槽(105)内设有一块升降板(104)，升降板(104)两侧通过光杆滑块(107)定位在转台(101)的光杆(108)上，升降板(104)可沿着光杆(108)作升降移动，升降板(104)与转台(101)之间的光杆(108)段上套设有弹簧(103);升降板(104)中间嵌设有一个判断升降板(104)上是否有料的接近传感器(106)； 每个料筒卡槽(105)内插接有一个料筒(109)，料筒(109)下侧开设有用于升降板(104)进出支撑板件(8)的开口，上侧设有提手(110); 所述的零件转移机构(2)包括一旋转驱动装置(102)、一摆臂(201)和一直线气缸(202)，摆臂(201) —端与旋转驱动装置(102)连接，由旋转驱动装置(102)驱动旋转，另一端与直线气缸(202)的缸体固定，直线气缸(202)的活塞杆朝下，活塞杆下侧固定有一吸盘固定块(203)，吸盘固定块(203)下侧分布有若干用于吸取板件(8)的吸盘(204)； 所述的分选机构(3)包括一平衡板(301)、一电磁铁(308)和一负重块(302)，底座(6)上开设有一个容置平衡板(301)的开槽(307 )，开槽(307 )两侧之间架设有一转轴(304 )，平衡板(301)中间位置连接在转轴(304 )上，可绕转轴(304 )旋转；平衡板(301) —侧固定有负重块(302)，这侧下方的底座(6)上固定有电磁铁(308)，可吸合定位平衡板(301);平衡板(301)另一侧上表面设有板件(8)的限位槽(303)，限位槽(303)延伸至这侧端面；平衡板(301)下方设有回收料斗(309)； 所述的位置纠正机构(4 )包括一托盘(401)和一振动电机(402 )，所述的托盘(401)上表面开设有一个与板件(8)尺寸匹配的容置槽(403)，容置槽(403)开口处设有倒角或圆角，托盘(401)上固定有振动电机(402)，托盘(401)下侧通过一防震垫(404)固定在底座(6)上； 所述的收料机构(7)包括一传送带机构(701)、架设在传送带机构(701)上侧的一伸缩手臂(702)，所述的伸缩手臂(702)前端设有板件(8)的抓取机构(703)。
2.根据权利要求1所述的板件打标生产线，其特征在于:所述的分选机构(3)平衡板(301)的限位槽(303)内开设有若干撑料口(305)，撑料口(305)下方的底座(6)上对应固定有撑料杆(306 )，撑料杆(306 )可穿过撑料口( 305 )支走板件(8 )。
3.根据权利要求1所述的板件打标生产线，其特征在于:所述的料筒(109)为方形，所述的料筒卡槽(105)由四根直立的角铝形成，角铝的直角开口朝向槽内，四根角铝的直角内侧与料筒(109)侧面的四条棱边吻合。
4.根据权利要求1所述的板件打标生产线，其特征在于:所述的伸缩手臂(702)包括一直线气缸(202)和一滑轨(704)，直线气缸(202)和滑轨(704)平行设置，气缸的缸体和滑轨(704)的滑块都固定在传送带机构(701)的支架上，气缸轴前端与滑轨(704)前端固定，气缸轴可带动滑轨(704)作伸缩滑动。
5.根据权利要求1或4所述的板件打标生产线，其特征在于:所述的伸缩手臂(702)前端的板件(8)抓取机构(703)为一直线气缸(202)，伸缩手臂(702)前端与直线气缸(202)的缸体固定，直线气缸(202)的活塞杆朝下，活塞杆下侧固定有一吸盘固定块(203)，吸盘固定块(203)下侧分布有若干用于吸取板件(8)的吸盘(204)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的板件打标生产线，其特征在于:负重块(302)大于一块板件(8)重量，小于两块板件(8)重量。
7.根据权利要求5所述的板件打标生产线，其特征在于:负重块(302)大于一块板件(8)重量，小于两块板件(8)重量。
8.根据权利要求1所述的板件打标生产线，其特征在于:所述的旋转驱动装置(102)为摆动气缸或电机。
9.根据权利要求1所述的板件打标生产线，其特征在于:所述的防震垫(404)为橡胶垫或硅胶垫。
10.板件打标生产线的使用方法，其特征在于:至少包括以下步骤: A.两个料筒卡槽(105)内的料筒(109)—个为零件转移机构(2)的取料筒，另一个为换料筒，可旋转切换位置及作用；当换料筒内空时，向上提取出作为换料筒的料筒(109)，换上装满板件(8 )的料筒(109 );当取料筒的板件(8 )被零件转移机构(2 )抓取完时，通过升降板(104)上的接近传感器(106)感应，驱动转台(101)底部的旋转驱动装置(102)工作，旋转交换两个料筒卡槽(105)位置，原先抓空的取料筒成为换料筒，原先的换料筒成为取料筒，一边继续为后续机构供料，一边人们继续更换料筒(109); B.上料机构(I)与分选机构(3)之间的零件转移机构(2)通过前端的直线气缸(202)作上下移动，直线气缸(202 )下侧的吸盘(204)吸住抓取上料机构(I)料筒(109 )内的板件(8)，旋转传送至分选机构(3)平衡板(301)的限位槽(303)内，此时，平衡板(301)下侧的电磁铁(308 )工作，吸住平衡板(301)，保证零件转移机构(2 )放料时，平衡板(301)不晃动； C.电磁铁(308)释放平衡板(301)，平衡板(301)判断上侧的板件(8)数量，当平衡板(301)上板件(8 )数量为I时，板件(8 )重量小于平衡板(301)另一侧的负重块(302 )重量，平衡板(301)稳定不动，板件(8)继续被下一个零件转移机构(2)抓取；当板件(8)因粘合在一起，平衡板(301)上的数量大于等于2时，板件(8)侧重量大于平衡板(301)另一侧的负重块(302)重量，平衡板(301)放板件(8)端向下摆动，并被底座(6)上的撑料杆(306)支走板件(8)，板件(8)掉落至回收料斗(309)内，平衡板(301)回复，等待第一个零件转移机构(2)继续从上料机构(I)抓来板件(8)，以此重复，直至平衡板(301)上板件(8)数量为I ; D.分选机构(3)与位置纠正机构(4 )之间的零件转移机构(2 )从分选机构(3 )平衡板(301)上将分选成I块的板件(8)抓取至位置纠正机构(4)托盘(401)上的容置槽(403)内； E.托盘(401)上振动电机(402)工作，将部分位置有偏差的板件(8 )通过震动摆正，振动电机(402)停止工作；F.激光打标机(5)工作，直接在位置纠正机构(4 )的托盘(401)内给板件(8 )打标识； G.收料机构(7)的伸缩手臂(702)伸至激光打标机(5)下侧的位置纠正机构(4)上方，伸缩手臂(702)前端的抓取机构(703)抓取板件(8)，伸缩手臂(702)回缩，将板件(8)放至传送带机构(701)上，传送带机构(701)向外传送打标后的板件(8)，人们便可对传送带机构(701)上的板件(8)进行下一道工序。
【专利摘要】本发明公开了一种板件打标生产线及其使用方法，涉及自动化设备领域，包括激光打标机，还包括一底座、设置在底座上位于激光打标机之前的上料机构和分选机构、位于激光打标机下方的位置纠正机构、以及位于激光打标机之后的收料机构；分选机构位于上料机构和位置纠正机构之间，所述的上料机构与分选机构之间、分选机构与位置纠正机构之间各设有一零件转移机构。本发明为了解决目前板件的打标工序效率低、费人工、美观性差的问题，提出一种效率高、省人工、平整度高的自动板件打标生产线及其使用方法。
【IPC分类】B41J2-435, B41J3-407
【公开号】CN104647907
【申请号】CN201510082644
【发明人】王铁苗
【申请人】王铁苗
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年2月15日