一种结构精简的全自动CCD丝网印刷机的制作方法

本实用新型涉及一种印刷设备，特别涉及一种结构精简的全自动CCD丝网印刷机。

背景技术：

丝网印刷机属于印刷机的一种，它是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到PCB焊盘上的一种设备。可分为垂直丝印机、斜臂丝印机、转盘丝印机、四柱式丝印机及全自动丝印机。主要应用在电子加工行业，印制电路板的丝印标志，仪器外壳面板的标志，电路板加工过程中的焊锡膏印刷等。现有的丝网印刷机，普遍采用人工上下料，自动化程度较低，从而导致生产效率低，不能满足生产需求，另外全自动丝印机结构复杂，涉及多个机构的协同运作，制造成本高，而且定位不准确，不适合在行业中广泛推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构精简的全自动CCD丝网印刷机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种结构精简的全自动CCD丝网印刷机，包括承载体、安装于承载体的进料输送机构、定位机构、控制屏、跑台传送机构、印刷机构以及出料机构；所述进料输送机构包括横向设置的进料传送带以及位于所述进料传送带下方的第一升降装置；所述定位机构包括定位平台、粗定位装置和精准定位组件，所述定位平台水平设置在进料传送带的两侧，粗定位装置架设于定位平台的上方，所述精准定位组件包括安装在定位平台下方的UVW平台以及架设于定位平台上方且固定于粗定位装置上的CCD图像传感器；所述控制屏位于定位平台的上方；所述跑台传送机构包括横向设置于定位平台下方跑台滑轨、安装于跑台滑轨的跑台、与跑台活动连接的跑台驱动装置、竖直安装于跑台上方的第二升降装置以及安装于第二升降装置上方的第一料板固定装置；所述印刷机构位于定位平台的后侧；所述出料机构包括位于印刷机构的后侧且横向设置的出料传送带，所述出料传送带与进料传送带对应设置。

优选方案，所述第一料板固定装置包括位于跑台前端且与第二升降装置连接的第一真空吸附板和位于跑台后端且与第二升降装置连接的第二真空吸附板，所述承载体内部设有真空发生器，所述第一真空吸附板和第二真空吸附板分别与真空发生器连接。

优选方案，所述印刷机构包括位于定位平台后侧的方形安装架、与所述方形安装架连接且位于承载体上方的印刷刀、安装于方形安装架且与印刷刀活动连接的印刷刀驱动装置以及位于方形安装架内且安装于承载体上表面的第二料板固定装置，所述方形安装架的一侧通过轴承活动连接所述承载体，所述承载体内具有竖直设置的方形安装架驱动装置，所述方形安装架驱动装置的输出端与方形安装架另一侧下端部活动连接。

优选方案，所述粗定位装置包括固定在定位平台上方的横杆以及套设于横杆上的粗定位气缸。

优选方案，所述第一升降装置、第二升降装置和方形安装架驱动装置均为气缸。

优选方案，所述定位平台的旁侧还设有光栅尺。

本实用新型的有益效果为：整个生产过程的自动化程度高，通过跑台传送机构5实现了自动自动上料和自动下料的动作，提高了生产的效率，并且节省了人力成本；通过CCD图像传感器332和UVW平台331实现了精准定位，提高了产品的质量；设备整体结构简单，通过跑台传送机构5和印刷机构6即可实现基本的生产工作，机台的稳定性好，造价低廉，适合于中小型企业中广泛应用推广。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的进料输送机构和定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型的印刷机构和出料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的跑台传送机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1所示的一种结构精简的全自动CCD丝网印刷机，包括承载体1、安装于承载体1的进料输送机构2、定位机构3、控制屏4、跑台传送机构5、印刷机构6以及出料机构7；所述承载体1为钣金机箱，承载体1的中间处开设有一安装槽11，所述安装槽11沿横向方向设置为进料端和出料端。

如图2所示，进料输送机构2包括横向设置的进料传送带21以及位于所述进料传送带21下方的第一升降装置22，所述第一升降装置22为气缸；所述第一进料传送带21固定连接于所述安装槽11的进料端

如图2所示，所述定位机构3包括定位平台31、粗定位装置32和精准定位组件33，所述定位平台31水平设置在进料传送带21的两侧，所述定位平台31的旁侧还设有光栅尺311；粗定位装置32架设于定位平台31的上方，所述粗定位装置32包括固定在定位平台31上方的横杆321以及套设于横杆321上的粗定位气缸322，粗定位气缸322的输出端竖直安装有圆柱形定位块；所述精准定位组件33包括安装在定位平台31下方的UVW平台331以及架设于定位平台31上方且固定于粗定位气缸322上的CCD图像传感器332。

所述控制屏4通过一安装机架固定安装于所述定位平台31的上方，CCD图像传感器332与控制屏4电连接，且CCD图像传感器332拍得的影像会反馈到控制屏4上，便于工程人员调节控制。

如图4所示，跑台传送机构5包括横向设置于定位平台31下方跑台滑轨51、安装于跑台滑轨51的跑台52、与跑台52活动连接的跑台驱动装置53、竖直安装于跑台52上方的第二升降装置54以及安装于第二升降装置54上方的第一料板固定装置55，所述第一料板固定装置55包括位于跑台52前端且与第二升降装置54连接的第一真空吸附板551和位于跑台52后端且与第二升降装置54连接的第二真空吸附板552，所述承载体1内部设有真空发生器12，所述第一真空吸附板551和第二真空吸附板552分别与真空发生器12连接；所述第二升降装置54为气缸且第二升降装置54设置低位、中位和高位的三段行程，当第二升降装置54为低位时，第一料板固定装置55位于定位平台31的下方，当第二升降装置54为中位时，第一料板固定装置55与定位平台31处于同一水平面上，当第二升降装置54为高位时，第一料板固定装置55与定位平台31位于定位平台31的上方。

如图3所示，所述印刷机构6包括位于定位平台31后侧的方形安装架61、与所述方形安装架61连接且位于承载体1上方的印刷刀62、安装于方形安装架61且与印刷刀62活动连接的印刷刀驱动装置63以及位于方形安装架61内且安装于承载体1上表面的第二料板固定装置64，所述第二料板固定装置64为两块分别位于安装槽11两侧且对应设置的真空吸附板，所述第二料板固定装置64与真空发生器12连接；所述方形安装架61的一侧通过轴承活动连接所述承载体1，所述承载体1内具有竖直设置的方形安装架驱动装置13，方形安装架驱动装置13为气缸，所述方形安装架驱动装置13的输出端与方形安装架61另一侧下端部活动连接；所述出料机构7包括位于印刷机构6的后侧且横向设置的出料传送带，所述出料传送带与进料传送带21对应设置。

工作原理：进料传送带21将待加工的料板输送至定位平台31的上方，随后第一升降装置22驱动进料传送带21竖直向下运动，将料板放置在定位平台31的上表面，此过程中料板的位置可能存在歪斜的情况，待粗定位装置对料板进行粗定位后，CCD图像传感器332对料板进行拍照检测，并且反馈给控制屏4，再通过UVW平台331驱动定位平台31对待加工料板进行精准定位，直至定位准确。

定位完成后，第二升降装置54从低位上升至中位，驱动第一真空吸附板551运动至与定位平台31等高的位置，并将定位平台31上已经定好位的待加工料板接走；第二升降装置54从低位上升至中位，驱动第二真空吸附板552运动至与第二料板固定装置64等高的位置，驱动第二真空吸附板552将第二料板固定装置64上已经印刷好的料板接走；第二升降装置54从中位上升至高位，随后第一真空吸附板551随着跑台52运动至第二料板固定装置64并且在第二升降装置54的驱动下降，将待加工的料板放置在第二料板固定装置64上表面固定住，印刷机构6对料板进行印刷加工；第二真空吸附板552随着跑台52运动至出料机构7，且与第一真空吸附板551同时下降将已加工完成的料板送走，随后第二升降装置54驱动第一真空吸附板551和第二真空吸附板552一起下降至低位，然后在跑台52的驱动下恢复原位，完成一次加工动作。

整个生产过程的自动化程度高，通过跑台传送机构5实现了自动自动上料和自动下料的动作，提高了生产的效率，并且节省了人力成本；通过CCD图像传感器332和UVW平台331实现了精准定位，提高了产品的质量；设备整体结构简单，通过跑台传送机构5和印刷机构6即可实现基本的生产工作，机台的稳定性好，造价低廉，适合于中小型企业中广泛应用推广。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。