出来。
[0083]在此，说明产生输送偏差的原因。
[0084]产生输送偏差的原因是各种各样的，例如有由拉杆34和拉杆35施加于印刷介质90的张力发生变化、网纹辊38的精密度低等。
[0085]首先，说明由于由拉杆34和拉杆35施加于印刷介质90的张力发生变化而产生输送偏差这一理由。
[0086]图7是从图2所示的状态进一步进行了印刷的状态下的喷墨打印机10的局部侧视截面图。
[0087]例如，从图2所示的状态开始进行印刷而成为图7所示的状态。关于通过拉杆34而输送方向弯曲的印刷介质90所形成的角度34a，在图7所示的状态下和图2所示的状态下是不同的。同样地，关于通过拉杆35而输送方向弯曲的印刷介质90形成的角度35a，在图7所示的状态下和图2所示的状态下是不同的。角度34a、35a分别对由拉杆34、35施加于印刷介质90的张力的大小带来影响。即，由拉杆34和拉杆35施加于印刷介质90的张力随着进行印刷而发生变化。在网纹辊38输送印刷介质90的情况下，当由拉杆34和拉杆35施加于印刷介质90的张力发生变化时，网纹辊38有时会不能以按预定的距离输送印刷介质90。
[0088]图8是与图2所示的例子不同的例子中的喷墨打印机10的局部侧视截面图。
[0089]此外，如图8所示，喷墨打印机10在送出辊32与拉杆34之间具备辊40，在卷取辊33与拉杆35之间具备辊41，由此能够抑制角度34a、35a的变化。然而，辊41与由喷墨头23印刷之后的印刷介质90的印刷面相接触，因此从保护印刷面的观点出发是不优选的。
[0090]接着，说明由于网纹辊38的精密度低而产生输送偏差这一理由。
[0091]网纹辊38本来是应如图4所示那样地以所有筒状部件38b相对于旋转轴38a不偏心的方式被安装，但是在精密度低地进行了加工的情况下，筒状部件38b有时会以相对于旋转轴38a偏心的状态被安装。在网纹辊38的筒状部件38b以相对于旋转轴38a偏心的状态被安装的情况下，即使印刷控制单元59a控制网纹辊驱动装置57来使网纹辊38旋转，有时也会无法以按预定的距离输送印刷介质90。
[0092]以下，说明喷墨打印机10对图像70的印刷。
[0093]图9是表示图像70的一例的图。
[0094]为了易于理解图像70，作为图像70而以图9所示的矩形的图像70A为例进行说明。此外，图像70A的内部全部由同一颜色形成，但是实际上也可以按内部的每个位置利用各种颜色形成。
[0095]图像70A的用箭头1b表示的副扫描方向上的长度(以下称为“副扫描方向长度”)与喷嘴列23a的副扫描方向长度相同，都是L。
[0096]图像70A是通过在四个副扫描方向印刷位置处印刷同一地方的所谓四个路径的印刷生成的。以下，将在各副扫描方向印刷位置处被印刷而形成图像70A的同一地方的四个图像分别称为路径图像。
[0097]图10和图11是表示印刷图像70A的一系列工序的一例的图。图12的(a)?(d)、图13的(a)?(C)分别表不在图10的(a)?(d)、图11的(a)?(C)所不的各工序中印刷的路径图像的图。
[0098]首先，印刷控制单元59a使用作为喷嘴列23a中的从印刷介质90的用箭头1c表示的输送方向上的上游侧的端起副扫描方向长度为L的1/4(以下称为“1/4L”。同样地以下将“L的a/b”称为“a/bL”。)的部分的喷嘴组(以下称为“上游端1/4喷嘴组”。)以图像70A的浓度的1/4的浓度执行主扫描方向印刷，由此如图12的(a)所示那样地印刷出副扫描方向长度是1/4L且浓度是图像70A的浓度的1/4的矩形的路径图像(以下称为“普通第一工序路径图像”。)。因而，在印刷介质90上生成图10的(a)所示的图像。此外，用箭头1c表示的输送方向是用箭头1b表示的副扫描方向中的一个方向，是从上游侧、即送出辊32(参照图2。)侧朝向下游侧、即卷取辊33(参照图2。)侧的方向。
[0099]印刷控制单元59a在印刷介质90上生成图10的(a)所示的图像之后，使印刷介质90向用箭头1c表示的输送方向移动1/4L，由此变更副扫描方向印刷位置。而且，印刷控制单元59a使用作为喷嘴列23a中的从用箭头1c表示的输送方向上的上游侧的端起副扫描方向长度是2/4L的部分的喷嘴组(以下称为“上游端2/4喷嘴组”。)以图像70A的浓度的1/4的浓度在新的副扫描方向位置处执行主扫描方向印刷，由此如图12的(b)所示那样地印刷出副扫描方向长度是2/4L且浓度是图像70A的浓度的1/4的矩形的图像(以下称为“普通第二工序路径图像”。)。因而，在印刷介质90上生成图10的(b)所示的图像。
[0100]印刷控制单元59a在印刷介质90上生成图10的(b)所示的图像之后，使印刷介质90向用箭头1c表示的输送方向移动1/4L，由此变更副扫描方向印刷位置。而且，印刷控制单元59a使用作为喷嘴列23a中的从用箭头1c表示的输送方向上的上游侧的端起副扫描方向长度是3/4L的部分的喷嘴组(以下称为“上游端3/4喷嘴组”。)以图像70A的浓度的1/4的浓度在新的副扫描方向位置处执行主扫描方向印刷，由此如图12的(c)所示那样地印刷出副扫描方向长度是3/4L且浓度是图像70A的浓度的1/4的矩形的图像(以下称为“普通第三工序路径图像”。)。因而，在印刷介质90上生成图10的(c)所示的图像。
[0101]印刷控制单元59a在印刷介质90上生成图10的(C)所示的图像之后，使印刷介质90向用箭头1c表示的输送方向移动1/4L，由此变更副扫描方向印刷位置。而且，印刷控制单元59a使用喷嘴列23a的全部喷嘴以图像70A的浓度的1/4的浓度在新的副扫描方向位置处执行主扫描方向印刷，由此如图12的(d)所示那样地印刷出副扫描方向长度是L且浓度是图像70A的浓度的1/4的矩形的图像(以下称为“普通第四工序路径图像”。)。因而，在印刷介质90上生成图10的(d)所示的图像。
[0102]印刷控制单元59a在印刷介质90上生成图10的(d)所示的图像之后，使印刷介质90向用箭头1c表示的输送方向移动1/4L，由此变更副扫描方向印刷位置。而且，印刷控制单元59a使用作为喷嘴列23a中的从用箭头1c表示的输送方向上的下游侧的端起副扫描方向长度是3/4L的部分的喷嘴组(以下称为“下游端3/4喷嘴组”。)以图像70A的浓度的1/4的浓度在新的副扫描方向位置处执行主扫描方向印刷，由此如图13的(a)所示那样地印刷出副扫描方向长度是3/4L且浓度是图像70A的浓度的1/4的矩形的图像(以下称为“普通第五工序路径图像”)。因而，在印刷介质90上生成图11的(a)所示的图像。
[0103]印刷控制单元59a在印刷介质90上生成图11的(a)所示的图像之后，使印刷介质90向用箭头1c表示的输送方向移动1/4L，由此变更副扫描方向印刷位置。而且，印刷控制单元59a使用作为喷嘴列23a中的从用箭头1c表示的输送方向上的下游侧的端起副扫描方向长度是2/4L的部分的喷嘴组(以下称为“下游端2/4喷嘴组”。)以图像70A的浓度的1/4的浓度在新的副扫描方向位置处执行主扫描方向印刷，由此如图13的(b)所示那样地印刷出副扫描方向长度是2/4L且浓度是图像70A的浓度的1/4的矩形的图像(以下称为“普通第六工序路径图像”。)。因而，在印刷介质90上生成图11的(b)所示的图像。
[0104]印刷控制单元59a在印刷介质90上生成图11的(b)所示的图像之后，使印刷介质90向用箭头1c表示的输送方向移动1/4L，由此变更副扫描方向印刷位置。而且，印刷控制单元59a使用喷嘴列23a中的从用箭头1c表示的输送方向上的下游侧的端起副扫描方向长度是1/4L的部分的喷嘴组(以下称为“下游端1/4喷嘴组”。)以图像70A的浓度的1/4的浓度在新的副扫描方向位置处执行主扫描方向印刷，由此如图13的(c)所示那样地印刷出副扫描方向长度是1/4L且浓度是图像70A的浓度的1/4的矩形的图像(以下称为“普通第七工序路径图像”)。因而，在印刷介质90上生成图11的(c)所示的图像。
[0105]如上，在印刷介质90上生成了图像70A。
[0106]在此，在图10和图11所示的一系列工序中，当在各工序之间执行的印刷介质90的输送中产生输送偏差时，在印刷介质90上生成的图像70A有时例如会像图14所示的图像70A那样地与图9所示的图像70A大不相同。
[0107]图14是表不在图10和图11所不的一系列工序中产生了输送偏差的情况下的图像70A的一例的图。
[0108]图14所示的图像70A中包含由于受输送偏差影响浓度比原浓度变淡而出现的白色条带71以及由于受输送偏差影响浓度比原浓度变浓而出现的黑色条带72。
[0109]在图10和图11所示的一系列工序中，在为了在印刷介质90上生成图11的(a)所示的图像而使印刷介质90向用箭头1c表示的输送方向移动1/4L的情况下，产生了移动量大于1/4L这种输送偏差，由此会在被印刷在印刷介质90上的普通第一工序路径图像与被印刷在印刷介质90上的普通第五工序路径图像之间产生间隙而出现白色条带71。
[0110]在图10和图11所示的一系列工序中，在为了在印刷介质90上生成图11的(C)所示的图像而使印刷介质90向用箭头1c表示的输送方向移动1/4L的情况下，产生了移动量小于1/4L这种输送偏差，由此会在被印刷在印刷介质90上的普通第三工序路径图像与被印刷在印刷介质90上的普通第七工序路径图像中产生重叠而出现黑色条带72。
[0111]印刷控制单元59a能够执行用于减小白色条带71、黑色条带72那样的印刷介质90上的图像70A中的由输送偏差产生的影响的控制，来作为利用喷墨头23针对图像70A的印刷实现的墨滴喷出的控制。
[0112]以下，说明用于减小印刷介质90上的图像70A中的由输送偏差产生的影响的控制的一例。
[0113]图15和图16是印刷图像70A的一系列工序的一例，是表示与图10以及图11所不的例子不同的例子的图。图17的(a)?(d)、图18的(a)?(C)分别表不在图15的(a)?(d)、图16的(a)?(C)所示的各工序中印刷的路径图像的图。
[0114]首先，印刷控制单元59a使用上游端1/4喷嘴组执行主扫描方向印刷，由此如图17的(a)所示那样地印刷出副扫描方向长度是1/4L的矩形的图像(以下称为“改进第一工序路径图像”。)。在此，关于改进第一工序路径图像，在从用箭头1c表示的输送方向上的上游侧的端起副扫描方向长度是1/8L的部分，越靠上游侧则浓度相对于普通第一工序路径图像逐渐变得越淡。因而，在印刷介质90上生成图15的(a)所示的图像。
[0115]印刷控制单元59a在印刷介质90上生成图15的(a)所示的图像之后，使印刷介质90向用箭头1c表示的输送方向移动1/4L，由此变更副扫描方向印刷位置。而且，印刷控制单元59a使用