本发明涉及一种工业自动生产线实训模型，尤其涉及一种汽车总装厂动态仿真模型实训装置。
背景技术：
目前自动生产线在工业现场的应用很多，特别是汽车装配领域，已经大部分为自动化的生产线，并因此而极大地提高了汽车的装配效率。
而且一些学校也开设了相关的生产线自动化课程，然而在教学过程中或者汽车厂的装配工人在培训时，由于没有完整合适的教学模型，无法再现或模拟自动生产线的运行，学生虽通过理论学习，却并不能很清楚地了解生产线的运行过程，更加无法培养实际的动手能力，使得培训效果较差。
技术实现要素：
本发明目的是提供一种汽车总装厂动态仿真模型实训装置，其能再现或模拟自动生产线的运行，满足实验教学、培训等需求的目的。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种汽车总装厂动态仿真模型实训装置，其包括动态仿真装配生产线和静态仿真装配生产线；其中，所述动态仿真装配生产线包括：内饰装配生产一线、内饰装配生产二线、内线装饰生产三线、内饰装配生产四线、发动机装配生产线、底盘分装装配生产线、门线装配生产线、底盘装配生产一线、底盘装配生产二线、底盘装配生产三线、尾线和调试区；所述静态仿真装配生产线包括：仪表盘装配生产线、座椅装配生产线、车轮装配生产线和保险杠装配生产线。
可选的，所述内饰装配生产一线包括第一物料输送装置模型，与所述第一物料输送装置模型同步移动的抱具模型，设置于所述第一物料输送装置模型的进料端的电动升降滑板模型，以及沿所述第一物料输送装置模型的两侧设置的VIN打号机模型、天窗涂胶机器人模型、天窗顶盖辅助机械臂模型和车身主线束辅助机械臂模型；
所述内饰装配生产二线包括第二物料输送装置模型，以及沿所述第二物料输送装置模型的两侧设置的小天窗涂胶机器人模型和高压蓄电池辅助机械臂模型；
所述内饰装配生产三线包括第三物料输送装置模型和沿所述第三物料输送装置模型的两侧布置的前后风挡玻璃涂胶设备模型；
所述内饰装配生产四线包括第四物料输送装置模型以及沿所述第四物料输送装置模型的两侧布置的电检设备模型和转挂机构模型；所述电检设备模型与所述第四物料输送装置模型同步运行；
所述发动机装配生产线用于展示发动机的装配；
所述门线装配生产线包括第五物料输送装置模型，以及沿所述第五物料输送装置模型的两侧布置的组合式车门烘烤柜模型、后三角窗涂胶机模型和门抱具模型；所述门抱具模型与所述第五物料输送装置模型同步运行；
所述底盘分装装配生产线包括底盘托盘及板线模型，其能实现平移运动；
底盘装配生产一线包括第六物料输送装置模型，以及沿所述第六物料输送装置模型的两侧布置的底盘一线抱具、ECU刷新设备模型和座椅安装设备模型；所述底盘一线抱具与所述第六物料输送装置同步移动，所述座椅安装设备模型与所述第六物料输送装置同步移动；
所述底盘装配生产二线包括第七物料输送装置模型，以及沿所述第七物料输送装置模型的两侧布置的底盘二线抱具、前后杠输送装置模型、轮胎拧紧机模型和轮胎输送链；而且所述底盘二线抱具、前后杠输送装置模型、轮胎拧紧机模型和轮胎输送链均与所述第七物料输送装置模型同步运行；
所述底盘装配生产三线包括第七物料输送装置模型，以及沿所述第七物料输送装置模型的两侧布置的底盘二线抱具、前后杠输送装置模型、轮胎拧紧机模型和轮胎输送链；而且所述底盘二线抱具、前后杠输送装置模型、轮胎拧紧机模型和轮胎输送链均与所述第七物料输送装置模型同步运行；
所述尾线包括四轮定位装置模型、转鼓间模型、水试间模型和灯廊及WSA模型，其中，所述四轮定位装置模型上放置有汽车模型；所述转鼓间模型有冷光的变化，所述水试间模型上有灯光的变化，以展示工作过程；
所述调试区包括漆房模型和四柱举升机模型。
本发明具有如下有益效果：本发明真实的全面展示出汽车总装厂现场装配工艺和装配线路的工作状态。并和现场的装配生产运行速度一致。充分完整的体现出了汽车总装的全过程。同时模型还依据现场的装配情况的不同，分出了三种车模状态，及车壳车模状态、带底盘的车模状态、完整车模状态。期间通过复杂的内部转换系统，将不同类型的车模根据现场生产的实际情况进行分类转换，使得更加真实的表现出装配过程的不同车辆随之变化的过程，能满足教学和培训的需求。
附图说明
图1为汽车总装厂动态仿真模型实训装置的结构示意图；
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种汽车总装厂动态仿真模型实训装置，包括动态仿真装配生产线和静态仿真装配生产线；其中，所述动态仿真装配生产线包括：内饰装配生产一线、内饰装配生产二线、内线装饰生产三线、内饰装配生产四线、发动机装配生产线、底盘分装装配生产线、门线装配生产线、底盘装配生产一线、底盘装配生产二线、底盘装配生产三线、尾线和调试区。
所述内饰装配生产一线包括第一物料输送装置模型，与所述第一物料输送装置模型同步移动的抱具模型，设置于所述第一物料输送装置模型的进料端的电动升降滑板模型，以及沿所述第一物料输送装置模型的两侧设置的VIN打号机模型、天窗涂胶机器人模型、天窗顶盖辅助机械臂模型和车身主线束辅助机械臂模型；
本实施例中，所述电动升降滑板模型能够实现上下升降的动作；所述天窗涂胶机器人模型能够实现画圆的动作(涂胶示意动作)，天窗顶盖辅助机械臂模型能够实现简单抓举动作并与所述第一物料输送装置模型并行一个工位。
所述内饰装配生产二线包括第二物料输送装置模型，以及沿所述第二物料输送装置模型的两侧设置的小天窗涂胶机器人模型和高压蓄电池辅助机械臂模型，所述小天窗涂胶机器人模型能够实现画圆的动作(涂胶示意动作)。
所述内饰装配生产三线包括第三物料输送装置模型和沿所述第三物料输送装置模型的两侧布置的前后风挡玻璃涂胶设备模型，所述前后风挡玻璃涂胶设备模型能够实现画圆的动作(涂胶示意动作)。
所述内饰装配生产四线包括第四物料输送装置模型以及沿所述第四物料输送装置模型的两侧布置的电检设备模型和转挂机构模型；所述电检设备模型与所述第四物料输送装置模型同步运行，所述转挂机构模型能够实现机械转换吊挂，器抱具有简单、抓举张开的动作。
所述发动机装配生产线用于展示发动机的装配；
所述门线装配生产线包括第五物料输送装置模型，以及沿所述第五物料输送装置模型的两侧布置的组合式车门烘烤柜模型、后三角窗涂胶机模型和门抱具模型；所述门抱具模型与所述第五物料输送装置模型同步运行；所述车门烘烤柜模型通过红灯照明，示意正在加热。
所述底盘分装装配生产线包括底盘托盘及板线模型，其能实现平移运动；
底盘装配生产一线包括第六物料输送装置模型，以及沿所述第六物料输送装置模型的两侧布置的底盘一线抱具、ECU刷新设备模型和座椅安装设备模型；所述底盘一线抱具与所述第六物料输送装置同步移动，所述座椅安装设备模型与所述第六物料输送装置同步移动；
所述底盘装配生产二线包括第七物料输送装置模型，以及沿所述第七物料输送装置模型的两侧布置的底盘二线抱具、前后杠输送装置模型、轮胎拧紧机模型和轮胎输送链；而且所述底盘二线抱具、前后杠输送装置模型、轮胎拧紧机模型和轮胎输送链均与所述第七物料输送装置模型同步运行。
所述底盘装配生产三线包括第七物料输送装置模型，以及沿所述第七物料输送装置模型的两侧布置的底盘二线抱具、前后杠输送装置模型、轮胎拧紧机模型和轮胎输送链；而且所述底盘二线抱具、前后杠输送装置模型、轮胎拧紧机模型和轮胎输送链均与所述第七物料输送装置模型同步运行。
所述尾线包括四轮定位装置模型、转鼓间模型、水试间模型和灯廊及WSA模型，其中，所述四轮定位装置模型上放置有汽车模型；所述转鼓间模型有冷光的变化，所述水试间模型上有灯光的变化，以展示工作过程。
所述调试区包括漆房模型和四柱举升机模型。
所述静态仿真装配生产线包括：仪表盘装配生产线、座椅装配生产线、车轮装配生产线和保险杠装配生产线。
本实施例真实的全面展示出汽车总装厂现场装配工艺和装配线路的工作状态。并和现场的装配生产运行速度一致。充分完整的体现出了汽车总装的全过程。同时模型还依据现场的装配情况的不同，分出了三种车模状态，及车壳车模状态、带底盘的车模状态、完整车模状态。期间通过复杂的内部转换系统，将不同类型的车模根据现场生产的实际情况进行分类转换，使得更加真实的表现出装配过程的不同车辆随之变化的过程。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。