带动转动主轴314 —起转动。第一同步带轮结构的主动轮321同时也固定在该转动主轴314上，而第一同步带轮结构的从动轮322则与上传送轮110同轴固定。该主动轮321通过同步带带动从动轮322转动，从而带动上传送轮110 —起转动。当上传送轮110与下传送轮120闭合时，上传送轮110转动也可带动下传送轮120 —起反向转动，从而实现打印件的传送。
[0035]当然，本实施例所采用的第一传动机构为同步带与齿轮组的组合，而在其他实施例中，也可选择其他传动机构来代替，例如仅依靠齿轮组或仅依靠同步带来实现。
[0036]进一步地，上传送轮110与下传送轮120可以始终保持闭合状态。不过，也可以令其在打印机打印的时候处于张开状态，以免影响打印机的打印工作，防止对打印件拖拽使打印出错。
[0037]本打印件传送装置还包括传送轮固定件410、第二传动机构和张闭动力机构。该上传送轮110或下传送轮120安装在传送轮固定件410上，张闭动力机构作用于第二传动机构，第二传动机构驱动传送轮固定件410同时带动上传送轮110或下传送轮120移动，使上传送轮110可与下传送轮120远离或闭合。
[0038]其中，张闭动力机构可能是气缸、电机等动力装置。该第二传动机构将动力装置的输出传递到传送轮固定件410上，以驱动传送轮固定件410移动，例如上下移动。
[0039]请参考图1、2、4、5，在本实施例中，第二传动机构包括第二减速齿轮组和凸轮317。该张闭动力机构驱动第二减速齿轮组转动，第二减速齿轮组传动凸轮317转动，传送轮固定件410抵接在凸轮317外沿，凸轮317在转动过程中驱使传送轮固定件410上下移动。即当凸轮317的凸起部分转动到与传送轮固定件410抵接时，可将传送轮固定件410向上或向下推出。
[0040]请继续参考图1、2、4、5，在本实施例中，张闭动力机构和传送动力机构为同一个电机200，该第二减速齿轮组与第一减速齿轮组啮合，主动轮321的转动速度大于凸轮317的转动速度。
[0041]当然，在其他实施例中，张闭动力机构也可以是一个独立于传送动力机构的动力
目.ο
[0042]请继续参考图1、2、4、5，该第二减速齿轮组包括第二过渡齿轮315和末级齿轮316，其中第二过渡齿轮315与主轴齿轮313啮合，末级齿轮316与第二过渡齿轮315啮合。凸轮317则通过凸轮转轴318与末级齿轮316固定，当末级齿轮316转动时，凸轮317也随之转动。
[0043]请参考图4、5，本打印件传送装置还包括第一传感器610，该第一传感器610设置于传送轮固定件410的张开极限位置(即传送轮固定件410所能张开的最远距离)处。传送轮固定件410具有随传送轮固定件410 —起移动的触发件，当传送轮固定件410移动到的张开极限位置时，触发件触发第一传感器610。
[0044]请继续参考图1、4、5，该触发件为一个传感器感应板420，该传感器感应板420具有一个凸出部421，第一传感器610可为对射式传感器，当传送轮固定件410移动到张开极限位置时，该凸出部421伸入到第一传感器610内，触发第一传感器610。此外，该传感器感应板420也作为凸轮317与传送轮固定件410的连接点，即凸轮317外沿作用于传感器感应板420上。
[0045]进一步地，请参考图1和2，本打印件传送装置还包括第一复位弹性件810，该第一复位弹性件810作用于传送轮固定件410上，其弹力驱使上传送轮110和下传送轮120闭入口 ο
[0046]该第一复位弹性件810，可以为弹簧，其向传送轮固定件410提供弹力，一旦凸轮317的凸起部分对传送轮固定件410的作用消失，则其弹力驱使传送轮固定件410复位，使上传送轮110和下传送轮120闭合。
[0047]具体地，请参考图1和2，打印件传送装置包括底板510、第一侧板520、第二侧板530和固定板540。该第一侧板520和第二侧板530固定在底板510的两侧，固定板540扣盖在第一侧板520和第二侧板530上。
[0048]在第一侧板520上固定有传感器固定板620，第一传感器610固定在该传感器固定板620上。
[0049]上传送轮110 (或者也可以是下传送轮120)通过转轴和轴承安装在传送轮固定件410上，而传送轮固定件410 —端可转动地套设在转动主轴314上，在凸轮317作用下可绕转动主轴314转动。
[0050]该传送轮固定件410设置在固定板540和底板510之间，第一复位弹性件810设置于传送轮与固定板540之间，其作用于传送轮固定件410上的弹力驱使上传送轮110和下传送轮120闭合。
[0051]此外，在第一同步带轮结构上还设置皮带张紧套324，该皮带张紧套324通过张紧套转轴325连接在传送轮固定件410上，而皮带张紧套324正压于第一同步带轮结构的同步带323上。
[0052]进一步地，请参考图1和2，本打印件传送装置还包括上导向板710和下导向板720，该上导向板710和下导向板720形成一个开口由大到小的进纸口，传送轮组件设置于进纸口开口较小的一端。
[0053]该进纸口对齐打印机的出口，并且开口较大的一端面向打印机的出口。打印件逐渐从打印机出来后，该进纸口有利于将打印件引导进入上传送轮110和下传送轮120之间。
[0054]上导向板710和下导向板720可以绕第一侧板520和第二侧板530上的螺丝孔转动。当下导向板720向上转动一定角度后，可以推动上导向板710 —起向上转动。
[0055]其中，在下导向板720上设置有弹片，弹片上有凸块，在第一侧板520上设有与凸块配合的凹槽，当下导向板720向上转动到一定的位置，该凸块卡在该凹槽内，起到定位的作用。
[0056]进一步地，在上导向板710和/或下导向板720上还可设有第二传感器630，用于检测是否有打印件达到。
[0057]本打印件传送装置的运动过程简述如下:
[0058]电机200转动带动电机齿轮311转动，电机齿轮311与第一过渡齿轮312啮合，第一过渡齿轮312与主轴齿轮313啮合，从而使得主轴齿轮313转动，带动转动主轴314转动，通过第一同步带轮结构带动上传送轮110转动，并同时带动下传送轮120转动。
[0059]同时，主轴齿轮313与第二过渡齿轮315啮合，第二过渡齿轮315与末级齿轮316啮合，从而使得末级齿轮316转动，并带动凸轮转轴318转动，最终使凸轮317转动。第一复位弹性件810正压于传送轮固定件410上，使得传感器固定板620与凸轮317 —直处于接触状态，当凸轮317最高点与传感器固定板620接触时，向上推动传送轮固定件410，使其处于向上张开状态，如图5所示，上传送轮110与下传送轮120分离不接触。
[0060]当凸轮317最低点与传感器固定板620接触时，传送轮固定件410处于向下闭合状态，如图4所示，上传送轮110与下传送轮120接触，带动下传送轮120转动，从而可以带动打印件移动。
[0061]根据传动比，凸轮转轴318和转动主轴314之间有一个固定的速度差，转动主轴314比凸轮转轴318速度要大，保证凸轮317最低点与传感器固定板620接触时，上传送轮110与下传送轮120将打印机的打印件迅速带走；当凸轮317最高点与传感器固定板620接触时，打印机出来的打印件可以自由向前移动，直到打印完毕，然后上传送轮110才会向下压住打印件带动其向前运动。
[0062]进一步地，由于打印机型号、规格和厂家不同，打印机的尺寸不同，其出口距离自助打