一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置的制作方法

本发明涉及一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置，属于数码印刷技术领域，尤其涉及一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置。

背景技术：

喷墨印刷装置是一种“与物体非接触”的喷墨印刷型高科技数码印制设备，它可以不受任何材料限制，可以在木板，玻璃，金属板，地板砖，有机玻璃，皮革，布料，不干胶，石材等表面进行彩色照片级印刷，图案能够一次印刷完成，无需制版，无需晒版和重复套色，色彩靓丽，效果逼真，具有打印成本较低，清晰度高等优点，在现代社会得到广泛应用。

目前，大量企业使用传统的喷墨印刷装置进行印刷，但是，传统的喷墨印刷装置存在着下述缺陷：1、印刷速度慢：传统的喷墨印刷装置采用喷墨头在传动装置的拖动下沿导轨作左右的直线间歇运动方式，它只能在步进的停顿间隙中对产品进行喷墨印刷，而不能连续对产品进行印刷，并且印刷的速度还受到往复运动速度的限制；2、分辨率和印刷速度相互影响：传统的喷墨印刷装置采用喷墨头往复运动方式，要是将喷墨印刷装置的输出分辨率设置过高的话，那么印相同幅面要喷墨的点数将大大增多，印刷速度自然就会受到影响；要是将输出分辨率设置太低的话，印刷速度虽然有所提高，不过喷墨印刷装置的输出质量将有所降低。3、喷墨头机构设计复杂，使用寿命短：传统的喷墨印刷装置采用喷墨头往复运动方式，所以在对喷墨头机构的设计时，需考虑喷墨头及其安装的重量和惯性等参数，结构复杂；往复运动机构因磨损和惯性冲击均比较大，故容易引起打印质量下降，机构维修量大，使用寿命短。4、同一时间集中喷墨影响印刷质量：现有的喷墨印刷装置几乎在同一时刻将各种不同颜色的墨水喷射到产品的同一位置上，其不利于墨水的干燥和固化，影响印刷质量。5、添加或减少喷墨头不方便：现有的喷墨印刷装置一经制成，其所使用的喷墨头数量及墨水颜色数量（如单色，四色等）就已确定，使用中无法再增加喷墨头及墨水颜色的数量，其不利于图像质量的提高。

目前，现有喷墨印刷装置仅可以喷墨印刷具有一定长度的尺寸较短的产品，不能够适应尺寸长度较长的产品的喷墨印刷。

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于针对现有旋转喷墨印刷装置仅可以印刷具有一定长度的尺寸较短的产品，不能够适应尺寸长度较长的产品的喷墨印刷，本发明将产品放在旋转治具上旋转同时沿水平方向运动，使产品同时实现绕着水平轴转动和水平轴移动的两轴联动，数码喷头可持续喷印信息，然后依次经过后续的喷头螺旋喷墨印刷，喷墨印刷完后回到原点，进入下一个循环，该喷墨印刷方式效率高，结构简单，不需要拼接喷头也可以喷墨印刷长度尺寸长的产品，数码喷头可以沿着竖直方向运动可适应不同直径的产品喷墨印刷。

一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置运行时，将产品放置于治具上旋转，滑块带着放置有产品的夹紧机构水平移动，在第一数码喷头的第一喷墨工位处喷墨印刷第一种信息，在第二数码喷头的第二喷墨工位处喷墨印刷第二种信息，在第三数码喷头的第三喷墨工位处喷墨印刷第三种信息，在第四数码喷头的第四喷墨工位处喷墨印刷第四种信息，在第五数码喷头的第五喷墨工位处喷墨印刷第五种信息。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有喷墨印刷装置仅可以印刷具有一定长度的尺寸较短的产品，不能够适应尺寸长度较长的产品的喷墨印刷，本发明提供一种适用范围广、使用寿命长、工况稳定的一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置。

为了实现上述目的，本发明是这样实现的：一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置，该螺旋喷墨印刷装置包括机架、支撑杆(1)、升降块(2)、第一连接块(3)、侧板(4)、第二连接块(5)、产品(6)、滑槽(7)、滑块(8)、第三连接块(9)、夹紧机构(10)、伺服电机(11)、皮带(12)、治具(13)、第一数码喷头(14)、固定架(15)、第一数码控制装置(16)、第二数码喷头(17)、第二数码控制装置(18)、第三数码喷头(19)、第三数码控制装置(20)、第四数码喷头(21)、第四数码控制装置(22)、第五数码喷头(23)、第五数码控制装置(24)，第一喷墨工位、第二喷墨工位、第三喷墨工位、第四喷墨工位、第五喷墨工位；所述第一数码喷头(14)通过螺栓连接固定安装于第一数码控制装置(16)上，所述第二数码喷头(17)通过螺栓连接固定安装于第二数码控制装置(18)上，所述第三数码喷头(19)通过螺栓连接固定安装于第三数码控制装置(20)上，所述第四数码喷头(21)通过螺栓连接固定安装于第四数码控制装置(22)上，所述第五数码喷头(23)通过螺栓连接固定安装于第五数码控制装置(24)上，所述第一数码控制装置(16)、第二数码控制装置(18)、第三数码控制装置(20)、第四数码控制装置(22)、第五数码控制装置(24)通过螺栓连接均匀分布等距固定安装于固定架(15)上，所述固定架(15)通过螺栓连接固定安装于机架上端，所述伺服电机(11)通过螺栓连接固定安装于第三连接块(9)上端，所述第三连接块(9)通过螺栓连接固定安装于侧板(4)、第二连接块(5)上，所述治具(13)通过螺栓连接固定安装于夹紧机构(10)上，所述夹紧机构(10)通过螺栓连接固定安装于第二连接块(5)上，所述第二连接块(5)通过螺栓连接固定安装于侧板(4)上，所述伺服电机(11)的输出端通过皮带(12)连接夹紧机构(10)实现动力传递，所述支撑杆(1)通过螺栓连接固定安装于机架下端，所述升降块(2)通过螺栓连接固定安装于支撑杆(1)上，所述升降块(2)、侧板(4)通过螺栓连接固定安装于第一连接块(3)上，所述滑块(8)的一端通过螺栓连接固定安装于升降块(2)上，所述滑块(8)的另一端通过间隙配合安装于滑槽(7)的导向槽中。

一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置，所述喷墨印刷装置印刷工位包括第一喷墨工位、第二喷墨工位、第三喷墨工位、第四喷墨工位、第五喷墨工位。

一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置，所述第一数码喷头(14)通过螺栓连接固定安装于第一数码控制装置(16)上，所述第二数码喷头(17)通过螺栓连接固定安装于第二数码控制装置(18)上，所述第三数码喷头(19)通过螺栓连接固定安装于第三数码控制装置(20)上，所述第四数码喷头(21)通过螺栓连接固定安装于第四数码控制装置(22)上，所述第五数码喷头(23)通过螺栓连接固定安装于第五数码控制装置(24)上，所述第一数码控制装置(16)、第二数码控制装置(18)、第三数码控制装置(20)、第四数码控制装置(22)、第五数码控制装置(24)通过螺栓连接均匀分布等距固定安装于固定架(15)上，所述固定架(15)通过螺栓连接固定安装于机架上端。

一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置，所述伺服电机(11)通过螺栓连接固定安装于第三连接块(9)上端，所述第三连接块(9)通过螺栓连接固定安装于侧板(4)、第二连接块(5)上，所述治具(13)通过螺栓连接固定安装于夹紧机构(10)上，所述夹紧机构(10)通过螺栓连接固定安装于第二连接块(5)上，所述第二连接块(5)通过螺栓连接固定安装于侧板(4)上，所述伺服电机(11)的输出端通过皮带(12)连接夹紧机构(10)实现动力传递，所述支撑杆(1)通过螺栓连接固定安装于机架下端，所述升降块(2)通过螺栓连接固定安装于支撑杆(1)上，所述升降块(2)、侧板(4)通过螺栓连接固定安装于第一连接块(3)上，所述滑块(8)的一端通过螺栓连接固定安装于升降块(2)上，所述滑块(8)的另一端通过间隙配合安装于滑槽(7)的导向槽中。

一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置，其特征在于，所述产品(6)放置于治具(13)上旋转，滑块(8)带着放置有产品(6)的夹紧机构(10)水平移动，在第一数码喷头(14)的第一喷墨工位处喷墨印刷第一种信息，在第二数码喷头(17)的第二喷墨工位处喷墨印刷第二种信息，在第三数码喷头(19)的第三喷墨工位处喷墨印刷第三种信息，在第四数码喷头(21)的第四喷墨工位处喷墨印刷第四种信息，在第五数码喷头(23)的第五喷墨工位处喷墨印刷第五种信息。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果是:可以印刷具有尺寸长度较长的产品的喷墨印刷，本发明提供一种适用范围广、使用寿命长、工况稳定的一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置。

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置。该螺旋喷墨印刷装置能够印刷具有尺寸长度较长的产品的喷墨印刷，具有适用范围广、使用寿命长、工况稳定的特点，解决了现有旋转喷墨印刷装置仅可以印刷具有一定长度的尺寸较短的产品，不能够适应尺寸长度较长的产品的喷墨印刷的许多问题，提供一种适用范围广、使用寿命长、工况稳定的一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置。

本发明可以针对圆瓶、椭圆双面、方瓶多面、异形瓶多面喷墨印刷，换瓶方便、周期短、效率高。

本发明开发了一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置，该螺旋喷墨印刷装置包括机架、支撑杆(1)、升降块(2)、第一连接块(3)、侧板(4)、第二连接块(5)、产品(6)、滑槽(7)、滑块(8)、第三连接块(9)、夹紧机构(10)、伺服电机(11)、皮带(12)、治具(13)、第一数码喷头(14)、固定架(15)、第一数码控制装置(16)、第二数码喷头(17)、第二数码控制装置(18)、第三数码喷头(19)、第三数码控制装置(20)、第四数码喷头(21)、第四数码控制装置(22)、第五数码喷头(23)、第五数码控制装置(24)，第一喷墨工位、第二喷墨工位、第三喷墨工位、第四喷墨工位、第五喷墨工位；所述第一数码喷头(14)通过螺栓连接固定安装于第一数码控制装置(16)上，所述第二数码喷头(17)通过螺栓连接固定安装于第二数码控制装置(18)上，所述第三数码喷头(19)通过螺栓连接固定安装于第三数码控制装置(20)上，所述第四数码喷头(21)通过螺栓连接固定安装于第四数码控制装置(22)上，所述第五数码喷头(23)通过螺栓连接固定安装于第五数码控制装置(24)上，所述第一数码控制装置(16)、第二数码控制装置(18)、第三数码控制装置(20)、第四数码控制装置(22)、第五数码控制装置(24)通过螺栓连接均匀分布等距固定安装于固定架(15)上，所述固定架(15)通过螺栓连接固定安装于机架上端，所述伺服电机(11)通过螺栓连接固定安装于第三连接块(9)上端，所述第三连接块(9)通过螺栓连接固定安装于侧板(4)、第二连接块(5)上，所述治具(13)通过螺栓连接固定安装于夹紧机构(10)上，所述夹紧机构(10)通过螺栓连接固定安装于第二连接块(5)上，所述第二连接块(5)通过螺栓连接固定安装于侧板(4)上，所述伺服电机(11)的输出端通过皮带(12)连接夹紧机构(10)实现动力传递，所述支撑杆(1)通过螺栓连接固定安装于机架下端，所述升降块(2)通过螺栓连接固定安装于支撑杆(1)上，所述升降块(2)、侧板(4)通过螺栓连接固定安装于第一连接块(3)上，所述滑块(8)的一端通过螺栓连接固定安装于升降块(2)上，所述滑块(8)的另一端通过间隙配合安装于滑槽(7)的导向槽中。

本发明可以通过采取以下技术方案予以实现：

一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置，该螺旋喷墨印刷装置包括机架、支撑杆(1)、升降块(2)、第一连接块(3)、侧板(4)、第二连接块(5)、产品(6)、滑槽(7)、滑块(8)、第三连接块(9)、夹紧机构(10)、伺服电机(11)、皮带(12)、治具(13)、第一数码喷头(14)、固定架(15)、第一数码控制装置(16)、第二数码喷头(17)、第二数码控制装置(18)、第三数码喷头(19)、第三数码控制装置(20)、第四数码喷头(21)、第四数码控制装置(22)、第五数码喷头(23)、第五数码控制装置(24)，第一喷墨工位、第二喷墨工位、第三喷墨工位、第四喷墨工位、第五喷墨工位；所述第一数码喷头(14)通过螺栓连接固定安装于第一数码控制装置(16)上，所述第二数码喷头(17)通过螺栓连接固定安装于第二数码控制装置(18)上，所述第三数码喷头(19)通过螺栓连接固定安装于第三数码控制装置(20)上，所述第四数码喷头(21)通过螺栓连接固定安装于第四数码控制装置(22)上，所述第五数码喷头(23)通过螺栓连接固定安装于第五数码控制装置(24)上，所述第一数码控制装置(16)、第二数码控制装置(18)、第三数码控制装置(20)、第四数码控制装置(22)、第五数码控制装置(24)通过螺栓连接均匀分布等距固定安装于固定架(15)上，所述固定架(15)通过螺栓连接固定安装于机架上端，所述伺服电机(11)通过螺栓连接固定安装于第三连接块(9)上端，所述第三连接块(9)通过螺栓连接固定安装于侧板(4)、第二连接块(5)上，所述治具(13)通过螺栓连接固定安装于夹紧机构(10)上，所述夹紧机构(10)通过螺栓连接固定安装于第二连接块(5)上，所述第二连接块(5)通过螺栓连接固定安装于侧板(4)上，所述伺服电机(11)的输出端通过皮带(12)连接夹紧机构(10)实现动力传递，所述支撑杆(1)通过螺栓连接固定安装于机架下端，所述升降块(2)通过螺栓连接固定安装于支撑杆(1)上，所述升降块(2)、侧板(4)通过螺栓连接固定安装于第一连接块(3)上，所述滑块(8)的一端通过螺栓连接固定安装于升降块(2)上，所述滑块(8)的另一端通过间隙配合安装于滑槽(7)的导向槽中。

一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置，所述喷墨印刷装置印刷工位包括第一喷墨工位、第二喷墨工位、第三喷墨工位、第四喷墨工位、第五喷墨工位。

一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置，所述第一数码喷头(14)通过螺栓连接固定安装于第一数码控制装置(16)上，所述第二数码喷头(17)通过螺栓连接固定安装于第二数码控制装置(18)上，所述第三数码喷头(19)通过螺栓连接固定安装于第三数码控制装置(20)上，所述第四数码喷头(21)通过螺栓连接固定安装于第四数码控制装置(22)上，所述第五数码喷头(23)通过螺栓连接固定安装于第五数码控制装置(24)上，所述第一数码控制装置(16)、第二数码控制装置(18)、第三数码控制装置(20)、第四数码控制装置(22)、第五数码控制装置(24)通过螺栓连接均匀分布等距固定安装于固定架(15)上，所述固定架(15)通过螺栓连接固定安装于机架上端。

一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置，所述伺服电机(11)通过螺栓连接固定安装于第三连接块(9)上端，所述第三连接块(9)通过螺栓连接固定安装于侧板(4)、第二连接块(5)上，所述治具(13)通过螺栓连接固定安装于夹紧机构(10)上，所述夹紧机构(10)通过螺栓连接固定安装于第二连接块(5)上，所述第二连接块(5)通过螺栓连接固定安装于侧板(4)上，所述伺服电机(11)的输出端通过皮带(12)连接夹紧机构(10)实现动力传递，所述支撑杆(1)通过螺栓连接固定安装于机架下端，所述升降块(2)通过螺栓连接固定安装于支撑杆(1)上，所述升降块(2)、侧板(4)通过螺栓连接固定安装于第一连接块(3)上，所述滑块(8)的一端通过螺栓连接固定安装于升降块(2)上，所述滑块(8)的另一端通过间隙配合安装于滑槽(7)的导向槽中。

一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置，其特征在于，所述产品(6)放置于治具(13)上旋转，滑块(8)带着放置有产品(6)的夹紧机构(10)水平移动，在第一数码喷头(14)的第一喷墨工位处喷墨印刷第一种信息，在第二数码喷头(17)的第二喷墨工位处喷墨印刷第二种信息，在第三数码喷头(19)的第三喷墨工位处喷墨印刷第三种信息，在第四数码喷头(21)的第四喷墨工位处喷墨印刷第四种信息，在第五数码喷头(23)的第五喷墨工位处喷墨印刷第五种信息。

与现有技术相比，本发明的优势在于：

1、产品移动采用坐标轴联动控制旋转推进喷墨印刷结构，可靠性高，同步性强。

2、为直线式结构，简单且容易调试，减少了产品转运过程动作。

3、可以适用尺寸较长的圆形产品。

本发明将产品放在旋转治具上旋转同时沿水平方向运动，使产品同时实现绕着水平轴转动和水平轴移动的两轴联动，数码喷头可持续喷印信息，然后依次经过后续的喷头螺旋喷墨印刷，喷墨印刷完后回到原点，进入下一个循环，该喷墨印刷方式效率高，结构简单，不需要拼接喷头也可以喷墨印刷长度尺寸长的产品，数码喷头可以沿着竖直方向运动可适应不同直径的产品喷墨印刷。

附图说明

图1是本发明所述一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置的三维立体图。

图2是本发明所述一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置的正视图。

图3是本发明所述一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置的侧视图。

附图中的标记为，如图1、图2、图3所示：

1-支撑杆,2-升降块,3-第一连接块,4-侧板,5-第二连接块,6-产品、7-滑槽,8-滑块,9-第三连接块,10-夹紧机构,11-伺服电机,12-皮带,13-治具,14-第一数码喷头,15-固定架,16-第一数码控制装置,17-第二数码喷头,18-第二数码控制装置,19-第三数码喷头,20-第三数码控制装置,21-第四数码喷头,22-第四数码控制装置,23-第五数码喷头,24-第五数码控制装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细描述。

本发明的工作原理：

参考图1、图2、图3，一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置的动作顺序为：首先操作人员打开触摸屏的启动控制按钮，同时可编程控制器启动运行，产品(6)固定在治具(13)上后，夹紧机构(10)启动夹紧产品(6)，接着升降块(2)开始带着夹紧产品(6)的夹紧机构(10)上升，同时滑块(8)在滑槽(7)中向左直线运动，逐渐靠近第一喷墨工位的第一数码喷头(14)正下方1毫米的位置停止上升和向左直线运动，伺服电机(11)开始启动，带着产品(6)旋转，滑块（8）带着产品(6)向右做匀速直线运动，产品（6）在两运动方式下形成了螺旋运动，同时第一数码控制装置(16)启动控制第一数码喷头(14)喷墨印刷产品(6)，喷上第一色，待在第一喷墨工位处的图案喷好后，伺服电机(11)停止旋转；滑块(8)继续在滑槽(7)中向右直线运动，带着夹紧产品(6)的夹紧机构(10)向右直线运动运动至第二喷墨工位的第二数码喷头(17)正下方1毫米的位置，伺服电机(11)开始启动，带着产品(6)旋转，产品(6)螺旋运动，同时第二数码控制装置(18)启动控制第二数码喷头(17)喷墨印刷产品(6)，喷上第二色，待在第二喷墨工位处的图案喷好后，伺服电机(11)停止旋转；滑块(8)继续在滑槽(7)中向右直线运动，带着夹紧产品(6)的夹紧机构(10)向右运动至第三喷墨工位的第三数码喷头(19)正下方1毫米的位置，伺服电机(11)开始启动，带着产品(6)旋转，产品(6)螺旋运动，同时第三数码控制装置(20)启动控制第三数码喷头(19)喷墨印刷产品(6)，喷上第三色，待在第三喷墨工位处的图案喷好后，伺服电机(11)停止旋转；滑块(8)继续在滑槽(7)中向右直线运动，带着夹紧产品(6)的夹紧机构(10)向右直线运动至第四喷墨工位的第四数码喷头(21)正下方1毫米的位置，伺服电机(11)开始启动，带着产品(6)旋转，产品(6)螺旋运动，同时第四数码控制装置(22)启动控制第四数码喷头(21)喷墨印刷产品(6)，喷上第四色，待在第四喷墨工位处的图案喷好后，伺服电机(11)停止旋转；滑块(8)继续在滑槽(7)中向右直线运动，带着夹紧产品(6)的夹紧机构(10)向右运动至第五喷墨工位的第五数码喷头(23)正下方1毫米的位置，伺服电机(11)开始启动，带着产品(6)旋转，产品(6)螺旋运动，同时第五数码控制装置(24)启动控制第五数码喷头(23)喷墨印刷产品(6)，喷上第五色，待在第五喷墨工位处的图案喷好后，伺服电机(11)停止旋转，夹紧机构(10)松开释放产品(6)，自此整个产品的全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置完成。

实施案例：

参考图1、图2、图3，一种全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置的动作顺序为：首先操作人员打开触摸屏的启动控制按钮，同时可编程控制器启动运行，产品(6)固定在治具(13)上后，夹紧机构(10)启动夹紧产品(6)，接着升降块(2)开始带着夹紧产品(6)的夹紧机构(10)上升，同时滑块(8)在滑槽(7)中向左直线运动，逐渐靠近第一喷墨工位的第一数码喷头(14)正下方1毫米的位置停止上升和向左直线运动，伺服电机(11)开始启动，带着产品(6)旋转，滑块（8）带着产品(6)向右做匀速直线运动，产品（6）在两运动方式下形成了螺旋运动，同时第一数码控制装置(16)启动控制第一数码喷头(14)喷墨印刷产品(6)，喷上第一色，待在第一喷墨工位处的图案喷好后，伺服电机(11)停止旋转；滑块(8)继续在滑槽(7)中向右直线运动，带着夹紧产品(6)的夹紧机构(10)向右直线运动运动至第二喷墨工位的第二数码喷头(17)正下方1毫米的位置，伺服电机(11)开始启动，带着产品(6)旋转，产品(6)螺旋运动，同时第二数码控制装置(18)启动控制第二数码喷头(17)喷墨印刷产品(6)，喷上第二色，待在第二喷墨工位处的图案喷好后，伺服电机(11)停止旋转；滑块(8)继续在滑槽(7)中向右直线运动，带着夹紧产品(6)的夹紧机构(10)向右运动至第三喷墨工位的第三数码喷头(19)正下方1毫米的位置，伺服电机(11)开始启动，带着产品(6)旋转，产品(6)螺旋运动，同时第三数码控制装置(20)启动控制第三数码喷头(19)喷墨印刷产品(6)，喷上第三色，待在第三喷墨工位处的图案喷好后，伺服电机(11)停止旋转；滑块(8)继续在滑槽(7)中向右直线运动，带着夹紧产品(6)的夹紧机构(10)向右直线运动至第四喷墨工位的第四数码喷头(21)正下方1毫米的位置，伺服电机(11)开始启动，带着产品(6)旋转，产品(6)螺旋运动，同时第四数码控制装置(22)启动控制第四数码喷头(21)喷墨印刷产品(6)，喷上第四色，待在第四喷墨工位处的图案喷好后，伺服电机(11)停止旋转；滑块(8)继续在滑槽(7)中向右直线运动，带着夹紧产品(6)的夹紧机构(10)向右运动至第五喷墨工位的第五数码喷头(23)正下方1毫米的位置，伺服电机(11)开始启动，带着产品(6)旋转，产品(6)螺旋运动，同时第五数码控制装置(24)启动控制第五数码喷头(23)喷墨印刷产品(6)，喷上第五色，待在第五喷墨工位处的图案喷好后，伺服电机(11)停止旋转，夹紧机构(10)松开释放产品(6)，自此整个产品的全自动多色多工位螺旋喷墨印刷装置完成。

综上所述，结合较佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。