一种自动化管件打标示装置的制作方法

本实用新型涉及管件打标技术领域，具体为一种自动化管件打标示装置。

背景技术：

现在汽车的发动机都需要用到管件，所以生产管件的精度可以影响到汽车的使用寿命和使用性能，一般的发动机管路大多是采用传动ccd检测汽车发动机管件，使用自动打标示对管件进行打标示，但是存在检测精度和检测效率低，没有自动分拣功能，漏检率高，分拣效率低等问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化管件打标示装置，通过双ccd检测投影机对产品进行检测，采用双摄像头投影，使产品漏检的机率降低为零，同时保证检测精度高，效率高，通过分拣机械手单元自动化分拣，分拣效率高，本自动化管件打标示装置检测精度和检测效率高，设有分拣功能，漏检率低，分拣效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化管件打标示装置，包括打标机外框、分拣机械手单元、自动打标示单元、双ccd检测投影机、分拣传送单元、装定单元、转动盘驱动单元、plc模块和中央处理模块；

打标机外框：所述打标机外框包含打标机外壳，打标机外壳的下侧内部设有伺服控制箱，打标机外壳前表面的中间位置处设有打标分拣室，打标机外壳前表面的右上方设有显示屏；

装定单元：所述装定单元包含转动盘，所述转动盘设置于打标分拣室的下表面，且转动盘上表面沿圆周方向均匀的通过螺栓连接有四个装夹工装平台，装夹工装平台均设有两个装夹块，该两个装夹块均设有装夹豁口，且内侧的装夹块比外侧的装夹块高，通过装夹工装平台装夹管件；

转动盘驱动单元：所述转动盘驱动单元包含驱动电机二，所述驱动电机二设置于伺服控制箱内，且驱动电机二通过螺栓连接在伺服控制箱设有隔板的上表面，驱动电机二的转轴通过联轴器贯穿伺服控制箱的上表面与转动轴螺纹连接，转动轴远离驱动电机二的另一端与转动盘螺纹连接，通过驱动电机二带动转动轴转动，转动轴带动转动盘转动；

分拣传送单元：所述分拣传送单元包含合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机，所述合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机均通过螺栓连接在打标分拣室的下表面，且合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机分别设置于转动盘的左右两侧，合格品分拣传送机设有传送带支架，传送带支架的外表面设有传送带，传送带的驱动辊通过皮带与驱动电机一的转轴连接，合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机的结构相同，通过驱动电机一带动传送带转动，通过合格品分拣传送机传送检测合格的产品，通过不合格品分拣传送机传送检测不合格的产品；

分拣机械手单元：所述分拣机械手单元分别设置于合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机的内侧；

自动打标示单元：所述自动打标示单元包含气缸三，所述气缸三通过螺丝与l型板连接，且该l型板通过螺栓连接在转动盘的后端，气缸三伸缩板的下表面设有自动打标示喷头，气缸三的伸缩板下降后自动打标示喷头对产品进行打标示；

双ccd检测投影机：所述双ccd检测投影机通过螺丝连接在l型支撑板上，且该l型支撑板通过螺栓连接在合格品分拣传送机的前端，双ccd检测投影机的双摄像头的拍摄角度与装夹工装平台相对应，通过双ccd检测投影机对产品进行检测，采用双摄像头投影对比分析，使产品漏检的机率降低为零，同时保证检测高精度，高效率；

其中：伺服控制箱内的下表面设有plc模块，plc模块的右端设有中央处理模块，中央处理模块的右端设有电动气泵，气缸三通过带有电磁阀的气管与电动气泵连接，中央处理模块的输入端电连接外部电源的输出端，中央处理模块的输出端与plc模块和显示屏的输出端电连接，双ccd检测投影机的输出端与中央处理模块的输入端电连接，电磁阀、自动打标示喷头、双ccd检测投影机、驱动电机一和驱动电机二均与plc模块的输出端电连接。

进一步的，所述装定单元还包含旋转角度传感器，所述旋转角度传感器设置于转动盘的上表面，旋转角度传感器的输出端与plc模块的输入端电连接，通过旋转角度传感器可以提高转动盘的旋转精度，提高了产品的检测精度。

进一步的，所述分拣传送单元还包含重力传感器，所述重力传感器设置于传送带支架上表面和传送带之间，重力传感器的输出端与plc模块的输入端电连接，当传送带支架上设有的重力传感器感应到产品的重力时，驱动电机一带动传送带进行传送合格品和不合格品。

进一步的，所述分拣机械手单元包含t型支架，t型支架通过螺栓连接在打标分拣室的下表面，且t型支架分别设置于合格品分拣传送机和不合格品分拣传送机的内侧端，t型支架的前表面均通过连接座连接有导向杆，有气缸一通过连接块嵌套在导向杆上，导向杆右侧连接的连接座螺纹连接有气缸二，气缸二的行程杆嵌套在气缸一连接块的右侧壁内，气缸一伸缩板的下表面通过螺丝连接有管件夹紧气缸，气缸一、气缸二和管件夹紧气缸均通过带有电磁阀的气管与电动气泵连接，通过气缸二伸长推动气缸一内侧移动，通过气缸一伸长推动管件夹紧气缸向下移动，通过管件夹紧气缸对管件进行夹持来实现管件合格品和不合格品的分拣，自动化分拣，分拣效率高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动化关键打标示装置，具有以下好处：

1、本实用新型设有双ccd检测投影机，通过双ccd检测投影机对产品进行检测，采用双摄像头投影，使产品漏检的机率降低为零，同时保证检测高精度，高效率。

2、本实用新型设有旋转角度传感器，通过旋转角度传感器可以提高转动盘的旋转精度，提高了产品的检测精度。

3、本实用新型设有分拣机械手单元，通过气缸二伸长推动气缸一内侧移动，通过气缸一伸长推动管件夹紧气缸向下移动，通过管件夹紧气缸对管件进行夹持来实现管件合格品和不合格品的分拣，自动化分拣，分拣效率高。

4、本实用新型设有重力传感器，传送带支架上设有的重力传感器感应到产品的重力时，驱动电机一带动传送带进行传送合格品和不合格品。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型装定位单元结构示意图；

图3为本实用新型分拣机械手单元结构示意图；

图4为本实用新型伺服控制箱内部结构示意图；

图5为本实用新型分拣传送单元结构示意图。

图中：1打标机外框、11打标机外壳、12伺服控制箱、13打标分拣室、14显示屏、2分拣机械手单元、21t型支架、22气缸一、23管件夹紧气缸、24气缸二、25导向杆、3自动打标示单元、31气缸三、32自动打标示喷头、4双ccd检测投影机、5分拣传送单元、51合格品分拣传送机、52不合格品分拣传送机、53驱动电机一、54传送带、55传送带支架、56重力传感器、6装定单元、61转动盘、62装夹工装平台、63旋转角度传感器、7plc模块、8中央处理模块、9转动盘驱动单元、91转动轴、92驱动电机二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化管件打标示装置，包括打标机外框1、分拣机械手单元2、自动打标示单元3、双ccd检测投影机4、分拣传送单元5、装定单元6、转动盘驱动单元9、plc模块7和中央处理模块8；

打标机外框1：所述打标机外框1包含打标机外壳11，打标机外壳11的下侧内部设有伺服控制箱12，打标机外壳11前表面的中间位置处设有打标分拣室13，打标机外壳11前表面的右上方设有显示屏14；

装定单元6：所述装定单元6包含转动盘61，所述转动盘61设置于打标分拣室13的下表面，且转动盘61上表面沿圆周方向均匀的通过螺栓连接有四个装夹工装平台62，装夹工装平台62均设有两个装夹块，该两个装夹块均设有装夹豁口，且内侧的装夹块比外侧的装夹块高，通过装夹工装平台62装夹管件；

转动盘驱动单元9：所述转动盘驱动单元9包含驱动电机二92，所述驱动电机二92设置于伺服控制箱12内，且驱动电机二92通过螺栓连接在伺服控制箱12设有隔板的上表面，驱动电机二82的转轴通过联轴器贯穿伺服控制箱12的上表面与转动轴91螺纹连接，转动轴91远离驱动电机二82的另一端与转动盘61螺纹连接，通过驱动电机二82带动转动轴91转动，转动轴91带动转动盘61转动；

分拣传送单元5：所述分拣传送单元5包含合格品分拣传送机51和不合格品分拣传送机52，所述合格品分拣传送机51和不合格品分拣传送机52均通过螺栓连接在打标分拣室13的下表面，且合格品分拣传送机51和不合格品分拣传送机52分别设置于转动盘61的左右两侧，合格品分拣传送机51设有传送带支架55，传送带支架55的外表面设有传送带54，传送带54的驱动辊通过皮带与驱动电机一53的转轴连接，合格品分拣传送机51和不合格品分拣传送机52的结构相同，通过驱动电机一53带动传送带54转动，通过合格品分拣传送机51传送检测合格的产品，通过不合格品分拣传送机52传送检测不合格的产品；

分拣机械手单元2：所述分拣机械手单元2分别设置于合格品分拣传送机51和不合格品分拣传送机52的内侧；

自动打标示单元3：所述自动打标示单元3包含气缸三31，所述气缸三31通过螺丝与l型板连接，且该l型板通过螺栓连接在转动盘61的后端，气缸三31伸缩板的下表面设有自动打标示喷头32，气缸三31的伸缩板下降后自动打标示喷头32对产品进行打标示；

双ccd检测投影机4：所述双ccd检测投影机4通过螺丝连接在l型支撑板上，且该l型支撑板通过螺栓连接在合格品分拣传送机的前端，双ccd检测投影机4的双摄像头的拍摄角度与装夹工装平台62相对应，通过双ccd检测投影机4对产品进行检测，采用双摄像头投影对比分析，使产品漏检的机率降低为零，同时保证检测高精度，高效率；

其中：伺服控制箱12内的下表面设有plc模块7，plc模块7的右端设有中央处理模块8，中央处理模块8的右端设有电动气泵10，气缸三31通过带有电磁阀的气管与电动气泵10连接，中央处理模块8的输入端电连接外部电源的输出端，中央处理模块8的输出端与plc模块7和显示屏14的输出端电连接，双ccd检测投影机4的输出端与中央处理模块8的输入端电连接，电磁阀、自动打标示喷头32、双ccd检测投影机4、驱动电机一53和驱动电机二92均与plc模块7的输出端电连接。

进一步的，所述装定单元6还包含旋转角度传感器63，所述旋转角度传感器63设置于转动盘61的上表面，旋转角度传感器63的输出端与plc模块7的输入端电连接，通过旋转角度传感器63可以提高转动盘61的旋转精度，提高了产品的检测精度。

进一步的，所述分拣传送单元5还包含重力传感器56，所述重力传感器56设置于传送带支架55上表面和传送带54之间，重力传感器56的输出端与plc模块7的输入端电连接，当传送带支架55上设有的重力传感器56感应到产品的重力时，驱动电机一53带动传送带54进行传送合格品和不合格品。

进一步的，所述分拣机械手单元2包含t型支架21，t型支架21通过螺栓连接在打标分拣室13的下表面，且t型支架21分别设置于合格品分拣传送机51和不合格品分拣传送机52的内侧端，t型支架21的前表面均通过连接座连接有导向杆25，有气缸一22通过连接块嵌套在导向杆25上，导向杆25右侧连接的连接座螺纹连接有气缸二24，气缸二24的行程杆嵌套在气缸一22连接块的右侧壁内，气缸一22伸缩板的下表面通过螺丝连接有管件夹紧气缸23，气缸一22、气缸二24和管件夹紧气缸23均通过带有电磁阀的气管与电动气泵10连接4，通过气缸二24伸长推动气缸一22内侧移动，通过气缸一21伸长推动管件夹紧气缸23向下移动，通过管件夹紧气缸23对管件进行夹持来实现管件合格品和不合格品的分拣，自动化分拣，分拣效率高。

在使用时：当管件进行检测时，plc模块7驱动电机二82带动转动轴91转动，转动轴91带动转动盘61转动，当转动盘61转动到一定角度时，旋转角度传感器63感应到信号时，plc模块7控制双ccd检测投影机对管件产品进行检测，检测过后的信息传递给中央处理模块8，中央处理模块8将信息传递给显示屏14显示出来，检测过后的产品移动到气缸三31时，气缸三31的伸缩板下降后自动打标示喷头32对产品进行打标示，通过plc模块7控制气缸二24伸长推动气缸一22内侧移动，气缸一21伸长推动管件夹紧气缸23向下移动，管件夹紧气缸23对管件产品进行加紧后气缸一21收缩，气缸二24收缩，管件夹紧气缸23松开后合格的管件和不合格的管件分别掉落在合格品分拣传送机51和不合格产品分拣机52上。

值得注意的是，本实施例中所公开气缸一22、气缸二24和管件夹紧气缸23的数目均为两个，重力传感器56的数目为两个，t型支架21和导向杆25均为两个，气缸一22和气缸三31所选用的型号均为mgpm32-25，驱动电机一53和驱动电机二92所选用的型号均为gm37-545，管件夹紧气缸23所选用的型号为mhz2-320，气缸二24所选用的型号为ma32x25-s-ca，重力传感器56所选用的型号为yzc-320c，旋转角度传感器63所选用的型号为hwt101dt，电动气泵所选用的型号为800w-30l，plc模块7所选用的型号为s7-200，中央处理模块8所选用的型号为fm1208，plc模块7控制电动气泵10、电磁阀、驱动电机一53和驱动电机二92为现有常用技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。