具有记忆功能的自动装订机及其装订方法与流程

本发明涉及办公产品领域，特别涉及一种具有记忆功能的自动装订机。

背景技术：

目前市面销售的全自动装订机的打孔装订，都是单孔装订，装订完一个孔后，需要用手移动待装订材料到要下一个需要打孔的位置，再打孔装订。导致装订孔到装订材料边缘的位置不一致，且打多少个孔就要移动装订材料多少次，当重复装订多本待装订材料的时候，每本材料的装订孔位都不一致，不仅影响美观而且需要花费大量的精力调整移动材料，给使用者带来不便。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明提出了一种具有记忆功能的全自动装订机，通过可移动的工作台和控制模组的配合，可实现材料的自动移动装订，不仅装订位置准确美观而且节省使用者大量精力。

本发明一方面提供一种具有记忆功能的全自动装订机，包括壳体，收容于所述壳体内的机架，横设于所述机架上的工作台、钻孔机构、压铆机构和控制模组，所述机架包括用于支撑所述钻孔机构、压铆机构和控制模组的安装部件、连接部件和装订平台，其中，所述装订平台前端设有滑轨、平移驱动装置和编码器；所述工作台安装于所述装订平台，用于放置待装订材料，且可在所述平移驱动装置的带动下沿所述滑轨左右移动，以改变所述待装订材料的装订位置；所述控制模组包括驱动模块，检测模块和存储模块，所述检测模块可通过所述编码器检测所述工作台在所述装订平台的位置，所述存储模块用于存储工作台的位置信息和装订指令，所述驱动模块可读取所述存储模块的位置信息和装订指令并用于控制所述平移驱动装置、钻孔机构和压铆机构进行装订。

进一步，所述装订平台还设有微动开关，所述微动开关设置于所述装订平台一侧并可在工作台返回初始位置时被工作台触压，而将所述编码器数据清零。

进一步，所述钻孔机构包括连接于所述安装部件的导柱，套设于所述导柱的升降平台、固定于所述升降平台的第一升降驱动装置和连接于所述第一升降驱动装置输出轴的钻刀，所述第一升降驱动装置可用于驱动所述升降平台沿所述导柱升降并带动所述钻刀旋转。

进一步，所述压铆机构包括压纸头、上压铆部、伸缩驱动装置、下压铆部；所述压纸头可滑动的套设于所述导柱，与所述升降平台通过弹性件连接使其可在所述升降平台的带动下升降，且设有贯通其上下表面且正对所述钻刀的容纳槽；所述上压铆部收容于所述压纸头，可在所述伸缩驱动装置的驱动下水平移动到所述容纳槽内；所述下压铆部正对所述容纳槽，且可在所述第二升降驱动装置的驱动下升降，使其可与所述上压铆部形成压铆配合。

进一步，所述具有记忆功能的全自动装订机还包括送料机构、裁料机构和胶管检测机构；所述送料机构与下压铆部之间形成切管口，所述送料机构用于将胶管经切管口传递至所述下压铆部；所述裁料机构包括靠近切管口设置并可在切管驱动机构作用下将切管口处的胶管切断的切割部件；所述胶管检测结构设置于所述送料机构末端，用于检测所述送料机构内是否有胶管剩余；所述下压铆部包括顶端带有定位针的下铆头、驱动下铆头摆动预定角度的摆动机构，所述下铆头可在摆动机构作用下位于所述切管口下方接收胶管，并依次在摆动机构、第二升降驱动装置作用下将胶管送达钻刀机构钻设的装订孔内。

进一步，所述具有记忆功能的全自动装订机还包括钻刀安全罩和安全罩检测机构，所述钻刀安全罩设置于所述钻刀外侧，当所述钻刀安全罩开启，所述安全罩检测机构可使所述第一升降驱动装置无法启动。

进一步，所述控制模组还包括故障检查模块，所述故障检测模块分别与所述平移驱动装置、第一升降驱动装置、伸缩驱动装置、第二升降驱动装置、胶管检测机构和安全罩检测机构连接。

进一步，所述壳体前表面设有操控台，所述操控台设有与所述控制模组连接的多个按键和指示灯，用于切换和指示工作状态。

优选的，所述安装部件包括上下平行设置的上安装部件和下安装部件，所述装订平台通过所述连接部件连接于所述上安装部件和所述下安装部件之间，将所述机架分为上层和下层。

优选的，所述工作台上方设有可调节的挡板，所述挡板可以为两块垂直所述工作台设置的金属板，用于限定所述待装订材料在所述工作台上的位置，防止待装订材料在工作台在移动过程中位置发生偏移。

进一步，所述控制模组包括非记忆装订模式，开始记忆装订模式和使用记忆装订模式三种工作模式；所述非记忆装订模式可用于单孔全自动装订，所述开始记忆装订模式可用于多孔半自动装订和存储记忆方案，所述使用记忆装订模式可用于多孔全自动装订。

本发明另一方面提供使用所述具有记忆功能的全自动装订机的装订方法，包括：选择非记忆装订模式，每装订完成一个孔位，手动移动待装订材料在工作台上的位置，进行下一次装订，重复操作直至装订完成；或，选择开始记忆装订模式，装订完一个孔位，通过操控台调节工作台左右位置，进行下一次装订，重复操作直至装订完成，并可选择将整个操作过程存储为记忆方案；或，选择使用记忆装订模式和相应的记忆方案，进行自动装订。

相对于现有技术，本发明通过可移动的工作台和控制模组的配合，可实现材料的自动移动装订，不仅装订位置准确美观而且节省使用者大量精力；通过使用非记忆装订模式，开始记忆装订模式和使用记忆装订模式三种工作模式，所述非记忆装订模式可用于单孔全自动装订，所述开始记忆装订模式可用于多孔半自动装订和存储记忆方案，所述使用记忆装订模式可用于多孔全自动装订，具有多种工作模式可供使用者选择，满足不同装订需求；所述工作台上方设有可调节的挡板，所述挡板可以为两块垂直所述工作台设置的金属板，根据所述待装订材料的宽度调节两金属板之间的距离，从而限定所述待装订材料在所述工作台上的位置，防止工作台在移动过程中，待装订材料位置发生偏移，使打孔位置更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例的具有记忆功能的自动装订机的外部结构示意图；

图2为本发明一种实施例的具有记忆功能的自动装订机的内部结构示意图；

图3为本发明一种实施例的具有记忆功能的自动装订机的另一角度的结构示意图；

图4为本发明一种实施例的具有记忆功能的自动装订机的操控台示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1和图2，本发明提供一种具有记忆功能的全自动装订机100，包括壳体1，收容于所述壳体1内的机架2，设于所述机架2上的、钻孔机构4、压铆机构5和控制模组(未图示)，以及与所述机架横向连接并外露于壳体1的工作台3。

请结合图3，所述壳体1前表面设有操控台11，所述操控台11优选为触摸屏，其上设有与所述控制模组连接的多个按键和指示灯，用于输入各项工作指令和指示工作状态。

请结合图4，本实施例中，所述多个按键包括启动键、复位键、上下移动键、左右移动键、模式选择键和功能选择键；其中，所述上下移动键可用于控制所述钻孔机构4和所述压铆机构5对应部件上下移动；所述左右移动键可控制所述工作台3左右移动；所述模式选择键可选择工作模式；所述功能选择键包括清刀键、打孔键和装顶键，分别用于控制不同的工作。

请参考图2，所述机架2包括用于支撑所述钻孔机构4、压铆机构5和控制模组的安装部件、连接部件22和装订平台23；其中，所述装订平台23前端设有滑轨231、平移驱动装置232和编码器233；所述安装部件包括上下平行设置的上安装部件211和下安装部件212，所述装订平台23通过所述连接部件22连接于所述上安装部件211和所述下安装部件212之间，将所述机架2分为上层和下层；所述连接部件22包括多根水平设置和多根竖直设置的金属杆，用于支撑和构成所述机架2的整个框架。

本实施例中，所述装订平台23还设有微动开关234，所述微动开关234设置于所述装订平台23一侧可与所述工作台3接触，当所述工作台3与所述装订平台23回到起始位置，可以触碰所述微动开关234，将所述编码器233数据清零。

请参考图1和图2，所述工作台3安装于所述装订平台23，用于放置待装订材料(未图示)，且可在所述平移驱动装置232的带动下沿所述滑轨231左右移动，以改变所述待装订材料的装订位置。

本实施例中，所述平移驱动装置232包括第一电机2321和与所述第一电机2321输出轴固定连接的齿轮2322，所述第一电机2321固定于所述装订平台23底面，且其转轴(未图示)通过所述装订平台23上的开孔穿设到所述装订平台23的上表面，所述齿轮2322可在所述转轴的带动下旋转；其中，所述开孔位于所述滑轨231上，使所述齿轮2322位于所述滑轨231之间，且一侧凸出于所述滑轨231。相应的，所述工作台3包括与所述滑轨231配合的滑道(未图示)，所述滑道内侧的一边设有与所述齿轮2322啮合的齿轮槽(未图示)，当所述滑道装入所述滑轨231，所述齿轮2322正反方向旋转可带动所述工作台3左右移动。

作为一种实施例，所述工作台3上方还设有可调节的挡板(未图示)，所述挡板可以为两块垂直所述工作台3设置的金属板，根据所述待装订材料的宽度调节两金属板之间的距离，从而限定所述待装订材料在所述工作台3上的位置，防止工作台3在移动过程中，待装订材料位置发生偏移，使打孔位置更加准确。

作为一种实施例，所述编码器233为光电编码器，包括光栅(未图示)和光电检测装置(未图示)，所述光栅套设于所述转轴，所述光电检测装置安装于所述开孔内，并正对所述光栅。通过所述编码器233记录所述转轴转动的圈数，计算所述齿轮2322转过的路径，即所述工作台3的位移。

作为另一种实施例，所述编码器233为光电编码器，其编码转轴(未图示)套设有编码齿轮(未图示)，所述编码齿轮与所述齿轮2322啮合，通过记录所述编码齿轮转动的圈数，计算所述编码齿轮动的路径，即所述齿轮2322转过的路径，也就是所述工作台3的位移。

请继续参考图2，所述钻孔机构4包括连接于所述安装部件的导柱41，套设于所述导柱41的升降平台42、固定于所述升降平台42的第一升降驱动装置43和连接于所述第一升降驱动装置43的钻刀44，所述第一升降驱动装置43可用于驱动所述升降平台42沿所述导柱41升降并带动所述钻刀44旋转。其中，所述第一升降驱动装置43包括第二电机和传导机构，所述传导机构可以将所述第二电机的轴向旋转运动转换为所述升降平台42上下运动和所述钻刀44的轴向旋转运动。

本实施例中，所述具有记忆功能的全自动装订机100还包括钻刀安全罩441和安全罩检测机构，所述钻刀安全罩441设置于所述钻刀44外侧，当所述钻刀安全罩441开启，所述安全罩检测机构可使所述第一升降驱动装置43无法启动。

请参考图2，所述压铆机构5包括压纸头51、上压铆部52、伸缩驱动装置(未图示)、下压铆部53和第二升降驱动装置54。所述压纸头51可滑动的套设于所述导柱41，与所述升降平台42通过弹性件(本实施例为弹簧)连接使其可在所述升降平台42的带动下升降，且设有贯通其上下表面且正对所述钻刀44的容纳槽511。所述上压铆部52收容于所述压纸头51，可在所述伸缩驱动装置的驱动下水平移动到所述容纳槽内。所述下压铆部53正对所述容纳槽511，且可在所述第二升降驱动装置54的驱动下升降，使其可与所述上压铆部52形成压铆配合。其中，所述伸缩驱动装置包括第三电机，所述上压铆部52可在所述第三电机的驱动下前后伸缩，当所述钻刀44打孔完毕，所述上压铆部2向前伸入所述容纳槽511，与所述下压铆部53正对，并挤压所述待装订材料，使胶管在材料的孔内成型，然后向后退出所述容纳槽511。所述第二升降驱动装置54包括第四电机，所述下压铆部53可在所述第四电机的驱动下垂直升降，与所述上压铆部52形成挤压。

本实施例中，所述具有记忆功能的全自动装订机100还包括送料机构(未图示)、裁料机构(未图示)和胶管检测机构(未图示)；所述送料机构与下压铆部53之间形成切管口(未图示)，所述送料机构用于将胶管经切管口传递至所述下压铆部53；所述裁料机构包括靠近切管口设置并可在切管驱动机构作用下将切管口处的胶管切断的切割部件；所述胶管检测结构设置于所述送料机构末端，用于检测所述送料机构内是否有胶管剩余；所述下压铆部53包括顶端带有定位针的下铆头、驱动下铆头摆动预定角度的摆动机构(未图示)，所述下铆头可在摆动机构作用下位于所述切管口下方接收胶管，并依次在摆动机构、第二升降驱动装置54作用下将胶管送达钻刀机构钻设的装订孔内。

所述控制模组为集成电路板(未图示)，其可组装于所述机架内部，包括驱动模块(未图示)，检测模块(未图示)和存储模块(未图示)，所述检测模块可通过所述编码器233检测所述工作台3在所述装订平台23的位置，所述存储模块用于存储位置信息和装订指令，所述驱动模块可读取所述存储模块的信息和指令用于控制所述平移驱动装置232，钻孔机构4和压铆机构5进行装订。所述控制模组还包括故障检查模块(未图示)，所述故障检测模块分别与所述平移驱动装置232、第一升降驱动装置、伸缩驱动装置、第二升降驱动装置54、胶管检测机构和安全罩检测机构连接，用于检测对应位置的工作状况。

进一步，所述控制模组包括非记忆装订模式，开始记忆装订模式和使用记忆装订模式三种工作模式；通过切换所述操控台11上的模式选择键，选择不同的工作模式；所述非记忆装订模式可用于单孔全自动装订，所述开始记忆装订模式可用于多孔半自动装订和存储记忆方案，所述使用记忆装订模式可用于多孔全自动装订。

本发明另一方面提供使用所述具有记忆功能的全自动装订机的装订方法，包括：选择非记忆装订模式，每装订完成一个孔位，手动移动待装订材料在工作台上的位置，进行下一次装订，重复操作直至装订完成；或，选择开始记忆装订模式，装订完一个孔位，通过操控台调节工作台左右位置，进行下一次装订，重复操作直至装订完成，并可选择将整个操作过程存储为记忆方案；或，选择使用记忆装订模式和相应的记忆方案，进行自动装订。

与现有技术相比，本发明所述具有记忆功能的自动装订机具有以下优点：

(1)通过可移动的工作台和控制模组的配合，可实现材料的自动移动装订，不仅装订位置准确美观而且节省使用者大量精力。

(2)包括非记忆装订模式，开始记忆装订模式和使用记忆装订模式三种工作模式；所述非记忆装订模式可用于单孔全自动装订，所述开始记忆装订模式可用于多孔半自动装订和存储记忆方案，所述使用记忆装订模式可用于多孔全自动装订。具有多种工作模式可供使用者选择，满足不同装订需求。

(3)所述工作台上方设有可调节的挡板，所述挡板可以为两块垂直所述工作台设置的金属板，根据所述待装订材料的宽度调节两金属板之间的距离，从而限定所述待装订材料在所述工作台上的位置，防止工作台在移动过程中，待装订材料位置发生偏移，使打孔位置更加准确。

以上对本发明所提供的一些实施例进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。