流体喷射装置以及流体喷射方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及流体喷射装置以及流体喷射方法。
【背景技术】
[0002]已开发出可以通过喷射流体来进行生物体组织的切开、切除等的医疗用的流体喷射装置。
[0003]【在先技术文献】
[0004]【专利文献】
[0005]专利文献1:日本专利特开2013-213422号公报。
[0006]在流体喷射装置中，当为了使压力上升至可进行流体喷射的压力而需要时间时，会让使用者无必要地等待，从而难以有效地进行手术。因此，需要缩短从请求流体喷射至使流体喷射为止的时间。
[0007]然而，在将流体的压力提高至预定压力时，流体喷射装置中的压力通过压力传感器等检测。这种情况下，优选使用可靠性高的压力传感器、检测精度高的压力传感器。然而，在推进流体喷射装置制造的低成本化时，有些时候也不能使用这种昂贵的压力传感器。因此，希望通过廉价的方法缩短从有流体喷射要求起至喷射出流体为止的时间。
【发明内容】
[0008]鉴于上述情况，本发明的目的在于低成本地缩短至喷射出流体为止的时间。
[0009]为实现上述目的而进行的主要发明涉及流体喷射装置的特征在于，具备:流体喷射部，使流体喷射；喷射控制部，接受流体的喷射指令输入，控制来自所述流体喷射部的流体的喷射；流体容器，容纳被供给所述流体喷射部的所述流体；连接流道，连接所述流体喷射部和所述流体容器并成为所述流体流动的流道；开闭部，使所述连接流道开闭；容积变更部，在使所述开闭部进行所述连接流道的开闭的同时，变更流体容器的容积；以及压力检测部，检测所述流体容器内的压力，在接受了所述喷射指令输入时，具有:第一喷射模式，不论流体容器内的压力，在所述容积变更部使所述开闭部打开所述连接流道的状态下减小所述容积，同时所述喷射控制部使流体从所述流体喷射部喷射，在该流体喷射后，所述容积变更部使所述开闭部关闭所述连接流道；以及第二喷射模式，当所述流体容器内的压力高于规定压力的情况下，在所述容积变更部使所述开闭部打开所述连接流道的状态下减小所述容积，同时所述喷射控制部使流体从所述流体喷射部喷射，在该流体喷射后，所述容积变更部使所述开闭部关闭所述连接流道。
[0010]将通过本说明书和附图，说明本发明的其它特征。
【附图说明】
[0011]图1示出作为涉及本实施方式的手术用的流体喷射装置I的构成说明图。
[0012]图2是流体喷射装置I具备2个泵700时的说明图。
[0013]图3是本实施方式的泵700的构成的简要说明图。
[0014]图4是其它方式的泵700的说明图。
[0015]图5是示出涉及本实施方式的脉动发生部100的构造的截面图。
[0016]图6是示出入口流道503的方式的俯视图。
[0017]图7是流体喷射控制的流程图。
[0018]图8是说明试喷射模式和普通喷射模式下的压力变化的第一图。
[0019]图9是说明试喷射模式和普通喷射模式下的压力变化的第二图。
[0020]符号说明
[0021]I流体喷射装置、25连接管(连接流路)、26三通活塞、100脉动发生部、200流体喷射管、201连接流路、211喷嘴、212流体喷射开口部、301下壳体、303凹部、304密封盒、311底板、312上表面、350固定螺丝、400隔板、401压电元件、410加固板、411上板、450密封圈、500上壳体、500a螺丝孔、501流体室、50Ia内周侧壁、502入口流路管、503入口流路、504连接流路、505密封面、506密封盒、507贮存部、509连接开口部、510出口流路管、511出口流路、600驱动控制部(喷射控制部)、630控制电缆、640通信电缆、700泵、710泵控制部(容积变更部)、720滑块、721基座部、722压力传感器、723触摸传感器、730电机、740线性引导部、741第一限位传感器、742余量传感器、743始位传感器、744第二限位传感器、750夹管阀(开闭部)、760流体容器、761注射器、762柱塞、763垫片、764开口部、765流体容纳部、770流体容器安装部、800加压室、810压缩机、811调节器、812排气阀、813安全阀。
【具体实施方式】
[0022]根据本说明书和附图的描述，至少可以明确如下事项:
[0023]流体喷射装置的其特征在于，具备:流体喷射部，使流体喷射；喷射控制部，接受流体的喷射指令输入，控制来自所述流体喷射部的流体的喷射；流体容器，容纳被供给所述流体喷射部的所述流体；连接流道，连接所述流体喷射部和所述流体容器并成为所述流体流动的流道；开闭部，使所述连接流道开闭；容积变更部，在使所述开闭部进行所述连接流道的开闭的同时，变更流体容器的容积；以及压力检测部，检测所述流体容器内的压力，在接受了所述喷射指令输入时，具有:第一喷射模式，不论流体容器内的压力，在所述容积变更部使所述开闭部打开所述连接流道的状态下减小所述容积，同时所述喷射控制部使流体从所述流体喷射部喷射，在该流体喷射后，所述容积变更部使所述开闭部关闭所述连接流道；以及第二喷射模式，当所述流体容器内的压力高于规定压力的情况下，在所述容积变更部使所述开闭部打开所述连接流道的状态下减小所述容积，同时所述喷射控制部使流体从所述流体喷射部喷射，在该流体喷射后，所述容积变更部使所述开闭部关闭所述连接流道。
[0024]通过这种方式，在第一喷射模式下，由于不论流体容器中的压力而喷射流体，并在之后关闭连接流道，因此可以将流体容器中的压力提高至某个程度的压力。而且，在第二喷射模式下，可以采用通过第一喷射模式增高后的压力喷射流体。而且，可以在第一喷射模式下设定为用于提高流体容器中的压力的喷射模式，在第二喷射模式下设定为在流体容器内的压力高过规定压力时喷射的普通喷射模式。这时，由于通过执行第一喷射模式升高了流体的压力，因此即便在使用了廉价且检测精度低的压力检测部的情况下，也能够缩短在第二喷射模式中喷射出流体之前的时间。即，可以廉价地缩短喷射出流体之前的时间。
[0025]在这种流体喷射装置中，优选在接受了所述喷射指令输入时，具有:第一喷射模式，不论流体容器内的压力，在所述容积变更部使所述开闭部打开所述连接流道的状态下减小所述容积，同时所述喷射控制部使流体从所述流体喷射部喷射，在该流体喷射后，所述容积变更部使所述开闭部关闭所述连接流道；以及第二喷射模式，当所述流体容器内的压力为规定范围内的压力的情况下，在所述容积变更部使所述开闭部打开所述连接流道的状态下减小所述容积，同时所述喷射控制部使流体从所述流体喷射部喷射，在该流体喷射后，所述容积变更部使所述开闭部关闭所述连接流道。
[0026]通过这种方式，在第一喷射模式下，由于不论流体容器内的压力而喷射流体，并在之后关闭连接流道，因此可以将流体容器内的压力提高至某个程度的压力。而且，在第二喷射模式下，可以采用通过第一喷射模式增高后的压力喷射流体。而且，可以在第一喷射模式下设定为用于提高流体容器内的压力的喷射模式，在第二喷射模式下设定为在流体容器内的压力为规定范围的压力时喷射的普通喷射模式。这时，由于通过执行第一喷射模式升高了流体的压力，因此，即便在使用了廉价且检测精度低的压力检测部的情况下，也能够缩短在第二喷射模式中喷射出流体之前的时间。即，可以廉价地缩短喷射出流体之前的时间。
[0027]而且，优选所述流体容器具备容纳所述流体的注射器和柱塞，所述容积变更部通过移动所述柱塞来改变所述流体容器内的容积
[0028]通过这种方式，可以改变流体容器的容积并将流体容器中的流体推出。
[0029]而且，优选在所述第一喷射模式中，所述容积变更部以固定速度使所述柱塞移动。
[0030]通过这种方式，可以在每单位时间从流体容器中送出规定量的流体。
[0031]而且，优选所述流体喷射部具备喷射所述流体的喷嘴，在所述第一喷射模式中，在使所述柱塞以固定速度移动而从所述喷嘴喷射所述流体的同时，所述流体容器内的压力收敛至规定压力。
[0032]通过这种方式，可以在第一喷射模式中将流体容器中的压力上升至预定压力，并在第二喷射模式中以适当的势头喷射流体。
[0033]而且，优选所述柱塞的前端具备垫片。
[0034]通过这种方式，垫片会吸收流体容器中的压力，因而可以在不产生急剧的压力变化的同时使流体容器中的压力上升。
[0035]根据本说明书和附图的描述，至少可以明确如下事项。
[0036]流体喷射装置的流体喷射方法的特征在于，所述流体喷射装置具备:流体喷射部，喷射流体；喷射控制部，控制来自所述流体喷射部的流体的喷射；流体容器，容纳被供给所述流体喷射部的所述流体；连接流道，连接所述流体喷射部和所述流体容器并成为所述流体流动的流道；开闭部，使所述连接流道开闭；容积变更部，使所述开闭部进行所述连接流道的开闭，同时变更流体容器的容积；以及压力检测部，检测所述流体容器内的压力，在所述流体喷射装置的流体喷射方法中，在接受了所述喷射指令输入时，进行第一喷射操作，不论流体容器内的压力，在所述容积变更部使所述开闭部打开所述连接流道的状态下减小所述容积，同时所述喷射控制部使流体从所述流体喷射部喷射，在该流体喷射后，所述容积变更部使所述开闭部关闭所述连接流道，进行第二喷射操作，当所述流体容器内的压力高于规定压力的情况下，在所述容积变更部使所述开闭部打开所述连接流道的状态下减小所述容积，同时所述喷射控制部使流体从所述流体喷射部喷射，在该流体喷射后，所述容积变更部使所述开闭部关闭所述连接流道。
[0037]通过这种方式，在第一喷射操作中，由于不论流体容器内的压力而喷射流体，并在之后关闭连接流道，因此，可以将流体容器中的压力提高至某个程度的压力。而且，在第二喷射操作中，可以采用通过第一喷射操作增高后的压力来喷射流体。而且，可以在第一喷射操作中设定为用于提高流体容器中的压力的喷射操作，在第二喷射操作中设定为在流体容器中的压力被增至高于规定压力时喷射的普通喷射操作。这时，由于通过执行第一喷射操作升高了流体的压力，因此，即便在使用了廉价且检测精度低的压力检测部的情况下，也能够缩短在第二喷射操作中喷射出流体之前的时间。即，可以廉价地缩短喷射出流体之前的时间。
[0038]==实施方式==
[0039]下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。涉及本实施方式的流体喷射装置可以用于精细物体和结构物、生物体组织等的清洗或切断等各种情况，在下文说明的实施方式中，以适合用于切开或切除生物体组织的医用手术刀的流体喷射装置为例进行说明。因此，在涉及本实施方式的流体喷射装置中使用的流体是水、生理盐水、规定的药液等。另夕卜，为便于图示，下文说明所参照的附图是部件和部分的纵横尺寸的比例尺与实际尺寸不同的示意图。
[0040]==整体构成==
[0041]图1是示出作为涉及本实施方式的手术用手术刀的流体喷射装置I的构成说明图。涉及本实施方式的流体喷射装置I具备:供给流体的泵700、将泵700所提供的流体转变成脉动流并以脉动状喷射的脉动发生部100 (相当于流体喷射部)、与泵700联合进行流体喷射装置I的控制的驱动控制部600 (相当于喷射控制部)、以及连接泵700与脉动发生部100并作为流体流动的流路的连接路径的连接管25 (连接流路)。
[0042]并且，详细情况将在后面描述，脉动发生部100具备:容纳泵700提供的流体的流体室501、改变该