小，提供较大的冗余以及保证流水线工作的效率，提高可靠性。

进一步地，所述控制端接收使能信号第一预设反应时间后，所述喷印器进行喷印工作。这样一来，就无需设置额外的传感器，就可以实现喷印。

进一步地，所述控制端配置有高度检测算法用于生成第一高度值；所述高度检测算法包括上升沿触发算法、下降沿触发算法和高度捕捉算法；

所述上升沿触发算法为，若一定时间间隔内，所述测距值的增加量超过第一预设值，则判断该时间为上升沿时间，并进入下降沿触发算法；

所述下降沿触发算法为，若一定时间间隔内，所述测距值的减少量超过第一预设值，则判断该时间为下降沿时间；

所述高度捕捉算法为，获取上升沿时间和下降沿时间之间的测距值中得到一连续的第一高度值；

从所述喷印器开始工作的时刻，所述第二高度值跟随所述第一高度值变化，所述第一高度值开始的时刻为所述上升沿时间，结束的时刻为所述下降沿时间。这样设置，一来可以准确获得产品进入测距传感器和离开测距传感器的时刻。二来可以保证产品的质量和产品的离开时刻。

进一步地，所述喷印器固定于一滑动组件，所述滑动组件包括一步进电机以及配合件，所述步进电机连接于控制端，所述喷印器设置于所述配合件，所述步进电机工作时带动所述配合件在竖直方向上运动。通过滑动组件的设置，可以保证运动距离精确，提高运动的可靠性，保证运动效果，通过步进电机可以精确高效的进行距离控制，而配合件的结构不做局限，只用实现将转动运动变为直线运动即可。

进一步地，所述控制端配置有等待算法，当一时间间隔内，任意时刻所述测距值的变化量小于一预设波动值，则进入上升沿触发算法。通过等待算法实现闭环逻辑，保证不会因为产品的结构不规则出现检测不连续的情况，提高产品的效率和可靠性。

进一步地，当所述下降沿触发算法结束时，进入所述等待算法。保证不会因为产品的结构不规则出现检测不连续的情况，提高产品的效率和可靠性。

本发明技术效果主要体现在以下方面：

首先通过这样设置，设置测距传感器可以实时调节喷印器的高度，如果传送带放入的产品高度不同，则测距传感器优先进行检测，这样就可以得到产品的高度值，且由于测距传感器距离喷印器有一定距离，则具有足够的时间进行计算得到第二高度并实时调节喷印器的高度，这样一来，就可以保证产品经过喷印器的下方时，不会碰撞，且高度较为合适，不会出现喷印模糊的现象。

附图说明

图1：本发明结构示意图；

图2：本发明系统控制图。

附图标记：101、传送带；102、喷印器；103、测距传感器；104、控制端；105、步进电机。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例1为，一种自动调焦喷印装置，包括传送带101，驱动装置、喷印器102、控制端104以及测距传感器103，所述驱动装置用于带动传送带101以第一速度定向运动，所述测距传感器103与所述喷印器102间隔第一距离，所述测距传感器103面向传送带101设置并实时输出一测距值，若于一时间间隔内，所述测距值的变化量超过第一预设值，则输出一使能信号至控制端104，并反馈一反应产品高度的第一高度值，所述控制端104接收使能信号时，输出一大于第一高度值的第二高度值以调节所述喷印器102的高度。

首先通过这样设置，设置测距传感器103可以实时调节喷印器102的高度，如果传送带101放入的产品高度不同，则测距传感器103优先进行检测，这样就可以得到产品的高度值，且由于测距传感器103距离喷印器102有一定距离，则具有足够的时间进行计算得到第二高度并实时调节喷印器102的高度，这样一来，就可以保证产品经过喷印器102的下方时，不会碰撞，且高度较为合适，不会出现喷印模糊的现象。

所述控制端104配置有高度检测算法用于生成第一高度值；所述高度检测算法包括上升沿触发算法、下降沿触发算法和高度捕捉算法；

所述上升沿触发算法为，若一定时间间隔内，所述测距值的增加量超过第一预设值，则判断该时间为上升沿时间，并进入下降沿触发算法；

所述下降沿触发算法为，若一定时间间隔内，所述测距值的减少量超过第一预设值，则判断该时间为下降沿时间；

所述高度捕捉算法为，获取上升沿时间和下降沿时间之间的测距值中的最大值为第一高度值。

由于需要判断产品是否在流水线上经过测距传感器103，才能捕获产品的高度，所以升值上升沿触发算法和下降沿触发算法，由于产品经过时，测距传感器103输出的电压会产生明显的变化，所以通过上升沿触发算法可以捕捉到这个变化，说明产品进入测距传感器103下方，而之后，通过下降沿触发算法检测产品离开位置，这样一来，就可以确定产品的高度波形，从产品的高度波形中读取第一高度值，较为简单合理，同时可以准确获得产品进入测距传感器103和离开测距传感器103的时刻。

所述控制端104配置有一预设焦距值，所述第二高度值为第一高度值与预设焦距值之和。通过预设焦距值，这样就可以使得产品的高度和喷印器102的喷头之间的高度差一定为一个恒定量，较为简单合理，保证喷印的清晰度。

所述控制端104配置有第一预设反应时间，通过所述第一预设反应时间调节所述第一速度，以使第一速度等于第一距离除以第一预设反应时间。通过控制端104的第一预设反应时间，可以控制第一速度，这样一来，就可以调节第一速度的大小，提供较大的冗余以及保证流水线工作的效率，提高可靠性。所述控制端104接收使能信号第一预设反应时间后，所述喷印器102进行喷印工作。这样一来，就无需设置额外的传感器，就可以实现喷印。

实施例2于实施例1的区别在于，所述控制端104配置有高度检测算法用于生成第一高度值；所述高度检测算法包括上升沿触发算法、下降沿触发算法和高度捕捉算法；

所述上升沿触发算法为，若一定时间间隔内，所述测距值的增加量超过第一预设值，则判断该时间为上升沿时间，并进入下降沿触发算法；

所述下降沿触发算法为，若一定时间间隔内，所述测距值的减少量超过第一预设值，则判断该时间为下降沿时间；

所述高度捕捉算法为，获取上升沿时间和下降沿时间之间的测距值中得到一连续的第一高度值；

从所述喷印器102开始工作的时刻，所述第二高度值跟随所述第一高度值变化，所述第一高度值开始的时刻为所述上升沿时间，结束的时刻为所述下降沿时间。这样设置，一来可以准确获得产品进入测距传感器103和离开测距传感器103的时刻。二来可以保证产品的质量和产品的离开时刻。

所述喷印器102固定于一滑动组件，所述滑动组件包括一步进电机105以及配合件，所述步进电机105连接于控制端104，所述喷印器102设置于所述配合件，所述步进电机105工作时带动所述配合件在竖直方向上运动。通过滑动组件的设置，可以保证运动距离精确，提高运动的可靠性，保证运动效果，通过步进电机105可以精确高效的进行距离控制，而配合件的结构不做局限，只用实现将转动运动变为直线运动即可。

所述控制端104配置有等待算法，当一时间间隔内，任意时刻所述测距值的变化量小于一预设波动值，则进入上升沿触发算法。通过等待算法实现闭环逻辑，保证不会因为产品的结构不规则出现检测不连续的情况，提高产品的效率和可靠性。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。