一种多功能工业机器人教学工作站的制作方法

文档序号:11096621阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多功能工业机器人教学工作站,其特征在于,包括具有工作台面的工作台柜(1)和工业机器人示教器,所述工作台面上安装有工业机器人本体(33)、涂胶单元、码垛单元、视觉检测单元(20)、装配单元和监视系统,所述工作台柜(1)的内部安装有工业机器人控制器(13),所述工业机器人控制器(13)分别与工业机器人本体(33)、视觉检测单元(20)和装配单元连接;

所述工业机器人示教器与工业机器人控制器(13)通信连接;

所述监视系统包括监视摄像装置和与监视摄像装置连接的监视显示装置,所述监视摄像装置用于拍摄工作台柜(1)及工作站的操作情况,并实时传输至监视显示装置进行显示;

所述视觉检测单元(20)包括视觉检测控制器(21)和与视觉检测控制器(21)连接的视觉检测显示装置;

所述视觉检测控制器(21)与工业机器人控制器(13)连接,用于检测物料的颜色、轮廓、尺寸数据及对吸盘工具吸取物料的位置,并将数据信息及位置信息传输至工业机器人控制器(13);

所述工业机器人控制器(13)接收视觉检测结果并输出至视觉检测显示装置进行显示;

还包括物料单元,所述物料单元包括原料平台(17)、芯片物料(18)和盖板物料(19),所述原料平台(17)安装在工作台面上,芯片物料(18)和盖板物料(19)均放置在原料平台(17)上。

2.根据权利要求1所述的多功能工业机器人教学工作站,其特征在于:所述装配单元包括芯片装配位平台(22),所述芯片装配位平台(22)上放置有PCB板(23),所述工业机器人本体(33)在芯片装配位平台(22)处动作,以完成芯片物料(18)和盖板物料(19)在PCB板(23)上的装配。

3.根据权利要求1所述的多功能工业机器人教学工作站,其特征在于:还包括螺丝供料单元(36),所述螺丝供料单元(36)安装在工作台面上,用于将螺丝顶出取螺丝位置。

4.根据权利要求1所述的多功能工业机器人教学工作站,其特征在于:还包括工具快换系统,所述工具快换系统包括机器人连接端(5)、快换工具和工具连接端(6);

所述机器人连接端(5)的一端可拆卸地连接在工业机器人本体(33)的末端;

所述快换工具包括均通过工具支架(11)安装在工作台面上的涂胶工具(7)、夹爪工具(8)、吸盘工具(9)和锁螺丝工具(10),分别用于完成模拟工业机器人涂胶、码垛物料夹取、吸取芯片和盖板物料、以及吸取螺丝并装配锁紧的操作;

所述工具连接端(6)的一端与快换工具连接,所述工具连接端(6)的另一端可拆卸地连接在机器人连接端(5)的另一端。

5.根据权利要求1所述的多功能工业机器人教学工作站,其特征在于:所述涂胶单元包括安装在工作台面上的拱形面板(12),所述拱形面板(12)上贴设有轨迹贴纸,所述轨迹贴纸上印制有涂胶轨迹。

6.根据权利要求1所述的多功能工业机器人教学工作站,其特征在于:所述码垛单元包括安装在工作台面上的码垛起始平台(14)和码垛终止平台(15),所述码垛起始平台(14)上放置有码垛物料(16)。

7.根据权利要求1所述的多功能工业机器人教学工作站,其特征在于:所述工作台面的外周排布有若干个线槽(3)。

8.根据权利要求1所述的多功能工业机器人教学工作站,其特征在于:所述工作台柜(1)的底部设置有若干个万向滚轮(4)。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1