一种喷码印刷设备的制作方法

本实用新型涉及喷码领域，尤其涉及一种喷码印刷设备。

背景技术：

目前喷码印刷设备应用于越来越多的产品生产线中，但对于不同的产品生产线，所需要的喷码印刷设备往往不同。为了适应不同的产品生产线，需要灵活更换相应的喷码印刷设备。

因此，如何在更换喷码印刷设备时对其进行定位和固定成为了亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种喷码印刷设备，可以通过获取相应的位置信息进行自动定位并且通过吸盘式固定装置对喷码印刷设备进行固定，从而能够灵活更换喷码印刷设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供了：一种喷码印刷设备，所述喷码印刷设备包括：喷码设备本体，包括喷头组件、墨盒、墨路系统；可移动平台，用于支撑所述喷码设备本体，所述喷码设备本体设置于所述可移动平台上；吸盘式固定装置，包括吸盘和负压装置，所述吸盘式固定装置设置于所述可移动平台上，并用于对所述可移动平台进行固定，所述吸盘式固定装置通过所述吸盘与地面形成密闭空间，并通过所述负压装置使所述密闭空间形成负压，从而固定所述可移动平台。

进一步地，所述吸盘式固定装置设置有升降机构，所述升降机构用于将所述吸盘下降到地面或者将所述吸盘提升离开地面。

进一步地，所述吸盘式固定装置的数量为至少四个。

进一步地，还包括位置信息获取单元和位置调整单元，位置信息获取单元设置于所述可移动平台上，并用于获取所述可移动平台的位置信息；

位置调整单元，设置于所述可移动平台上，并用于调整所述可移动平台的位置；

所述可移动平台上设置有水平调整装置，所述水平调整装置包括用于检测所述可移动平台是否水平的水平监测传感器，所述水平调整装置通过分别控制相应的吸盘式固定装置的升降机构的伸缩量来进行所述可移动平台的水平度调整。

进一步地，所述可移动平台包括用于在导轨上移动的可移动构件，所述位置信息获取单元为图像采集装置，所述图像采集装置获取所述可移动构件在所述导轨上的位置。

进一步地，所述可移动平台包括用于在导轨上移动的可移动构件，所述位置信息获取单元为距离传感器，所述距离传感器获取所述可移动构件与目标对象的距离。

进一步地，所述位置调整单元包括步进电机。

进一步地，所述喷码设备本体还包括垂直升降机构和横梁，所述横梁连接于所述垂直升降机构，所述喷头组件设置在所述横梁上，所述垂直升降机构用于相对于所述可移动平台上下调整所述喷头组件。

进一步地，所述喷码设备本体还包括水平移动和垂直旋转机构，所述水平移动和垂直旋转机构环绕连接于所述横梁，并用于实现所述喷头组件的水平移动和垂直旋转。

进一步地，所述喷码设备本体还包括水平旋转机构，所述水平旋转机构连接于水平移动和垂直旋转机构，并用于实现所述喷头组件的水平旋转。

附图说明

图1是根据本实用新型的喷码印刷设备的结构示意图；

图2是本实用新型的喷码印刷设备的喷码设备本体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本实用新型的技术方案提供了：一种喷码印刷设备，所述喷码印刷设备包括：喷码设备本体，包括喷头组件、墨盒、墨路系统；可移动平台，用于支撑所述喷码设备本体，所述喷码设备本体设置于所述可移动平台上；位置信息获取单元，设置于所述可移动平台上，并用于获取所述可移动平台的位置信息；位置调整单元，设置于所述可移动平台上，并用于调整所述可移动平台的位置；吸盘式固定装置，包括吸盘和负压装置，所述吸盘式固定装置设置于所述可移动平台上，并用于对所述可移动平台进行固定，所述吸盘式固定装置通过所述吸盘与地面形成密闭空间，并通过所述负压装置使所述密闭空间形成负压，从而固定所述可移动平台。

进一步地，所述吸盘式固定装置设置有升降机构，所述升降机构用于将所述吸盘下降到地面或者将所述吸盘提升离开地面。

进一步地，所述吸盘式固定装置的数量为至少四个。

进一步地，所述可移动平台上设置有水平调整装置，所述水平调整装置包括用于检测所述可移动平台是否水平的水平监测传感器，所述水平调整装置通过分别控制相应的吸盘式固定装置的升降机构的伸缩量来进行所述可移动平台的水平度调整。

进一步地，所述可移动平台包括用于在导轨上移动的可移动构件，所述位置信息获取单元为图像采集装置，所述图像采集装置获取所述可移动构件在所述导轨上的位置。

进一步地，所述可移动平台包括用于在导轨上移动的可移动构件，所述位置信息获取单元为距离传感器，所述距离传感器获取所述可移动构件与目标对象的距离。

进一步地，所述位置调整单元包括步进电机。

进一步地，所述喷码设备本体还包括垂直升降机构和横梁，所述横梁连接于所述垂直升降机构，所述喷头组件设置在所述横梁上，所述垂直升降机构用于相对于所述可移动平台上下调整所述喷头组件。

进一步地，所述喷码设备本体还包括水平移动和垂直旋转机构，所述水平移动和垂直旋转机构环绕连接于所述横梁，并用于实现所述喷头组件的水平移动和垂直旋转。

进一步地，所述喷码设备本体还包括水平旋转机构，所述水平旋转机构连接于水平移动和垂直旋转机构，并用于实现所述喷头组件的水平旋转。

具体地，参见本实用新型的图1，其示出了根据本实用新型的喷码印刷设备的结构示意图。如图1所示，喷码印刷设备包括：喷码设备本体1，其包括喷头组件2(用于对传送平台13上传送的待喷码产品14进行喷码印刷)、墨盒和墨路系统等(图中未示出)；可移动平台3，其用于支撑喷码设备本体1，所述喷码设备本体1设置在可移动平台3上；位置信息获取单元4；设置在可移动平台3上，并用于获取可移动平台3的位置信息；位置调整单元(图中未示出)，设置在可移动平台3上，并用于调整可移动平台3的位置；吸盘式固定装置5，其包括吸盘6和负压装置(图中未示出)，吸盘式固定装置5设置在可移动平台3上，并用于对可移动平台进行固定，具体地，通过吸盘6与地面形成密闭空间，并通过负压装置使密闭空间形成负压，从而将可移动平台3进行固定。

在上述的实施例中，通过位置信息获取单元4获取可移动平台3的位置信息，基于获取的该位置信息，通过位置调整单元(图中未示出)来调整可移动平台3的位置，实现了对喷码印刷设备的定位；另外，通过吸盘式固定装置5的吸盘6与地面形成负压密闭空间，使得可移动平台3能够固定于地面。

在具体的实施例中，可移动平台3可包括可移动构件8(例如，滑块或滚轮)，从而可以实现可移动平台3在地面上的运动。当地面设置有导轨的情况下，该可移动构件8可适配于相应的导轨。

在一实施例中，吸盘式固定装置还可设置有升降机构7，升降机构7能够通过伸缩将吸盘6下降到地面或将吸盘6提升离开地面。

优选地，可以在可移动平台上设置至少四个吸盘式固定装置5。

在进一步的实施例中，可移动平台3上还可设置有水平调整装置(图中未示出)，以对可移动平台3的水平度进行监测和调整。该水平调整装置可包括用于监测可移动平台3是否水平的水平监测传感器，水平调整装置通过分别控制相应的吸盘式固定装置5的升降机构7的伸缩量来对可移动平台3的水平度进行调整。

在一实施例中，位置信息获取单元4可以采用图像采集装置(例如，ccd相机等)，该图像采集装置可以获取可移动平台3的位置信息。例如，在通过可移动构件8在导轨上的移动来调整可移动平台3的位置的情况下，图像采集装置可以获取可移动构件8在导轨上的位置信息。当然，可替代地，图像采集装置也可以获取可移动平台3或可移动构件8相对于目标对象(例如，传送平台13)的位置信息。

在一替代实施例中，位置信息获取单元4也可以采用距离传感器，该距离传感器可以获取可移动构件8相对于目标对象(例如，传送平台13)的距离。

在一实施例中，位置调整单元可以采用步进电机，从而实现对可移动平台3的位置移动的精确控制。

上述的实施例实现了对喷码印刷设备的自动定位和固定，从而可以根据生产线需求来快速灵活地更换喷码印刷设备。

在本实用新型进一步的实施方式中，喷头组件2可以进行上下位置的调整、水平方向的移动、以及垂直旋转和水平旋转，从而能够根据待喷码产品的尺寸和位置等进一步调整喷头组件2的姿态，以能够实现对喷码位置的精确控制。

具体地，参见本实用新型的图2，其示出了根据本实用新型的喷码印刷设备的喷码设备本体的结构示意图。

在图2中，喷码设备本体可以包括垂直升降结构9和横梁10，喷头组件2设置于横梁10上，垂直升降机构9通过上下伸缩实现对横梁10的上下位置的调整，从而对位于横梁10上的喷头组件2进行上下位置的调整。在具体实施例中，垂直升降机构9可以采用人工微调支架，优选地，垂直升降机构9也可以采用步进电机来实现精确调整。

进一步地，喷码设备本体还可以包括水平移动和垂直旋转机构11，该水平移动和垂直旋转机构11与横梁10环绕连接，该水平移动和垂直旋转机构11既可以在横梁10上水平移动而且可以绕横梁10旋转，从而实现喷头组件2的水平移动和垂直旋转。

更进一步地，喷码设备本体还可以包括水平旋转机构12，水平旋转机构连接于水平移动和垂直旋转机构11，并能够带动喷头组件2水平旋转。

另外，可以在横梁10上设置图像采集装置，从而对待喷码产品进行图像采集，以获取待喷码产品的图像信息，从而根据获取的图像信息来自动控制垂直升降机构9、水平移动和垂直旋转机构11和水平旋转机构12，实现对喷头组件2的姿态的自动调整。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。