1.一种印刷机，其特征在于：包括印刷机主体(1)、清洁装置(3)与支架(2)，支架(2)设置有地轨(21)，地轨(21)的数量为两个，且两个地轨(21)平行设置；
印刷机主体(1)可转动地设置有主动轮(11)与从动轮(12)，其中从动轮(12)的数量为三个，主动轮(11)与从动轮(12)分别位于印刷机主体(1)的四个底角；
主动轮(11)与一个从动轮(12)用于与一个地轨(21)抵触，且主动轮(11)与从动轮(12)可相对于地轨(21)运动；
另外两个从动轮(12)用于与另一个地轨(21)抵触，且所述两个从动轮(12)均可相对于地轨(21)运动；
清洁装置(3)用于对两个地轨(21)清洁。
2.根据权利要求1所述的一种印刷机，其特征在于：清洁装置(3)包括第一刷板(31)、第二刷板(32)与驱动组件(33)，第一刷板(31)用于与一个地轨(21)抵触，第二刷板(32)用于与另一个地轨(21)抵触，且两个刷板均可相对于其对应的地轨(21)运动；
驱动组件(33)设置在支架(2)上，且驱动组件(33)用于同时驱动第一刷板(31)与第二刷板(32)运动。
3.根据权利要求2所述的一种印刷机，其特征在于：驱动组件(33)包括电机(331)、第一丝杆(332)、第二丝杆(333)、第一导向杆(334)、第二导向杆(335)与传动组件(336)；
第一丝杆(332)与第一导向杆(334)分别设置在一个地轨(21)的两侧，且三者平行设置；
第二丝杆(333)与第二导向杆(335)分别设置在另一个地轨(21)的两侧，且三者平行设置；
第一刷板(31)的一端与第一丝杆(332)螺纹套接，第一刷板(31)可相对于第一丝杆(332)运动，第一刷板(31)的另一段与第一导向杆(334)套接，第一刷板(31)可相对于第一导向杆(334)运动；
第二刷板(32)的一端与第二丝杆(333)螺纹套接，第二刷板(32)可相对于第二丝杆(333)运动，第二刷板(32)的另一段与第二导向杆(335)套接，第二刷板(32)可相对于第二导向杆(335)运动；
电机(331)用于驱动第一丝杆(332)转动；
传动组件(336)用于连接第一丝杆(332)与第二丝杆(333)，以使第一丝杆(332)转动时带动第二丝杆(333)转动。
4.根据权利要求3所述的一种印刷机，其特征在于：传动组件(336)包括主动齿轮(3361)、同步带(3362)与从动齿轮(3363)，主动齿轮(3361)与第一丝杆(332)固定连接；
主动齿轮(3361)与同步带(3362)啮合；
同步带(3362)与从动齿轮(3363)啮合；
从动齿轮(3363)与第二丝杆(333)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种印刷机，其特征在于：还包括保护盒(4)，保护盒(4)设置在支架(2)上，且保护盒(4)用于容纳传动组件(336)。
6.根据权利要求1所述的一种印刷机，其特征在于：支架(2)上设置有存放导轨(23)，存放导轨(23)设置在地轨(21)的一端，存放导轨(23)用于支撑印刷机主体(1)。
7.根据权利要求6所述的一种印刷机，其特征在于：还包括挡板(6)，挡板(6)设置在存放导轨(23)靠近地轨(21)的一端，且挡板(6)可相对于存放导轨(23)开合，以使存放导轨(23)与地轨(21)连通或断开。
8.根据权利要求7所述的一种印刷机，其特征在于：还包括收集盒(5)，收集盒(5)可拆卸地设置在支架(2)上，且收集盒(5)设置在地轨(21)靠近存放导轨(23)的一端；
收集盒(5)用于收集刷板刮下的脏物。