1.一种伸缩装置，其特征在于，包括一步进马达、一螺杆以及一螺杆套筒，所述步进马达与所述螺杆的一端连接；所述螺杆远离所述步进马达的一端表面设有螺纹，所述螺杆套筒一端开设有与所述螺纹相配合的螺纹孔并通过该螺纹孔套接于所述螺杆；所述步进马达驱动所述螺杆旋进或旋出该螺纹孔从而带动所述螺杆套筒向靠近或远离所述步进马达的方向移动。
2.如权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述步进马达通过一减速箱与所述螺杆的一端驱动连接。
3.如权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，还包括至少一滑轨，所述螺杆套筒沿该滑轨滑动。
4.如权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述步进马达还与一控制器电性连接，所述控制器通过发送控制信号控制所述步进马达的转动方向与转动角度进而控制螺杆套筒的移动方向与移动距离。
5.一种笔，包括一中空的笔壳、收容于所述笔壳的笔芯以及一伸缩装置，所述笔芯包括一用于书写的笔芯尖部，所述笔壳底端开设有一供笔芯尖部外露的通孔，其特征在于，所述伸缩装置包括一步进马达、一螺杆以及一螺杆套筒，所述步进马达与所述螺杆的一端驱动连接；所述螺杆远离所述步进马达的一端表面设有螺纹，所述螺杆套筒一端开设有与所述螺纹相配合的螺纹孔并通过该螺纹孔套接于所述螺杆，所述笔芯与笔芯尖部相对的一端与所述螺杆套筒的另一端可拆卸地连接；所述步进马达驱动所述螺杆旋进或旋出该螺纹孔，带动所述螺杆套筒向靠近或远离所述步进马达的方向移动进而使所述笔芯尖部缩入或伸出所述笔壳。
6.如权利要求5所述的笔，其特征在于，所述套筒的另一端开设有一与所述笔芯相配合的收容孔，所述笔芯的一端可拆卸地收容于该收容孔。
7.如权利要求5所述的笔，其特征在于，所述伸缩装置还包括一减速箱，所述步进马达通过该减速箱与所述螺杆的一端驱动连接。
8.如权利要求5所述的笔，其特征在于，所述笔壳的内壁与所述螺杆套筒相对应的位置设置有至少一凹槽，所述螺杆套筒还包括与所述至少一凹槽对应的至少一凸起，所述至少一凸起收容于所述至少一凹槽并能够沿所述凹槽滑动。
9.如权利要求8所述的笔，其特征在于，所述至少一凸起以及至少一凹槽的个数均为两个。
10.如权利要求5所述的笔，其特征在于，所述步进马达还与一控制器电性连接，所述控制器通过发送控制信号控制所述步进马达的转动方向与转动角度进而控制螺杆套筒及笔芯的移动方向与移动距离。