本发明属于打印技术领域，具体涉及一种打印机。
背景技术：
打印机已是人们办公所不可缺少的设备之一，随着社会发展，打印机正从机关单位、公司、学校等走向家庭。现有的打印机，纸张一般采用单面打印或者双面打印，纸张经过一次打印后便不能进行再次打印使用了，造成了打印纸的严重浪费，并且大部分打印的资料只看一次便作废了，大多打印后的纸张仍旧很新，但都因不能再次重复打印而扔掉浪费了，每年因打印而浪费掉的纸张叠加起来的数量非常庞大。
因此，如何提供一种可重复打印利用纸张的打印机，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种打印机，其打印部件在纸张上的打印墨迹可进行消除，从而使纸张可以进行反复打印，纸张可多次重复利用，从而大大节约了纸张，有利于保护环境；并且，该打印机采用机械臂可以模仿人的书写方式进行书写打印。
本发明提供的技术方案如下：
一种打印机，包括，
打印平台，所述打印平台用于待打印对象的支撑；
打印部件，设置在所述打印平台的上方，用于在待打印对象上的可消除字迹的打印；
机械臂，连接在所述打印部件上，用于带动所述打印部件在待打印对象上进行打印。
进一步的，所述打印平台上连接有消除部件，所述消除部件用于消除待打印对象上的墨迹。
进一步的，所述打印平台和所述机械臂连接有控制器，所述控制器用于控制所述打印平台和所述机械臂进行打印。
进一步的，所述打印部件为可擦笔，所述消除机构为加热机构，所述可擦笔在打印对象上的打印墨迹可经所述加热机构进行加热消除。
进一步的，所述机械臂包括移动机构、固定机构和推杆，所述固定机构与所述移动机构连接，所述移动机构动作带动所述固定机构可在整个打印平面移动，所述固定机构用于安装所述打印部件，所述推杆与所述固定机构连接，所述推杆用于推动所述打印部件上、下移动进行打印。
进一步的，所述打印机包括x轴移动机构和y轴移动机构，所述机械臂安装在所述x轴移动机构上且可在x轴方向上移动，所述打印平台安装在所述y轴移动机构上且可在y轴方向上移动。
进一步的，所述机械臂包括固定部件、u型架和推杆，所述固定部件用于安装所述打印部件，所述u型架用于固定安装所述固定部件，所述u型架固定在所述x轴移动机构上，所述推杆安装在所述u型架上，所述推杆用于沿竖直方向往复推动所述打印部件。
进一步的，所述x轴移动机构包括x轴驱动电机、x轴滑杆和x轴滑块，所述控制部连通所述x轴驱动电机，所述x轴驱动电机驱动所述x轴滑块沿所述x轴滑杆移动，所述机械臂固定安装在所述x轴滑块上。
进一步的，所述y轴移动机构包括y轴驱动电机、y轴滑杆和y轴滑块，所述控制部连通所述y轴驱动电机，所述y轴驱动电机驱动所述y轴滑块沿所述y轴滑杆移动，所述打印平台固定安装在所述y轴滑块上。
进一步的，加热温度为60℃～100℃。
本发明提供的打印机，设置的打印部件，可在纸张上进行可消除的打印，即该打印部件在纸张上的打印的墨迹可通过一定的方式进行消除，从而使纸张可以进行反复打印，纸张可多次重复利用，大大节约了纸张，有利于保护环境；同时，该打印机设置有机械臂，通过控制机械臂带动打印部件进行书写打印，可以模仿人的书写方式，使用操作便捷；并且，该打印机结构简单，体积小，携带方便。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例1提供的打印机的结构示意图。
附图标记说明：打印平台1；机械臂2；推杆201；固定部件202；u型架203；消除部件3；控制器4；可擦笔5；x轴移动机构6；x轴滑杆601；x轴滑块602；y轴移动机构7；y轴滑杆701；y轴滑块702；机架8。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
首先需要说明的是，为了描述方便，本申请将u型架102分为顶部和底部，u型架102弯曲的部分为顶部，u型架102开口的部分为底部，且u型架102底部包括两侧臂。本申请文件中x轴方向与y轴方向为互相垂直的两个方向，x轴方向和y轴方向只是为了描述方便，并不对本方案作出具体限定。本申请中所述的打印字迹或书写字迹包括字迹和图案。
如图1所示，本实施例提供的一种打印机，包括，打印平台1，所述打印平台1用于待打印对象的支撑；打印部件，设置在所述打印平台1的上方，用于在待打印对象上进行可消除打印；机械臂2，用于安装所述打印部件，所述机械臂2可相对所述打印平台1运动使所述打印部件在所述打印对象上进行打印。
本实施例提供的打印机，设置的打印部件，可在纸张上进行可消除的打印，即该打印部件在纸张上的打印的墨迹可通过一定的方式进行消除，从而使纸张可以进行反复打印，纸张可多次重复利用，大大节约了纸张，有利于保护环境；同时，该打印机设置有机械臂2，通过控制机械臂2带动打印部件进行书写打印，可以模仿人的书写方式，使用操作便捷；并且，该打印机结构简单，体积小，携带方便。
本实施例提供的打印机，待打印对象可以是纸张、布料、写字板等任何适宜书写的物件，本实施例中均以纸张为例进行说明。打印平台1用于放置纸张，且打印平台1上设有纸张固定机构，用于在打印过程中固定纸张，纸张固定机构的位置可根据纸张的大小而进行调节。本实施例中，纸张固定机构优选夹子，夹子的个数可根据具体实际需要来确定，可以采用两个夹子，分别夹住纸张的顶部和底部，也可优选采用四个夹子，用于夹住纸张的四个角。本实施例提供的打印机可适用于不同规格大小的打印纸张，只要纸张处于能置于打印平台1上，尤其是可对任意小于打印平台1的纸张进行打印。
本实施例为了实现打印机各部的安装方便，所述打印机还包括机架8，所述打印平台1和所述机械臂2固定安装在所述机架8上。本实施例中，机架8包括底座和支架，支架垂直设置在底座中部，打印平台1设置在底座上且使打印平台1呈水平状态，机械臂2安装在支架上使打印部件可在待打印对象上进行打印。该打印机的结构简单，设置机架8，使打印机的打印平台1和机械臂2集中安装在机架8上，从而使打印机的体积较小，便于携带。为了使方案更加优化，使底座与支架为铰接，在打印机处于非工作状态时，底座与支架可折叠，从而进一步降低打印机的体积。
为了使方案更加优化，所述打印机还包括消除部件3，所述消除部件3连接在所述打印平台1上，用于消除待打印对象上的墨迹。打印部件在纸张上的字迹可经消除机构进行消除，从而使纸张可进行重发打印使用。
本实施例进一步优化技术方案，所述打印机还包括控制器4，所述控制器4用于控制所述打印平台1和所述机械臂2进行打印。
控制器4包括控制面板，控制器4读取打印文件的信息，并将文件信息转换成输入指令，同时控制器4还可设置打印页面初始偏移和打印的字体，将上述信息也转换成输入指令，控制器4将各输入指令转换成对应的操作码，并根据操作码生成控制指令，发送给机械臂2和/或打印平台1，从而进行打印操作控制。控制面板上设有相应的控制按钮。
需要说明的是，控制器4与消除部件3连接，如果纸张没有字迹，则不需要进行字迹消除，则可将控制器4上的字迹消除时间预设为零。还可根据需要在控制器4上设置打印页面初始偏移，从而可以选择在纸张上的打印的范围。通过设置字体，可还以模拟人的手写笔迹。
具体的，所述打印部件为可擦笔5，所述消除机构为加热机构，所述可擦笔5在打印对象上的打印墨迹可经所述加热机构进行加热消除。
本实施例中，打印部件具体为可擦笔5，可擦笔5书写的字迹经过加热可分解消失，消除机构具体为加热机构，加热机构设置在打印平台1底部，加热机构可优选ptc加热器，加热温度可自动调节，不需要额外设置温度控制系统，加热可靠性高，加热机构的寿命长。可擦笔5可以是现有的用于手写的可擦铅笔、可擦油性笔或其笔芯、可擦中性笔或其笔芯、可擦水性笔或其笔芯，取材方便，价格便宜，不需要配备专门的墨盒，从而不会发生漏墨堵头等现象，使用成本较低，可擦笔5更换操作方便，使用操作便捷。采用可擦笔5可进行文字和图片的打印，并且通过更换不同颜色的可擦笔5，还可以实现不同颜色的打印。
控制器4上设有直接打印和加热打印两种打印模式。直接打印模式是对纸张不进行加热而直接进行打印，加热打印模式是先控制加热机构进行加热，然后进行打印。控制面板上还设有用于调节加热温度和/或加热时间的按钮。
更具体的，所述机械臂2包括移动机构、固定机构和推杆201，所述固定机构与所述移动机构连接，所述移动机构动作带动固定机构可在整个打印平面移动，所述固定机构用于安装所述打印部件，所述推杆201与所述固定机构连接，所述推杆201用于推动所述打印部件上、下移动进行打印。
打印部件具体为可擦笔5，控制器4具体与移动机构连接，控制器4控制移动机构动作带动可擦笔5在待打印纸张所在的平面移动，从而实现打印。推杆201优选电磁推杆201，控制部控制打开电磁推杆201的开关，电磁推杆201推动可擦笔5竖直向下运动进行落笔写字，控制部控制关闭电磁推杆201，电磁推杆201自动弹回，抬笔使可擦笔5的笔尖离开纸面，通过这种方式实现打字功能。通过设置机械臂2，不仅可模拟人写字的抬笔落笔动作，还可以通过设置字体，可还以模拟人的手写笔迹。
本实施例提供另一种实现方式，所述打印机包括x轴移动机构6和y轴移动机构7，所述机械臂2安装在所述x轴移动机构6上且可在x轴方向上移动，所述打印平台1安装在所述y轴移动机构7上且可在y轴方向上移动。
本实施例中，如图1所示，加热机构设置在打印平台1的底部，机架8包括底座和支架，y轴移动机构7设置在底座上且使打印平台1呈水平状态，x轴移动机构6固定在支架上使机械臂2呈竖直状态，打印部件具体为可擦笔5。本实施例提供的打印机的具体打印过程如下：将待打印的纸张放置在打印平台1上并固定住，如果纸张上存在已经被打印的可擦笔5字迹，控制部启动控制面板上的加热打印模式，控制部控制加热机构进行加热，使纸张上的字迹经加热后进行热分解消失，然后控制部自动控制加热机构停止加热，并待纸张冷却后，启动打印部机械臂2进行打印，并控制x轴移动机构6动作，带动机械臂2及可擦笔5从左至由进行打印，同时控制y轴移动机构7动作，带动打印平台1前后移动从而使打印由纸张顶部向纸张底部进行。如果纸张上没有字迹，则启动直接打印模式，不进行加热，而直接进行打印。每页打印结束后或者整个打印完全结束后，控制部控制x轴移动机构6与y轴移动机构7自动回到初始状态，并暂停或者停止打印动作。
具体的，所述机械臂2包括固定部件202、u型架203和推杆201，所述固定部件202用于安装所述打印部件，所述u型架203用于固定安装所述固定部件202，所述u型架203固定在所述x轴移动机构6上，所述推杆201安装在所述u型架203上，所述推杆201用于沿竖直方向往复推动所述打印部件。
本实施例中，u型架203倒置安装，固定部件202固定在u型架203的底部，u型架203底部开口的两侧臂分别通过螺钉与固定部件202固定，可擦笔5被固定部件202安装固定住，可擦笔5的顶部与推杆201连接，u型架203的顶部部中心设有通孔，推杆201穿过u型架203的通孔并固定在u型架203上。推杆201优选电磁推杆201，控制部控制打开电磁推杆201的开关，电磁推杆201推动可擦笔5竖直向下运动进行落笔写字，控制部控制关闭电磁推杆201，电磁推杆201自动弹回，抬笔使可擦笔5的笔尖离开纸面，通过这种方式实现打字功能。
具体的，所述固定部件202包括笔套和固定套，所述笔套用于安装可擦笔5，所述固定套用于固定所述可擦笔5，所述固定套顶部与所述推杆201固定连接。本实施例中，笔套固定在u型架203底部的两侧臂上，笔套中部具有用于安装可擦笔5的空腔，空腔的直径大小根据可擦笔5的直径来确定，可擦笔5穿过笔套的空腔且可相对空腔运动，u型架203及笔套可带动可擦笔5进行左右移动，可擦笔5的顶部被固定套套住并进行固定，固定套顶部与推杆201固定连接，推杆201推动固定套从而使可擦笔5可进行竖直方向移动进行落笔或抬笔动作。固定套与推杆201的固定连接具体可采用套管固定连接，套管两端分别套设在固定套和推杆201外部，从而将固定套和推杆201固定住。
本实施例进一步对x移动机构进行说明，所述x轴移动机构6包括x轴驱动电机、x轴滑杆601和x轴滑块602，所述控制部连通所述x轴驱动电机，所述x轴驱动电机驱动所述x轴滑块602沿所述x轴滑杆601移动，所述机械臂2固定安装在所述x轴滑块602上。
x轴驱动电机优选步进电机，控制器4设有easydriver用于控制驱动步进电机，从而控制步进电机驱动x轴滑块602带动机械臂2沿x轴滑杆601移动。控制器4可控制x轴驱动电机电流的大小，从而可控制x轴滑块602移动的速度。
本实施例进一步对y移动机构进行说明，所述y轴移动机构7包括y轴驱动电机、y轴滑杆701和y轴滑块702，所述控制部连通所述y轴驱动电机，所述y轴驱动电机驱动所述y轴滑块702沿所述y轴滑杆701移动，所述打印平台1固定安装在所述y轴滑块702上。
y轴驱动电机也可优选步进电机，控制器4设有easydriver用于控制驱动步进电机，从而控制步进电机驱动y轴滑块702带动打印平台1沿y轴滑杆701移动，并可控制y轴滑块702移动的速度。
为了使纸张上字迹能够很好地通过加热分解而消失，加热温度为60℃～100℃。随着温度升高，字迹的消失速度越快，加热温度可以大于100℃。但为了能够使纸张上的字迹消失，而又不需要加热到太高的温度，本实施例中优选加热温度为60℃～80℃，控制在较低的加热温度实现字迹的加热分解，可以有效节约加热所需的能源。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。