一端安装有气缸二 65，所述气缸二 65上设有伸缩杆66，所述伸缩杆66下端设有抓手67，抓手67通过气缸二 65驱动伸缩杆66进行伸长和收缩，旋转立柱61通过电机八62可进行旋转。所述机架台I上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座三501，所述底座三501内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座三501两侧还设有锁紧结构510。
[0047]该设备的具体工作过程为:集成电路板工件夹盘首先通过其他流水线输送到输送装置2上的皮带一 23上，再通过皮带一 23运送到储料架26上，然后通过吊装装置6运送到斜坡319处，集成电路板工件夹盘通过斜坡319自动进入输出装置3中并通过皮带二 304输送到设定位置时，压紧结构一 308和压紧结构二 321对集成电路板工件夹盘进行四面固定，托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二 304后，此时镶块二 313通过气缸一 312推送到托盘307下端与镶块一 309进行吻合镶嵌，此时集成电路板工件夹盘已经完全被固定住，然后通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使打码器420位于集成电路板工件上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，最后打码完成的集成电路板工件夹盘通过皮带二 304离开进入下一工序。
[0048]除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
【主权项】
1.一种集成电路板打码自动加工设备，包括机架台(I)，所述机架台(I)下部设有输送装置(2)，所述机架台(I)上端设有输出装置(3)，其特征在于:所述机架台(I)上还设有打码装置(4)、吊装装置(6); 所述输送装置(2)包括底座一 (21)，所述底座一 (21)上安装有滚轮一 (22)，所述滚轮一(22)上绕有皮带一 (23)，所述底座一 (21)侧边设有电机一 (24)，所述电机一 (24)安装有带动所述皮带一 (23)转动的传动滚轮一 (25)，所述输送装置(2)尾端还设有储料架(26)，支撑架(27)用于支撑所述储料架(26); 所述输出装置(3)包括底座二 (301)，所述底座二 (301)上安装有支撑横梁(302)和滚轮二(303)，所述滚轮二(303)上绕有皮带二(304)，所述底座二(301)—端侧边设有电机二(305)，所述电机二(305)安装有带动所述皮带二(304)转动的传动滚轮二(306); 所述输出装置(3)还设有托盘(307)，所述托盘(307)底部设有镶块一(309)，所述镶块一(309)下方设有底座三(310)，所述底座三(310)安装在所述机架台(I)上，所述底座三(310)上安装有导轨一 (311)和气缸一 (312)，镶块二 (313)安装在所述导轨一 (311)上并与所述气缸一(312)连接;所述托盘(307)下端与所述机架台(I)对应处还安装有固定架一(314)，所述固定架一(314)上安装有电机三(315)和滑块(316)，支撑块(317)与所述电机三(315)通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块(317)上设有导轨二(318)，所述支撑块(317)与所述托盘(307)连接固定;所述输出装置(3)输入端还设有斜坡一 (319)，所述斜坡一 (319)下端设有支柱(320)，所述支柱(320)安装在机架台(I)上，所述输出装置(3)输出端设有斜坡二(322); 所述打码装置(4)包括纵向支架(401)，所述纵向支架(401)上设有纵向导轨(402)，所述纵向支架(401) —端设有电机四(403)，所述电机四(403)的滚轴上安装有传动滚轮三(404)，丝杆一(405)安装在所述传动滚轮三(404)上;所述纵向支架(401)上还安装有横向支架(406)，所述横向支架(406)设有横向导轨(407)，所述横向支架(406)上安装有电机五(408)，所述电机五(408)的滚轴上安装有传动滚轮四(409)，所述横向导轨(407)上安装有丝杆二 (412)，所述丝杆二 (412)靠电机侧端部安装有传动滚轮五(411)，所述传动滚轮四(409)和所述传动滚轮五(411)上绕有皮带三(410);所述横向支架(406)上还安装有固定架二(413)，所述固定架二 (413)上安装有电机六(414)和传动滚轮六(415)，所述电机六(414)的滚轴上安装有传动滚轮七(416)，所述传动滚轮六(415)和所述传动滚轮七(416)上绕有皮带四(417)，所述传动滚轮六(415)与丝杆三(418)连接，所述丝杆三(418)上设有固定架三(419)，所述固定架三(419)上安装有打码器(420);所述吊装装置(6)包括旋转立柱(61)，所述旋转立柱(61)顶端安装有电机八(62)，底座四(63)将所述旋转立柱(61)固定在机架台(I)上，所述旋转立柱(61)上端安装有臂架(64)，所述臂架(64)另一端安装有气缸二(65)，所述气缸二 (65)上设有伸缩杆(66)，所述伸缩杆(66)下端设有抓手(67)。2.根据权利要求1所述的集成电路板打码自动加工设备，其特征在于:所述机架台(I)上还设有油墨装置(5)，所述油墨装置(5)包括底座三(501)，所述底座三(501)内安装有导轨三(502)，电机七(503)安装在所述导轨三(502)上，所述电机七(503)与丝杆四(504)连接，所述丝杆四(504)上设有支承结构(505)，所述支承结构(505)与移动支架(506)连接，所述移动支架(506)两端设有螺栓(507)和卡件(508)，油墨盒(509)位于所述移动支架(506)上端，所述底座三(501)两侧还设有锁紧结构(510)。3.根据权利要求1所述的集成电路板打码自动加工设备，其特征在于:所述托盘(307)上还设有压紧结构一 (308)和压紧结构二 (321)。4.根据权利要求1所述的集成电路板打码自动加工设备，其特征在于:所述机架台(I)上还设有摄像头(7)。5.根据权利要求1所述的集成电路板打码自动加工设备，其特征在于:所述托盘(307)用于承载工件夹盘(9)，所述工件夹盘(9)上均布设有固定块(91)，所述固定块(91)均布固定在所述工件夹盘(9)上，所述固定块(91)侧边均布安装有弹簧(92)，所述弹簧(92)的另一端连接活动夹块(93)，所述活动夹块(93)另一端还设有压块(94)。
【专利摘要】本发明公开了一种集成电路板打码自动加工设备，包括机架台，所述机架台下部设有输送装置，所述机架台上端设有输出装置，所述机架台上还设有打码装置、吊装装置；本发明的有益效果：该设备将打码和自动上下料整合到一起，从上料到打码均采用全自动化控制，解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷，有效的提高了产品的加工品质，报废率降低，提升了集成电路板打码的效率；并且该设备具有占地面积小、工艺结构简单、自动化程度高，并且灵活性强，为企业节省了加工成本，节约用地。
【IPC分类】B41K3/04, B65G37/00, B41K3/62
【公开号】CN105620063
【申请号】CN201610066349
【发明人】杨金芝
【申请人】杨金芝
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月30日