一种用于移印机的定位机构的制作方法

本实用新型涉及印刷机构技术领域，具体涉及一种用于移印机的定位机构。

背景技术：

移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、ic封等，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。

传统的移印机是控制印头进行移动以进行取墨和印刷，但一般的移印机都是靠人工进行产品定位，定位效率和准确度都较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于移印机的定位机构，该定位机构解决了移印机印刷的准确度较低的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于移印机的定位机构，包括定位平台、平台调整机构、平台横移驱动机构以及产品定位机构，所述平台横移驱动机构以及产品定位机构均用于与外部的机架连接；所述定位平台用于放置产品，所述产品定位机构用于检测产品位于定位平台上的位置，所述平台调整机构用于对定位平台的x轴、y轴以及θ轴位置进行调整，所述平台横移驱动机构用于驱动平台调整机构移动。

其中，所述定位平台包括定位治具，所述定位治具设有真空吸孔，所述真空吸孔与外部的真空泵连通。

其中，所述平台调整机构包括x轴调整机构、y轴调整机构以及θ轴调整机构，所述x轴调整机构设于外部的机架，所述x轴调整机构用于驱动y轴调整机构于x轴上移动，所述y轴驱动机构用于驱动θ轴调整机构于y轴上移动，所述θ轴调整机构用于驱动定位平台进行转动。

其中，所述平台横移驱动机构包括平台x轴驱动机构以及第一滑台，所述平台x轴驱动机构设于外部的机架，所述平台x轴驱动机构用于驱动第一滑台于x轴上移动，所述平台调整机构设于第一滑台。

其中，所述产品定位机构包括工业相机、定位x轴调整机构以及定位y轴调整机构，所述定位x轴调整机构设于外部的机架，所述定位x轴调整机构用于调整定位y轴调整机构于x轴上移动，所述定位y轴调整机构用于调整工业相机于y轴上移动。

其中，所述定位机构还包括对位显示器，所述对位显示器与工业相机电连接。

本实用新型的有益效果：

提升移印机印刷的准确度：本实用新型的一种用于移印机的定位机构，安装在移印机上，在移印机印刷前，由产品定位机构对设置于定位平台上的产品进行拍照定位，待产品定位机构对产品进行拍照定位后，由产品定位机构控制平台调整机构对定位平台进行x轴、y轴以及θ轴位置的调整；待平台调整机构调整完成后，再由平台横移驱动机构驱动定位平台移动至胶头的下方位置等待印刷，再由胶头对产品进行印刷，从而提升印刷的准确度。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为移印机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的平台调整机构的示意图。

图3为本实用新型的平台横移驱动机构的示意图。

图4为移印机的自动清洁机构的示意图。

图5为移印机的烘干机构的示意图。

图6为本实用新型的产品定位机构的示意图。

图7为移印机的油盅横移驱动机构的示意图。

图8为移印机的胶头升降驱动机构的示意图。

附图标记

定位平台--1，定位治具--11，真空吸孔--12，

平台调整机构--2，x轴调整机构--21，y轴调整机构--22，θ轴调整机构--23，

平台横移驱动机构--3，平台x轴驱动机构--31，第一滑台--32，

自动清洁机构--4，第一推动机构--41，第二推动机构--42，固定架--43，从动辊--44，主动辊--45，滚动驱动机构--46，横板--47，

烘干机构--5，盒体--51，发热管--52，机构开关--53，温度表--54，输气管--55，

产品定位机构--6，工业相机--61，定位x轴调整机构--62，定位y轴调整机构--63，对位显示器--64，

油盅--71，蚀刻钢板--72，胶头--73，

油盅横移驱动机构--8，油盅y轴驱动机构--81，第二滑台--82，

胶头升降驱动机构--9，

机架--0。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰或调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1、图2、图3以及图6所示，一种用于移印机的定位机构，该定位机构安装于移印机中；所述定位机构包括定位平台1、平台调整机构2、平台横移驱动机构3以及产品定位机构6，所述平台横移驱动机构3以及产品定位机构6均设于外部移印机的机架0(以下简称机架)；所述定位平台1用于放置产品，所述产品定位机构6用于检测产品位于定位平台1上的位置，所述平台调整机构2用于对定位平台1的x轴、y轴以及θ轴位置进行调整，所述平台横移驱动机构用于驱动平台调整机构2移动。

本实施例的一种用于移印机的定位机构，具有以下效果：

提升移印机印刷的准确度：本实施例的一种用于移印机的定位机构，安装在移印机上，在移印机印刷前，由产品定位机构6对设置于定位平台1上的产品进行拍照定位，待产品定位机构6对产品进行拍照定位后，由产品定位机构6控制平台调整机构2对定位平台1进行x轴、y轴以及θ轴位置的调整；待平台调整机构2调整完成后，再由平台横移驱动机构3驱动定位平台1移动至胶头73的下方位置等待印刷，再由胶头73对产品进行印刷，从而提升印刷的准确度。

具体的，所述定位平台1包括定位治具11，所述定位治具11设有真空吸孔12，所述真空吸孔12与外部的真空泵连通，通过人工或者机械手将产品放置在定位治具11上，再启动外部的真空泵，产品即可吸附在定位治具11上，便于后续的定位和印刷。

具体的，所述产品定位机构6包括工业相机61、定位x轴调整机构62以及定位y轴调整机构63，所述定位x轴调整机构62设于移印机的机架0(以下简称机架)，所述定位x轴调整机构62用于调整定位y轴调整机构63于x轴上移动，所述定位y轴调整机构63用于调整工业相机61于y轴上移动。在本实施例中，定位x轴调整机构62以及定位y轴调整机构63均为带有旋钮、螺杆、螺母以及滑块组成的驱动组合，通过旋钮，即可调整定位y轴调整机构63在定位x轴调整机构62上的位置，以及调整工业相机61在定位y轴调整机构63上的位置，相互配合以达到调整工业相机61位置的效果。

具体的，所述平台调整机构2包括x轴调整机构21、y轴调整机构22以及θ轴调整机构23，所述x轴调整机构21设于机架0，所述x轴调整机构21用于驱动y轴调整机构22于x轴上移动，所述y轴驱动机构用于驱动θ轴调整机构23于y轴上移动，所述θ轴调整机构23用于驱动定位平台1进行转动。在本实施例中，平台调整机构2的正视图为基准点，x轴和y轴代表上下左右四个方向的两个方向轴，而θ轴则是旋转度的方向轴；x轴调整机构21和y轴调整机构22均是由伺服电机、丝杠、螺母、滑轨以及滑块组成的驱动组合，而θ轴调整机构23则是直接由伺服电机驱动定位平台1进行转动；关于由伺服电机、丝杠、螺母、滑轨以及滑块组成的驱动组合如何进行驱动的，可参考现有技术，在此不在赘述。

具体的，所述平台横移驱动机构3包括平台x轴驱动机构31以及第一滑台32，所述平台x轴驱动机构31设于机架0，所述平台x轴驱动机构31用于驱动第一滑台32于x轴上移动，所述平台调整机构2设于第一滑台32。在本实施例中，平台x轴驱动机构31是由是由伺服电机、丝杠、螺母、滑轨以及滑块组成的驱动组合，滑块设于第一滑台32的底端，丝杠转动从而驱动滑块的直线运动；关于由伺服电机、丝杠、螺母、滑轨以及滑块组成的驱动组合如何进行驱动的，可参考现有技术，在此不在赘述。

在实际使用中，首先由平台x轴驱动机构31驱动第一滑台32移动至产品定位机构6的位置，由产品定位机构6的工业相机61对位于定位平台1上的产品进行拍照定位，由工业电脑对产品的位置进行判断并控制平台调整机构2进行x轴、y轴或θ轴上的调整，从而将产品调整至最佳的加工位置；待产品的位置调整完毕后，再由平台x轴驱动机构31驱动第一滑台32至胶头73的下方位置，等待胶头73下压进行印刷。

另外，所述定位机构还包括设于机架0的对位显示器64，所述对位显示器64与工业相机61电连接，工业相机61在对产品进行拍照定位后，照片可以显示在对位显示器64上，方便工人对产品进行直观的监视。

如图1至图8所示，在本实施例中，该移印机还包括设于机架的自动清洁机构4、烘干机构5、产品定位机构6、油盅71、蚀刻钢板72、油盅横移驱动机构8、胶头73以及胶头升降驱动机构9，所述自动清洁机构4用于自动清洗胶头73，所述烘干机构5用于对位于定位平台1上的产品进行烘干，所述油盅71用于对胶头73提供油漆，所述油盅横移驱动机构8用于驱动油盅71和蚀刻钢板72移动；所述胶头73用于对位于定位平台1的产品进行印刷，所述胶头升降驱动机构9用于驱动胶头73进行升降。

具体的，胶头升降驱动机构9是由伺服电机、丝杠、螺母、滑轨以及滑块组成的驱动组合，胶头73设于第一滑台32的底端，丝杠转动从而驱动胶头73的升降运动；关于由伺服电机、丝杠、螺母、滑轨以及滑块组成的驱动组合如何进行驱动的，可参考现有技术，在此不在赘述。

具体的，所述油盅横移驱动机构8包括油盅y轴驱动机构81以及第二滑台82，所述油盅y轴驱动机构81设于机架0，所述油盅y轴驱动机构81用于驱动第二滑台82于y轴上移动，所述油盅71和蚀刻钢板72均设于第二滑台82。在本实施例中，油盅y轴驱动机构81是由伺服电机、丝杠、螺母、滑轨以及滑块组成的驱动组合，油盅71和蚀刻钢板72均设于第一滑台32的底端，丝杠转动从而驱动油盅71和蚀刻钢板72在y轴上的移动；关于由伺服电机、丝杠、螺母、滑轨以及滑块组成的驱动组合如何进行驱动的，可参考现有技术，在此不在赘述。

在实际使用时，产品在进行定位时，油盅y轴驱动机构81驱动油盅71移动至胶头73的下方，胶头升降驱动机构9驱动胶头73下压至油盅71内，即可从油盅71中进行取墨；待胶头73取墨完成后，胶头73稍微上移，油盅y轴驱动机构81驱动蚀刻钢板72移动至胶头73的下方后胶头73再次下压，胶头73压在蚀刻钢板72上后在胶头73上印上需要印刷的图案；随后油盅y轴驱动机构81驱动油盅71和蚀刻钢板72从胶头73下方移开，定位平台1移动至胶头73下方，胶头73下压进行印刷，从而完成一个印刷周期，并以上述方式循环进行。

具体的，所述烘干机构5包括盒体51、设于盒体51内的发热管52、设于壳体的机构开关53、温度表54以及输气管55，所述输气管55的一端穿过盒体51与盒体51内部的发热管52的一端连通，所述输气管55的另一端设置于胶头73的下方；所述发热管52的另一端用于与外部的送风机构连通。待产品进行完印刷后，通过按下机构开关53启动发热管52，发热管52在外部的送风机的吹动下，将热气经过输气管55从胶头73下方的位置吹出，并且能通过温度表54随时监测发热管52的温度，放置过热；由于产品在印刷完后油墨需要经过一段时间才能晾干，通过烘干机构5对印刷完后的产品进行烘干，从而增加产品印刷的效率。

具体的，所述自动清洁机构4包括第一推动机构41、第二推动机构42、固定架43、从动辊44、主动辊45以及驱动主动辊45转动的滚动驱动机构46，所述固定架43与机架0滑动连接，所述第一推动机构41和第二推动机构42均设于机架0，所述第一推动机构41的输出轴和第二推动机构42的输出轴分别连接于固定架43的两端；所述主动辊45和滚动驱动机构46设于固定架43的一端，所述从动辊44设于固定架43的另一端；所述自动清洁机构4还包括横板47，所述横板47的两端分别与固定架43的两端连接，所述主动辊45和从动辊44均位于横板47的上方。

实际使用时，胶带缠绕在从动辊44上，并通过主动辊45的转动将胶带收卷，使得从动辊44和主动辊45之间始终平铺有胶带；当需要对胶头73进行清洁时，由第一推动机构41和第二推动机构42将固定架43推出，固定架43带动从动辊44和主动辊45同时伸出至胶头73的下方，此时由胶头升降驱动机构9驱动胶头73下压，并使得胶头73抵压于胶纸上，随着胶头73的逐渐下压，胶头73压着胶纸与横板47接触，这样可以最大程度地增加胶头73与胶带直接的摩擦力；此时启动滚动驱动机构46，胶带被主动辊45转动从而发生平移，胶头73上残留的油墨则被胶带粘走，从而起到清洁胶头73的作用。

在本实施例中，第一推动机构41和第二推动机构42均是顶出气缸，第一推动机构41和第二推动机构42的活塞杆分别与固定架43的两端连接，使得固定架43在移动过程中更加稳定。

综上，本实施例的移印机，具有以下效果：

1、增加移印机的印刷效率：本实施例的移印机，通过设置平台横移驱动机构3、油盅横移驱动机构8以及胶头升降驱动机构9，分别驱动定位平台1、油盅71、蚀刻钢板72以及胶头73，即可将胶头73取墨、产品移动、胶头73印刷三个步骤分开进行，可省去胶头73往复移动动作的时间，从而提升移印机的印刷效率。

2、减少印刷的色差：由于胶头73在取墨后，会有多余的油墨残留在胶头73上，如果不对这些残留的油墨进行清洗容易影响下次印刷的效果，通过自动清洁机构4对胶头73的清洗，可减少残留油墨对印刷效果的影响，减少印刷的色差。

3、提升印刷的准确度：本实施例的移印机，在印刷前，由产品定位机构6对设置于定位平台1上的产品进行拍照定位，待产品定位机构6对产品进行拍照定位后，由产品定位机构6控制平台调整机构2对定位平台1进行x轴、y轴以及θ轴位置的调整；待平台调整机构2调整完成后，再由平台横移驱动机构3驱动定位平台1移动至胶头73的下方位置等待印刷，再由胶头73对产品进行印刷，从而提升印刷的准确度。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。