水性笔笔头装配机及其笔头壳输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种笔头装配机，特别涉及一种水性笔笔头装配机及其笔头壳输送装置。

背景技术：

如图6所述，一种水性笔笔头，该水性笔笔头包括固定连接在一起的吸墨杆22和笔头壳23。

目前该水性笔笔头都是通过人工装配，不仅装配效率底下，浪费了大量的人力，而且在装配过程中经常会由于工人的操作失误而产生残次品。因此需要开发一种自动装配水性笔笔头的机器，要实现自动化装配时那就必须要向笔头壳安装装置输送排列整齐的笔头壳。

技术实现要素：

本实用新型的其中一个目的是提供一种笔头壳输送装置，输送的笔头壳尖端全部朝向同一个方向。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种笔头壳输送装置，包括内盘，内盘的下方设有振动源，所述内盘上方设有从内盘底面开始螺旋上升螺旋轨道，所述螺旋轨道的末端设有宽度仅能容纳单个笔头壳的筛选轨道，所述筛选轨道向一侧倾斜设置，所述筛选轨道较低的一侧设有挡板，所述筛选轨道的末端较低侧设有和筛选轨道朝向同侧倾斜的矫正板，所述矫正板超出挡板的一侧设有矫正孔，所述矫正孔的下方设有弧形导向轨道，所述弧形导向轨道的末端设有滑行轨道。

通过上述技术方案，地盘上的笔头壳在振动源的振动下沿着螺旋轨道上升，通过螺旋轨道的末端进入筛选轨道。由于筛选轨道的宽度仅能容纳单个笔头壳，因此笔头壳在筛选轨道上排列成一排。然后笔头壳运动到矫正板上，由于没有挡板阻拦，因此笔头壳沿着倾斜的矫正板滚动到矫正板较低端从矫正孔中掉落下去。由于笔头壳的尖端壁厚较厚，而笔头壳的尾部为薄壁外壳，所以在掉落受到空气阻力的作用时笔头壳尖端的位置会朝下先掉落，然后在弧形导向轨道的作用下笔头壳以尖端朝前的状态在滑行轨道中继续向前运动。因此无论在筛选轨道上笔头壳是以尖端超前还是尾部超前的状态前进，在经过矫正板之后都会整齐地排列成尖端超前的状态。

进一步设置为：所述内盘的外侧设有将筛选轨道上掉落下来的笔头壳进行回收的收集盘，所述收集盘的底面向内盘方向往下倾斜，所述内盘下端的侧面设有回收孔。

通过上述技术方案，筛选轨道上掉落下来的笔头壳掉落在收集盘上，笔头壳沿着收集盘的底面滑动贴合在内盘的外壁上，然后在振动源的作用下继续向前运动，直到运动到回收孔的位置时通过回收孔重新进入内盘中，完成回收。

进一步设置为：所述滑行轨道的末端设有输送软管，所述输送软管的直径大于笔头壳直径。

通过上述技术方案，笔头壳通过滑行轨道的末端滑进输送软管中，然后沿着输送软管前进填装到笔头壳安装装置中。

进一步设置为：所述输送软管为不锈钢波纹管。

通过上述技术方案，选用不锈钢波纹管来作为输送软管输送笔头壳，不锈钢波纹管和笔头壳之间的摩擦力较小，使得笔头壳可以靠着自重在不锈钢波纹管内滑动。

进一步设置为：所述收集盘上设有安装架，所述安装架上设有相抵接的上卡块和下卡块，所述上卡块和下卡块的贴合面上设有能合成一个整圆的半圆槽，所述上卡块和下卡块上各设有连通的连接孔，所述安装架上设有依次穿过两个连接孔与安装架螺纹连接的连接螺栓。

通过上述技术方案，将输送软管卡在上卡块和下卡块的半圆槽直接，然后通过连接螺栓穿过上卡块和下卡块的连接孔之后和安装架配合将输送软管固定，使得输送软管和滑行轨道末端对准，不会随意运动脱开。

进一步设置为：所述螺旋轨道朝向内盘侧壁方向往下倾斜。

通过上述技术方案，设置螺旋轨道朝向内盘侧壁方向往下倾斜，使得笔头壳沿着螺旋轨道上升的时候会靠在内盘的侧壁上，不会向背向内盘一侧滚动掉落下去。

本实用新型的其中一个目的是提供一种水性笔笔头装配装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水性笔笔头装配机，包括吸墨杆填装装置、笔头壳安装装置、笔头壳压紧装置以及权利要求1-6任一项所述的笔头壳输送装置。

通过上述技术方案，通笔头壳输送装置向笔头壳安装装置输送笔头壳，然后通过笔头壳安装装置将笔头壳安装在吸墨杆填装装置填装在装配工位上的吸墨杆上，最后通过笔头壳压紧装置将笔头壳压紧在吸墨杆上完成装配。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1、设置矫正板来使得笔头壳从矫正孔中滑落的时候以尖端朝下的状态沿着弧形导向轨道前进，使得全部的笔头壳都尖端朝前排列；

2、通过收集盘对筛选轨道上掉落下来的笔头进行回收重新导进内盘中。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是实施例1的剖视示意图；

图4是实施例1另一个视角的结构示意图；

图5是实施例2的结构示意图；

图6是现有的一种水性笔笔头的结构示意图。

附图标记：1、内盘；2、振动源；3、螺旋轨道；4、筛选轨道；5、挡板；6、矫正板；7、矫正孔；8、弧形导向轨道；9、滑行轨道；10、收集盘；11、回收孔；12、安装架；13、连接螺栓；14、上卡块；15、下卡块；16、半圆槽；17、输送软管；18、连接孔；19、吸墨杆填装装置；20、笔头壳安装装置；21、笔头壳压紧装置；22、笔头壳输送装置；23、吸墨杆；24、笔头壳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1所示，一种笔头壳输送装置，包括内盘1，内盘1的下方安装有振动源2。内盘1的内壁焊有呈螺旋上升状的螺旋轨道3，螺旋轨道3朝向和内盘1焊接的一侧往下倾斜，使得在振动源2的作用下沿着螺旋轨道3向上振动的笔头壳不会从螺旋轨道3背向内盘1一侧脱离螺旋轨道3。

如图1和图2所示，在螺旋轨道3的最上端超出内盘1的位置连接有倾斜设置的筛选轨道4，且筛选轨道4较低的一侧焊有挡板5来使得笔头壳向较低侧滑动最后抵住挡板5而不会掉落下去。筛选轨道4的宽度仅能够容纳单个笔头壳通过，多余的笔头壳通过筛选轨道4没有设置挡板5的一侧掉落下去。

如图1和图2所示，筛选轨道4的末端连接有倾斜的矫正板6，矫正板6的倾斜方向与筛选轨道4相同，且在矫正板6超出挡板5的一侧开有矫正孔7。矫正孔7的下方安装有下凹的弧形导向轨道8来引导矫正孔7中掉落的笔头壳，弧形导向轨道8的末端连接有滑行轨道9。笔头壳振动到达矫正板6的位置之后由于没有挡板5的阻碍向较低侧滚动并通过矫正孔7掉下去。由于笔头壳的尖端壁厚较厚，而笔头壳的尾部为薄壁外壳，所以在掉落受到空气阻力的作用时笔头壳尖端的位置会朝下先掉落，然后在弧形导向轨道8的作用下笔头壳以尖端朝前的状态在滑行轨道9中继续向前运动。

如图3所示，内盘1的外侧焊有位于筛选轨道4和滑行轨道9下方的收集盘10来收集筛选轨道4筛选掉落下来的笔头壳。收集盘10的底面向内盘1方向往下倾斜，使得笔头壳在振动源2的作用下贴着内盘1向前振动，并通过内盘1下端侧面的回收孔11进行回收。

如图4所示，收集盘10上靠近滑行轨道9的末端处焊有安装架12，连接螺栓13穿过上卡块14和下卡块15的连接孔18之后与安装架12螺纹连接来使得上卡块14和下卡块15被固定在安装架12上。上卡块14和下卡块15贴合的面上各开有一个半圆槽16，用不锈钢波纹管作为输送软管17卡在两个半圆槽16中间，使得输送软管17的端口连在滑行轨道9的末端，滑行轨道9中输送的笔头壳最终通过输送软管17输送出去。

实施例2：如图5所示，一种水性笔笔头装配机，包括吸墨杆填装装置19、笔头壳安装装置20、笔头壳压紧装置21以及实施例1所述的笔头壳输送装置22。笔头壳输送装置22向笔头壳安装装置20输送笔头壳，然后通过笔头壳安装装置20将笔头壳安装在吸墨杆填装装置19填装在装配工位上的吸墨杆上，最后通过笔头壳压紧装置21将笔头壳压紧在吸墨杆上完成装配。