本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种多功能移动式打印机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
打印机是计算机的输出设备之一，用于将计算机处理结果打印在相关介质上，衡量打印机好坏的指标有三项：打印分辨率，打印速度和噪声，打印机的种类很多，按打印元件对纸是否有击打动作，分击打式打印机与非击打式打印机；按打印字符结构，分全形字打印机和点阵字符打印机。
互联网络的飞速发展，有人预言无纸时代即将来临，打印机的末日已到，然而全球纸张消费量每年以成倍的速度在增长，打印机的销量以平均接近8％的速度在增加，这一切都预示着打印机不但不会消失，而且会发展越来越来快，应用的领域越来越宽广。
而目前市场上的打印机都是固定放置的，并且使用一根数据线与电脑主机相连接，办公人员通常是人手一台，成本较高，并且功能较为单一，无法满足现在人们追求的多功能化，若办公人员与打印机的距离较远时，办公人员需要行走一段距离去取打印文件，工作效率较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种多功能移动式打印机器人，它结构简单，采用无线连接，可以与多台主机相连接，节省成本，并且可以移动将打印文件传递给办公人员，提高了办公人员工作效率，而且它还具有音乐播放功能，能缓解疲劳。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含底座1、上壳体2、中壳体3、信号接收球4、信号连接杆5、导向装置6、感应装置7、信号接收装置8、驱动装置9、纸盒10、打印装置11、主机控制装置12、音频播放装置13、操作面板14、蓄电池15、定位装置16，底座1的上端设有中壳体3，中壳体3为圆柱体构件，中壳体3的上端表面设有上壳体2，上壳体2为半球形构件，上壳体2的上端顶部通过信号连接杆5与信号接收球4相连接，操作面板14设置在上壳体2的前端表面，信号接收装置8设有在上壳体2的内侧，信号接收装置8接入主机控制装置12，主机控制装置12分别与导向装置6、感应装置7、打印装置11、定位装置16相连接；中壳体3的内侧设有纸盒10，纸盒10的下方设有蓄电池15和驱动装置9，中壳体3的外侧两端设有音频播放装置13。
所述信号接收装置8与信号连接杆5相连接。
所述音频播放装置13与主机控制装置12相连接。
所述蓄电池15与主机控制装置12相连接。
所述底座1的底部设有导向轮18和驱动轮17。底座1的底部设有导向轮18和驱动轮17，驱动轮17为装置提供前进的动力，而导向轮18根据导向装置指定方向进行导向。
本发明的工作原理：它的结构为底座1的上端设有中壳体3，中壳体3为圆柱体构件，中壳体3的上端表面设有上壳体2，上壳体2为半球形构件，上壳体2的上端顶部通过信号连接杆5与信号接收球4相连接，操作面板14设置在上壳体2的前端表面，信号接收装置8设有在上壳体2的内侧，信号接收装置8接入主机控制装置12，主机控制装置12分别与导向装置6、感应装置7、打印装置11、定位装置16相连接；中壳体3的内侧设有纸盒10，纸盒10的下方设有蓄电池15和驱动装置9，中壳体3的外侧两端设有音频播放装置13，办公人员将需要打印的文件使用无线信号将信息发送给机器人，机器人通过信号接收球4接收信息，信息通过信号连接杆5传递给信号接收装置8然后送入给主机控制装置12，主机控制装置12控制打印装置将文件打印出来放置在打印出口19，若办公人员与机器人之间的距离较远，大于1m的时候，机器人会启动定位装置15进行定位，同时启动导向装置6和感应装置7，并控制驱动装置9驱动机器人移动至办公人员旁边，在移动过程中，驱动装置9控制驱动轮17进行移动，导向装置6控制导向轮18进行导向。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它结构简单，采用无线连接，可以与多台主机相连接，节省成本，并且可以移动将打印文件传递给办公人员，提高了办公人员工作效率，而且它还具有音乐播放功能，能缓解疲劳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的仰视图。
附图标记说明：底座1、上壳体2、中壳体3、信号接收球4、信号连接杆5、导向装置6、感应装置7、信号接收装置8、驱动装置9、纸盒10、打印装置11、主机控制装置12、音频播放装置13、操作面板14、蓄电池15、定位装置16、驱动轮17、导向轮18、打印出口19。
具体实施方式
参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含底座1、上壳体2、中壳体3、信号接收球4、信号连接杆5、导向装置6、感应装置7、信号接收装置8、驱动装置9、纸盒10、打印装置11、主机控制装置12、音频播放装置13、操作面板14、蓄电池15、定位装置16，底座1的上端设有中壳体3，中壳体3为圆柱体构件，中壳体3的上端表面设有上壳体2，上壳体2为半球形构件，上壳体2的上端顶部通过信号连接杆5与信号接收球4相连接，操作面板14设置在上壳体2的前端表面，信号接收装置8设有在上壳体2的内侧，信号接收装置8接入主机控制装置12，主机控制装置12分别与导向装置6、感应装置7、打印装置11、定位装置16相连接；中壳体3的内侧设有纸盒10，纸盒10的下方设有蓄电池15和驱动装置9，中壳体3的外侧两端设有音频播放装置13。
所述信号接收装置8与信号连接杆5相连接。信号接收装置8与信号连接杆5相连接，信号接收球4接收的信号通过信号连接杆5传递给信号接收装置8，然后经信号接收装置8将信号进行转换并传递给主机控制装置12中进行处理。
所述音频播放装置13与主机控制装置12相连接。音频播放装置13与主机控制装置12相连接，办公人员可以操作操作面板14，使用音频播放装置13进行播放音乐调节精神、缓解疲劳。
所述蓄电池15与主机控制装置12相连接。
所述底座1的底部设有导向轮18和驱动轮17。底座1的底部设有导向轮18和驱动轮17，驱动轮17为装置提供前进的动力，而导向轮18根据导向装置指定方向进行导向。
本发明的工作原理：它的结构为底座1的上端设有中壳体3，中壳体3为圆柱体构件，中壳体3的上端表面设有上壳体2，上壳体2为半球形构件，上壳体2的上端顶部通过信号连接杆5与信号接收球4相连接，操作面板14设置在上壳体2的前端表面，信号接收装置8设有在上壳体2的内侧，信号接收装置8接入主机控制装置12，主机控制装置12分别与导向装置6、感应装置7、打印装置11、定位装置16相连接；中壳体3的内侧设有纸盒10，纸盒10的下方设有蓄电池15和驱动装置9，中壳体3的外侧两端设有音频播放装置13，办公人员将需要打印的文件使用无线信号将信息发送给机器人，机器人通过信号接收球4接收信息，信息通过信号连接杆5传递给信号接收装置8然后送入给主机控制装置12，主机控制装置12控制打印装置将文件打印出来放置在打印出口19，若办公人员与机器人之间的距离较远，大于1m的时候，机器人会启动定位装置15进行定位，同时启动导向装置6和感应装置7，并控制驱动装置9驱动机器人移动至办公人员旁边，在移动过程中，驱动装置9控制驱动轮17进行移动，导向装置6控制导向轮18进行导向。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它结构简单，采用无线连接，可以与多台主机相连接，节省成本，并且可以移动将打印文件传递给办公人员，提高了办公人员工作效率，而且它还具有音乐播放功能，能缓解疲劳。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。