一种教学实验小车遥控系统的制作方法

本发明涉及一种遥控系统，尤其涉及一种教学实验小车遥控系统。

背景技术：

教学实验是通过这种活动，教师有目的、有计划、有组织地引导学生做实验和掌握文化科学知识和技能，促进学生素质提高，使他们成为社会所需要的人。

遥控指通过通信媒体对远距离被控对象进行控制的技术，由操作装置、编码装置、发送装置、信道、接收装置、译码装置和执行机构等组成。后来也可以引申到其他方面，比喻对事情不直接出面指挥而在远处进行操纵。

现有的教学实验小车遥控系统存在结构复杂、操作不方便和智能化程度低的缺点，因此亟需研发一种结构简单、操作方便和智能化程度高的教学实验小车遥控系统。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的教学实验小车遥控系统结构复杂、操作不方便和智能化程度低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便和智能化程度高的教学实验小车遥控系统。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种教学实验小车遥控系统，包括有第一拉线、第一定滑轮、支架、无线接收器、右轴承座、左轴承座、转轴、滚筒、第二定滑轮、电机、内滑轨、第三定滑轮、第四定滑轮、前滑块、第二拉线、后滑块、小车、外滑轨和第五定滑轮；地面上从后至前依次设有外滑轨、内滑轨和支架，支架上前部左侧开有第一通孔，支架上右壁后方开有第二通孔，支架后侧从左至右依次设有左轴承座、右轴承座和电机，左轴承座和右轴承座之间安装有转轴，转轴上设有滚筒，转轴右端与电机左侧连接，右轴承座后侧设有第二定滑轮，支架前侧设有无线接收器和第一定滑轮，无线接收器位于第一定滑轮右方，内滑轨左端设有第五定滑轮，内滑轨右端设有第四定滑轮和第三定滑轮，第四定滑轮设在第三定滑轮后方，外滑轨与内滑轨上设有前滑块和后滑块，前滑块位于后滑块的右方，前滑块和后滑块上前后均开有凹槽，外滑轨与内滑轨上放置有小车，小车的轮子放置在凹槽中，前滑块和后滑块之间连接有第二拉线，后滑块左侧连接有第一拉线，第一拉线依次绕过第五定滑轮、第一定滑轮、滚筒、第二定滑轮、第三定滑轮和第四定滑轮，并且第一拉线穿过第一通孔和第二通孔，第一拉线的末端与前滑块右侧连接。

优选地，还包括有控制器，支架前侧设有控制器，控制器位于无线接收器与第一定滑轮之间，电机和无线接收器均与控制器连接。

优选地，还包括有行车记录仪，小车右侧后方设有行车记录仪，行车记录仪与控制器连接。

优选地，还包括有显示屏，小车右侧前方设有显示屏，显示屏与控制器连接。

优选地，第一拉线和第二拉线均为钢丝绳。

优选地，电机为伺服电机。

优选地，外滑轨与内滑轨大小相同。

工作原理：当要进行小车教学实验时，启动电机逆转，带动转轴逆转，带动滚筒逆转，将滚筒左侧的第一拉线放出，滚筒右侧的第一拉线收回，从而带动小车向右运动至合适位置时，电机停止工作，教学实验做完后，启动电机顺转，带动转轴顺转，带动滚筒顺转，将滚筒左侧的第一拉线收回，滚筒右侧的第一拉线放出，从而带动小车向左运动至复位，电机停止工作。

因为还包括有控制器，支架前侧设有控制器，控制器位于无线接收器与第一定滑轮之间，电机和无线接收器均与控制器连接，人可以利用终端发送指令，无线接收器接收指令，控制器通过无线接收器接收的指令，控制电机的启动或停止。

因为还包括有行车记录仪，小车右侧后方设有行车记录仪，行车记录仪与控制器连接，所以可以记录小车行驶的状况。

因为还包括有显示屏，小车右侧前方设有显示屏，显示屏与控制器连接，所以可以显示小车运动的距离。

因为第一拉线和第二拉线均为钢丝绳，所以第一拉线和第二拉线的承受能力更强，使用寿命更长。

因为电机为伺服电机，所以能更精准地控制电机的转速，使操作运行更平稳。

因为外滑轨大小与内滑轨相同，所以小车运动更加平稳。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为无线接收器；Y0为电机，Y1为行车记录仪，Y2为显示屏。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本发明达到了结构简单、操作方便和智能化程度高的效果，能有效地模拟小车的行驶状态，并了解小车的遥控性能。

附图说明

图1是本发明的第一种俯视结构示意图。

图2是本发明的第二种俯视结构示意图。

图3是本发明的第三种俯视结构示意图。

图4是本发明的第四种俯视结构示意图。

图5是本发明的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-第一拉线，2-第一定滑轮，3-第一通孔，4-支架，5-终端，6-无线接收器，7-右轴承座，8-左轴承座，9-转轴，10-滚筒，11-第二定滑轮，12-电机，13-内滑轨，14-第二通孔，15-第三定滑轮，16-第四定滑轮，17-凹槽，18-前滑块，19-第二拉线，20-后滑块，21-小车，22-外滑轨，23-第五定滑轮，24-控制器，25-行车记录仪，26-显示屏。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种教学实验小车遥控系统，如图1-5所示，包括有第一拉线1、第一定滑轮2、支架4、无线接收器6、右轴承座7、左轴承座8、转轴9、滚筒10、第二定滑轮11、电机12、内滑轨13、第三定滑轮15、第四定滑轮16、前滑块18、第二拉线19、后滑块20、小车21、外滑轨22和第五定滑轮23；地面上从后至前依次设有外滑轨22、内滑轨13和支架4，支架4上前部左侧开有第一通孔3，支架4上右壁后方开有第二通孔14，支架4后侧从左至右依次设有左轴承座8、右轴承座7和电机12，左轴承座8和右轴承座7之间安装有转轴9，转轴9上设有滚筒10，转轴9右端与电机12左侧连接，右轴承座7后侧设有第二定滑轮11，支架4前侧设有无线接收器6和第一定滑轮2，无线接收器6位于第一定滑轮2右方，内滑轨13左端设有第五定滑轮23，内滑轨13右端设有第四定滑轮16和第三定滑轮15，第四定滑轮16设在第三定滑轮15后方，外滑轨22与内滑轨13上设有前滑块18和后滑块20，前滑块18位于后滑块20的右方，前滑块18和后滑块20上前后均开有凹槽17，外滑轨22与内滑轨13上放置有小车21，小车21的轮子放置在凹槽17中，前滑块18和后滑块20之间连接有第二拉线19，后滑块20左侧连接有第一拉线1，第一拉线1依次绕过第五定滑轮23、第一定滑轮2、滚筒10、第二定滑轮11、第三定滑轮15和第四定滑轮16，并且第一拉线1穿过第一通孔3和第二通孔14，第一拉线1的末端与前滑块18右侧连接。

还包括有控制器24，支架4前侧设有控制器24，控制器24位于无线接收器6与第一定滑轮2之间，电机12和无线接收器6均与控制器24连接。

还包括有行车记录仪25，小车21右侧后方设有行车记录仪25，行车记录仪25与控制器24连接。

还包括有显示屏26，小车21右侧前方设有显示屏26，显示屏26与控制器24连接。

第一拉线1和第二拉线19均为钢丝绳。

电机12为伺服电机。

外滑轨22与内滑轨13大小相同。

工作原理：当要进行小车21教学实验时，启动电机12逆转，带动转轴9逆转，带动滚筒10逆转，将滚筒10左侧的第一拉线1放出，滚筒10右侧的第一拉线1收回，从而带动小车21向右运动至合适位置时，电机12停止工作，教学实验做完后，启动电机12顺转，带动转轴9顺转，带动滚筒10顺转，将滚筒10左侧的第一拉线1收回，滚筒10右侧的第一拉线1放出，从而带动小车21向左运动至复位，电机12停止工作。

因为还包括有控制器24，支架4前侧设有控制器24，控制器24位于无线接收器6与第一定滑轮2之间，电机12和无线接收器6均与控制器24连接，人可以利用终端5发送指令，无线接收器6接收指令，控制器24通过无线接收器6接收的指令，控制电机12的启动或停止。

因为还包括有行车记录仪25，小车21右侧后方设有行车记录仪25，行车记录仪25与控制器24连接，所以可以记录小车21行驶的状况。

因为还包括有显示屏26，小车21右侧前方设有显示屏26，显示屏26与控制器24连接，所以可以显示小车21运动的距离。

因为第一拉线1和第二拉线19均为钢丝绳，所以第一拉线1和第二拉线19的承受能力更强，使用寿命更长。

因为电机12为伺服电机，所以能更精准地控制电机12的转速，使操作运行更平稳。

因为外滑轨22大小与内滑轨13相同，所以小车21运动更加平稳。

控制器24选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器24，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为无线接收器6；Y0为电机12，Y1为行车记录仪25，Y2为显示屏26。根据图5所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器24控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。