一种便于使用的机器人教学演示平台的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于使用的机器人教学演示平台。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型，出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部等。

机器人教学演示平台是机器人教学中常见的装置之一，然而现有的机器人教学演示平台无法对机器人的高度和角度进行调整，影响了教学效果，不方便使用者使用，降低了机器人教学演示平台的实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于使用的机器人教学演示平台，具备便于使用的优点，解决了现有的机器人教学演示平台不方便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于使用的机器人教学演示平台，包括顶板，所述顶板底部的两侧均固定连接有第一安装板，所述第一安装板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有支撑座，所述顶板底部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述顶板底部的中轴处贯穿设置有滑套，所述顶板的底部固定连接有固定架，所述固定架的底部贯穿设置有轴承，所述轴承的内壁固定连接有螺纹管，所述螺纹管的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹管的表面套设有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧与第一齿轮啮合，所述螺纹杆贯穿至顶板的顶部并固定连接有连接板。

所述连接板的顶部固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴固定连接有第二安装板，所述第二安装板的顶部通过螺栓固定连接有托板，所述托板的顶部活动连接有机器人本体，所述机器人本体表面的左侧活动连接有第一固定板，所述机器人本体表面的右侧活动连接有第二固定板，所述第一固定板的一侧固定连接有卡块，所述卡块的数量为两个，所述第二固定板的一侧开设有与卡块相适配的卡槽，所述卡块一端贯穿至卡槽的内腔，所述托板、第一固定板和第二固定板的顶部均贯穿设置有螺纹套，所述螺纹套的数量为八个，所述螺纹套的内腔螺纹连接有螺栓。

优选的，所述连接板底部的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的底部固定连接有限位板。

优选的，所述顶板的顶部固定连接有阻挡板，所述阻挡板的高度不小于三厘米。

优选的，所述顶板底部的中轴处固定连接有保护箱，所述保护箱的表面设置有耐腐蚀涂层。

优选的，所述保护箱的正表面通过铰链活动安装有柜门，所述柜门的两侧均固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电机、第一齿轮、滑套、固定架、轴承、螺纹杆、第二齿轮、连接板和旋转气缸的配合使用，解决了现有的机器人教学演示平台不方便使用的问题，该便于使用的机器人教学演示平台具备方便了使用的优点，在教学中可以对机器人的高度和角度进行调节，提高了教学效果，方便了使用者使用提高了机器人教学演示平台的实用性。

2、本实用新型通过限位杆和限位板的配合使用，可以对连接板进行限位，避免了连接板跟随螺纹杆转动，通过阻挡板的设置，避免了机器人教学演示平台上的物品发生掉落的现象，通过保护箱的设置，可以对机器人教学演示平台中的传动机构进行保护，通过柜门和把手的配合使用，方便了使用者开启保护箱，方便了日常维护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视剖面图；

图3为本实用新型图2中A的局部放大图；

图4为本实用新型第一固定板和第二固定板立体图。

图中：1、顶板；2、第一安装板；3、支撑柱；4、电机；5、第一齿轮；6、滑套；7、固定架；8、轴承；9、螺纹管；10、螺纹杆；11、第二齿轮；12、连接板；13、旋转气缸；14、第二安装板；15、托板；16、机器人本体；17、第一固定板；18、第二固定板；19、螺纹套；20、螺栓；21、限位杆；22、限位板；23、阻挡板；24、保护箱；25、柜门；26、把手；27、支撑座；28、卡块；29、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于使用的机器人教学演示平台，包括顶板1，顶板1底部的两侧均固定连接有第一安装板2，第一安装板2的底部固定连接有支撑柱3，支撑柱3的底部固定连接有支撑座27，顶板1底部的右侧固定连接有电机4，电机4的输出轴固定连接有第一齿轮5，顶板1底部的中轴处贯穿设置有滑套6，顶板1的底部固定连接有固定架7，固定架7的底部贯穿设置有轴承8，轴承8的内壁固定连接有螺纹管9，螺纹管9的内腔螺纹连接有螺纹杆10，螺纹管9的表面套设有第二齿轮11，第二齿轮11的一侧与第一齿轮5啮合，螺纹杆10贯穿至顶板1的顶部并固定连接有连接板12。

连接板12的顶部固定连接有旋转气缸13，旋转气缸13的输出轴固定连接有第二安装板14，第二安装板14的顶部通过螺栓固定连接有托板15，托板15的顶部活动连接有机器人本体16，机器人本体16表面的左侧活动连接有第一固定板17，机器人本体16表面的右侧活动连接有第二固定板18，第一固定板17的一侧固定连接有卡块28，卡块28的数量为两个，第二固定板18的一侧开设有与卡块28相适配的卡槽29，卡块28一端贯穿至卡槽29的内腔，托板15、第一固定板17和第二固定板18的顶部均贯穿设置有螺纹套19，螺纹套19的数量为八个，螺纹套19的内腔螺纹连接有螺栓20。

本实用新型中：连接板12底部的两侧均固定连接有限位杆21，限位杆21的底部固定连接有限位板22，通过限位杆21和限位板22的配合使用，可以对连接板12进行限位，避免了连接板12跟随螺纹杆10转动。

本实用新型中：顶板1的顶部固定连接有阻挡板23，阻挡板23的高度不小于三厘米，通过阻挡板23的设置，避免了机器人教学演示平台上的物品发生掉落的现象。

本实用新型中：顶板1底部的中轴处固定连接有保护箱24，保护箱24的表面设置有耐腐蚀涂层，通过保护箱24的设置，可以对机器人教学演示平台中的传动机构进行保护。

本实用新型中：保护箱24的正表面通过铰链活动安装有柜门25，柜门25的两侧均固定连接有把手26，通过柜门25和把手26的配合使用，方便了使用者开启保护箱24，方便了日常维护。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过将机器人本体16放置在托板15的顶部，将第一固定板17和第二固定板18套在机器人本体16的表面，卡块28插入卡槽29的内腔，利用螺栓20和螺纹套19的配合使用，对机器人本体16进行固定，需要调节机器人的高度时，开启电机4，电机4带动第一齿轮5转动，第一齿轮5带动第二齿轮11转动，第二齿轮11带动螺纹管9转动，螺纹管9通过螺纹带动螺纹杆10向上移动，螺纹杆10带动连接板12移动，连接板12带动旋转气缸13移动，旋转气缸13通过第二安装板14带动托板15移动，托板15带动机器人本体16升高，当需要转动机器人本体16时，开启旋转气缸13，旋转气缸13的输出轴通过第二安装板14带动托板15转动，托板15带动机器人本体16转动，即达到了方便使用的目的。

综上所述：该便于使用的机器人教学演示平台，通过电机4、第一齿轮5、滑套6、固定架7、轴承8、螺纹杆10、第二齿轮11、连接板12和旋转气缸13的配合使用，解决了现有的机器人教学演示平台不方便使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。