1.一种适用于模拟驾驶的目标轨道车辆的行驶状态控制方法，其特征在于，包括：
获取目标轨道车辆的初始行驶信息；
获取用于控制所述目标轨道车辆的操作手柄的运动数据；
根据所述运动数据获取目标轨道车辆的行驶变化信息；
根据所述初始行驶信息和所述行驶变化信息获取所述目标轨道车辆的目标行驶信息；
将所述目标行驶信息发送至下位机，以使所述下位机根据所述目标行驶信息控制所述目标轨道车辆的行驶状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作手柄包括：方向手柄和制动手柄；所述运动数据包括：方向手柄的方向档位信息和制动手柄的制动档位信息；
相应地，所述根据所述运动数据获取目标轨道车辆的行驶变化信息的步骤具体包括：
根据所述方向手柄的方向档位信息获取所述目标轨道车辆的行驶方向变化信息；
根据所述制动手柄的制动档位信息获取所述目标轨道车辆的行驶速度变化信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始行驶信息包括：初始行驶方向信息和初始行驶速度信息；
相应地，所述根据所述初始行驶信息和所述行驶变化信息获取所述目标轨道车辆的目标行驶信息的步骤具体包括：
根据所述初始行驶方向信息和行驶方向变化信息获取所述目标轨道车辆的行驶方向信息；
根据所述初始行驶速度信息和行驶速度变化信息获取所述目标轨道车辆的行驶速度信息。
4.一种适用于模拟驾驶的目标轨道车辆的行驶状态控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取目标轨道车辆的初始行驶信息；
第二获取模块，用于获取用于控制所述目标轨道车辆的操作手柄的运动数据；
第一处理模块，用于根据所述运动数据获取目标轨道车辆的行驶变化信息；
第二处理模块，用于根据所述初始行驶信息和所述行驶变化信息获取所述目标轨道车辆的目标行驶信息；
发送模块，用于将所述目标行驶信息发送至下位机，以使所述下位机根据所述目标行驶信息控制所述目标轨道车辆的行驶状态。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述操作手柄包括：方向手柄和制动手柄；所述运动数据包括：方向手柄的方向档位信息和制动手柄的制动档位信息；
相应地，所述第一处理模块，具体用于根据所述方向手柄的方向档位信息获取所述目标轨道车辆的行驶方向变化信息；根据所述制动手柄的制动档位信息获取所述目标轨道车辆的行驶速度变化信息。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述初始行驶信息包括：初始行驶方向信息和初始行驶速度信息；
相应地，所述第二处理模块，具体用于根据所述初始行驶方向信息和所述行驶方向变化信息获取所述目标轨道车辆的行驶方向信息；根据所述初始行驶速度信息和所述行驶速度变化信息获取所述目标轨道车辆的行驶速度信息。
7.一种仿真速度传感器，其特征在于，包括：上位机和下位机；
所述上位机包括如权利要求4-6任一项所述的适用于模拟驾驶的目标轨道车辆的行驶状态控制装置；
所述控制装置，还用于将所述目标行驶信息转换为报文数据，并将所述报文数据发送至所述下位机；
所述下位机，用于根据接收到的报文数据生成脉冲信号，并将所述脉冲信号传输至车载控制器，由车载控制器根据所述脉冲信号控制所述目标轨道车辆的行驶状态。
8.根据权利要求7所述的仿真速度传感器，其特征在于，所述下位机包括：第三处理模块和第四处理模块；
所述第三处理模块，用于对接收到的报文数据进行解析，以生成所述目标行驶信息，并将所述目标行驶信息传输至所述第四处理模块；
所述第四处理模块，用于根据所述目标行驶信息生成脉冲信号，并将所述脉冲信息传输至所述车载控制器。
9.根据权利要求8所述的仿真速度传感器，其特征在于，所述第三处理模块，具体用于获取所述第四处理模块的时钟源信息；
根据实时解析出的目标行驶信息和所述时钟源信息获取与当前目标行驶信息对应的预分频系数，并将所述预分频系数发送至所述第四处理模块。
10.根据权利要求8所述的仿真速度传感器，其特征在于，所述第四处理模块，具体用于接收所述第三处理模块传输的预分频系数；根据所述预分频系数生成并输出与所述预分频系数对应的两相速度脉冲频率。