一种自动插管的双工位钻孔装订机的制作方法

本实用新型涉及钻孔压铆装订机技术领域，特指一种自动插管的双工位钻孔装订机。

背景技术：
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目前，对于账页、票据、档案等纸张的装订普遍都采用胶管压铆装订的方法，一般包括打孔、切管、送管、压铆等几个步骤，目前市面上的钻孔装订机按自动化程度分为全自动钻孔装订机、自动钻孔装订机、半自动钻孔装订机和手动钻孔装订机，全自动钻孔装订机在钻孔装置和压铆装置都是设置在同一轴线上，即在同一个位置完成钻孔、自动插入胶管和压铆，在单一工位完成钻孔、自动插入胶管和压铆，在装订过程中需要完成接管、移管、插管、钻孔和压铆等动作，因此全自动钻孔装订机结构复杂，成本高。

而自动钻孔装订机和半自动钻孔装订机的打孔装置和压铆装置都是设置在左右两个位置，设置成左右两个工位的双工位结构，是左右双工位的钻孔压铆装订机，自动钻孔装订机、半自动钻孔装订机和手动钻孔装订机在装订过程切断出来胶管都是掉落到胶管收集盒中，需要使用者将其取出并手动插入到文件的孔中，还需要将文件移动到压铆装置进行压铆，操作比较麻烦。

即左右双工位的钻孔压铆装订机都是需要使用者手动将胶管插入到待装订文件的圆孔中的，无法实现自动插管动作。

如中国专利号为ZL201410425546.1、专利名称为管铆式自动装订机的中国发明专利所示，管铆式自动装订机结构中包括机架、定位在机架上的钻孔机构和热铆机构，其关键在于：设在驱动电机的输出轴和以上两执行机构之间的压轮摆盘与定位在钻孔机构的推板、以及定位在热铆机构上的复式推杆组成的中间传动机构，中间传动机构借助驱动电机的正、反转分别形成对钻孔机构和热铆机构的下压驱动，在上述专利机构中，热铆机构通过中间传动机构驱动下移，热铆头和压针是同步移动的，热铆头移移动的距离，相当于压针的移动距离，热铆头和压针之间不能分离移动，使热铆头移动的距离较大，那么机架内预留的移动空间也较大，影响了设备的整体体积，并且导致压针移动位移不够精准。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动插管的双工位钻孔装订机，在左右双工位的装订机的压铆装置处自动将切断的胶管插播入到待装订文件的圆孔中，并实现自动压铆。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种自动插管的双工位钻孔装订机，包括机架、夹管机构、驱动机构、钻孔装置和压铆装置，机架设置有用于放置待装订文件的工作台，钻孔装置和压铆装置左右并排安装在机架，压铆装置设置有上压铆头和导向针，上压铆头上下滑动安装于机架，导向针上下插设于上压铆头中部的通孔中，驱动机构连接上压铆头，其特征在于：夹管机构安装于机架，夹管机构位于压铆装置的旁侧，用于将切断的胶管移动至上压铆头下方并保持在该位置；机架上部安装有导向针驱动机构，导向针驱动机构连接导向针的上部，在压铆时导向针驱动机构驱动导向针下行，导向针在穿过下方的胶管后再插入到下方待装订文件的圆孔中，在上压铆头下行时上压铆头推动套设在导向针的胶管向下移动并插入到文件的圆孔中。

进一步的技术方案中，所述压铆装置包括所述上压铆头、下压铆头、所述导向针以及连接杆机构，驱动机构设置为齿条驱动装置，齿条驱动装置传动连接上压铆头，在压铆时齿条驱动装置驱动上压铆头向下移动；连接杆机构第一端传动连接所述导向针驱动机构、第二端传动连接导向针的上部；下压铆头安装于工作台上，下压铆头位于上压铆头的正下方。

进一步的技术方案中，所述连接杆机构具有连接杆，导向针驱动机构具有安装架、摇臂及连杆电机，连杆电机安装于安装架上，摇臂一端连接于连杆电机的输出轴，另一端设置有一短轴，连接杆一端枢接于安装架，另一端连接于导向针的上部，连接杆上成型有条形槽，短轴嵌入条形槽中并沿条形槽移动，带动连接杆摆动。

进一步的技术方案中，所述安装架安装于机架顶部，安装架具有用于安装连杆电机的安装板以及用于枢接连接杆的枢接座，连接杆绕枢接处转动。

进一步的技术方案中，所述连接杆与导向针连接的一端开设有条形的滑槽，导向针通过限位件限位在滑槽内并沿槽滑动，确保导向针上下移动。

进一步的技术方案中，所述钻孔装置和所述压铆装置并排设置于机架上，齿条驱动装置设置于两者之间，钻孔装置和压铆装置均通过齿条驱动装置驱动。

进一步的技术方案中，所述的齿条驱动装置包括：钻孔齿条、压铆齿条、传动齿轮以及升降电机，钻孔齿条和压铆齿条设置于传动齿轮的相对两侧与传动齿轮啮合，升降电机驱动传动齿轮转动以驱动钻孔齿条及压铆齿条移动。

进一步的技术方案中，所述的上压铆头安装于压铆齿条上，由压铆齿条带动移动；所述钻孔装置安装于钻孔齿条上，由钻孔齿条带动移动。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型先驱动导向针下行并插设于移动至上压铆头下方的胶管，再驱动上压铆头下行并将胶管压入待装订文件的圆孔中，在左右双工位的装订机的压铆装置处自动将切断的胶管插播入到待装订文件的圆孔中，并实现自动压铆；本实用新型导向针通过连接杆机构驱动下移，导向针穿过上压铆头后穿过胶管，定位更加精确，效率更高。

附图说明：

图1是本实用新型第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型第三视角的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

一种自动插管的双工位钻孔装订机，见图1-3所示，包括机架1、安装于机架1上的钻孔装置2、压铆装置4和夹管机构6，压铆装置4通过驱动机构驱动上下移动。机架1上设置有工作台10，机架1设置有用于放置待装订文件的工作台10，钻孔装置2和压铆装置4左右并排安装在机架1上。

压铆装置4包括上压铆头41、下压铆头42、导向针43以及连接杆机构44，压铆装置4和钻孔装置2可以分别通过驱动机构驱动，也可以通过同一驱动机构驱动，这里设置为压铆装置4和钻孔装置2均通过同一驱动机构驱动。

驱动机构具有一齿条驱动装置5，齿条驱动装置5包括钻孔齿条51、压铆齿条52、传动齿轮53和升降电机54，钻孔装置2安装于钻孔齿条51上，压铆装置4安装于压铆齿条52上。具体地，上压铆头41安装于压铆齿条52上，下压铆头42安装于工作台10上，与上压铆头41对应，上压铆头41随压铆齿条52上下移动。导向针43穿过上压铆头41中的通孔，从上压铆头41下端穿出，导向针43上端连接于连接杆机构44，由连接杆机构44驱动上下移动。

夹管机构6安装机架1上，夹管机构6位于压铆装置4的旁侧，用于将切断的胶管移动至上压铆头41下方并保持在该位置。机架1上部安装有导向针驱动机构，连接杆机构44第一端传动连接导向针驱动机构、第二端传动连接导向针43的上部，在压铆时导向针驱动机构传动连接杆机构44驱动导向针43下行，导向针43在穿过下方的胶管后再插入到下方待装订文件的圆孔中，上压铆头41下行时上压铆头41推动套设在导向针43的胶管向下移动并插入到文件的圆孔中。

导向针驱动机构安装于机架1顶部，连接杆机构44具有连接杆441，导向针驱动机构具有安装架442、摇臂443及连杆电机444。安装架442包括安装板4421以及枢接座4422，连杆电机444安装于安装板4421上，连杆电机444的输出轴与摇臂443的一端连接，另一端设置有短轴4431。连接杆441的一端枢接于枢接座4422，另一端与导向针43连接。连接杆441成型有条形槽4411，短轴4431陷入于条形槽4411中，连杆电机444驱动摇臂443正反摆动，摆动过程中短轴4431沿条形槽4411移动，并带动连接杆441绕枢接座4422转动，连接杆441在竖直平面上转动，转动时带动导向针43上下移动。

由于连接杆441在摆动时，对应于导向针43的位置产生变化，导向针43应当一直处于竖直状态，在连接杆441与导向针43连接的一端开设有条形的滑槽4412，导向针43通过限位件431限位在滑槽4412内并沿槽滑动，保证导向针43处于竖直状态，连接杆441向下转动时，将导向针43下压，使导向针43穿过上压铆头41下移。

所述钻孔装置2包括：钻孔马达21、钻刀22、导向座23，机架1上设置有用于钻孔装置2安装的导杆11，导杆11上设置弹簧12，导向座23安装于导杆11上，通过导向座连接钻孔齿条51，钻孔装置2通过钻孔齿条51驱动上下移动。

在使用时，需要压铆的文件设置于工作台10上，传动齿轮53逆时针转动驱动钻孔装置2下移，且通过钻孔马达21驱动钻刀22运行进行打孔工作；打孔后传动齿轮53顺时针转动驱动钻孔装置2上移复位，切割装置3对胶管进行切管，通过夹管机构6将已经切割的胶管送至上压铆头41下方；连杆电机444驱动摇臂443正转，摇臂443的短轴4431沿条形槽4411移动同时驱动导向针43下压，导向针43在穿过下方的胶管后再插入到下方待装订文件的圆孔中，传动齿轮53顺时针转动，驱动上压铆头41下行，上压铆头41下行时上压铆头41推动套设在导向针43的胶管向下移动并插入到文件的圆孔中，上压铆头41和下压铆头42配合进行压铆。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。