一种笔帽橡胶垫的添加机的制作方法

本实用新型涉及加工设备，具体为一种笔帽橡胶垫的添加机。

背景技术：

笔是人们生活中最为常见的生活用品，通常笔帽内都设置有橡胶垫，橡胶垫主要是防止笔头变干，保护笔头的。目前，在笔帽内添加橡胶垫，大多都是通过人工安装，产品的质量稳定性难以保证，且生产效率受工人的熟练度影响较大，缺少一种自动化程度比较高的笔帽橡胶垫的添加机。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种笔帽橡胶垫的添加机。

本实用新型的技术方案：一种笔帽橡胶垫的添加机，包括安装平台，所述安装平台上设有水平放置的旋转台，所述旋转台四周依次设置有橡胶垫添加装置，笔帽添加装置，橡胶垫安装装置，下料装置，所述旋转台上设有固定橡胶垫和笔帽的安装部件。

进一步的，所述安装部件包括固定柱、推杆和套筒，所述固定柱的顶部形成有容纳橡胶垫的凹槽，所述套筒套接在固定柱的底部，所述固定柱与套筒内部形成供推杆上下移动的腔体，所述腔体与凹槽相连通，所述套筒底部设有与腔体相连通的通孔，所述推杆底部设有限位端，所述限位端的直径大于所述通孔的直径。

进一步的，所述推杆上套接有复位弹簧，所述复位弹簧一端抵在限位端端面上，另一端抵在固定柱的底面。

进一步的，所述橡胶垫添加装置包括橡胶垫送料轨道，橡胶垫送料轨道的上方设有第一固定架，所述第一固定架两端分别设有控制第一固定架上下移动的第一气缸，第一气缸底部固定在安装平台上，所述第一气缸的输出轴与第一固定架底面相接，所述第一固定架上设有第一活动座，第一活动座上设有控制第一活动座前后移动的第二气缸，所述第一活动座内设有吸管，吸管内设有吸气装置，所述吸管将橡胶垫送料轨道上的橡胶垫吸住输送至旋转台的安装部件，再将橡胶垫松开。

进一步的，所述笔帽添加装置包括笔帽送料轨道，笔帽送料轨道前方设有第二固定架，所述第二固定架一侧设有控制第二固定架上下移动的第三气缸，第三气缸底部固定在安装平台上，所述第三气缸的输出轴与第二固定架底面相接，所述第二固定架上设有第二活动座，第二活动座上设有控制第二活动座前后移动的第四气缸，所述第二活动座设有转动块，转动块内设有机械夹手，所述转动块的一侧设有导向柱，所述第二固定架靠近导向柱的一侧形成有连接板，连接板内形成有与所述导向柱相配合的导向槽；

当所述第四气缸推出时，所述转动块顺着导向槽进行逆时针转动，直至与笔帽送料轨道相平行，并通过机械夹手夹住笔帽送料轨道前端的笔帽，当所述第四气缸缩回时，所述转动块顺着导向槽进行顺时针转动，直至机械夹手与旋转台上安装部件相接，通过机械夹手将笔帽套在安装部件上。

进一步的，所述笔帽添加装置与橡胶垫安装装置之间设有检测装置，所述检测装置包括测头和测杆，所述测杆固定连接在旋转台上。

进一步的，所述橡胶垫安装装置包括设在旋转台上方的按压机构，以及设在安装部件下方的第五气缸，所述按压机构包括按板和控制按板上下移动的第六气缸。

进一步的，所述下料装置包括成品下料机构和次品下料机构，所述成品下料机构和次品下料机构结构相同，依次摆放。

进一步的，所述成品下料机构包括保持架，保持架下方设有下料轨道，所述保持架上活动设置有连接块，连接块后端设有推动连接块前后移动的第七气缸，所述连接块前端设有机械手，以及控制机械手上下移动的第八气缸。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:

1.本实用新型在笔帽内添加橡胶垫通过全自动机器完成，节省人力，提高生产效率。

2.本实用新型橡胶垫与笔帽通过在安装部件上安装，安装部件结构简单，制造方便。

3.本实用新型安装部件在安装完一个笔盖后，安装部件内的推杆能够自动复位。

4.本实用新型橡胶垫送料轨道内的橡胶垫通过吸管安装至安装部件。

5.本实用新型笔帽送料轨道内的笔帽通过机械夹手安装至安装部件。

6.本实用新型橡胶垫安装之间设有检测装置，检测安装构件上是否安装有橡胶垫和笔帽。

7.本实用新型安装部件通过按压机构配合使用，将橡胶垫安装至笔帽内。

8.本实用新型设置有成品下料机构和次品下料机构，能够对安装完成的笔帽进行分离。

9.本实用新型通过机械手将安装部件上的笔帽移动至下料轨道。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体结构示意图

图2是本实用新型整体俯视图

图3是安装部件结构示意图

图4是安装部件剖视图

图5是橡胶垫体添加装置结构示意图

图6是笔帽添加装置结构示意图

图7是检测装置结构示意图

图8是橡胶垫安装装置结构示意图

图9是成品下料机构结构示意图

图中：10-安装平台，20-橡胶垫添加装置，30-笔帽添加装置，40-橡胶垫安装装置，50-下料装置，60-检测装置，101-旋转台，102-安装部件，103-固定柱，104-推杆，105-套筒，106-凹槽，107-腔体，108-通孔，109-限位端，110-复位弹簧，201-橡胶垫送料轨道，202-第一固定架，203-第一气缸，204-第一活动座，205-第二气缸，206-吸管，301-笔帽送料轨道，302-第二固定架，303-第三气缸，304-第二活动座，305-第四气缸，306-转动块，307-机械夹手，308-导向柱，309-连接板，310-导向槽，401-压杆机构，402-第五气缸，403-按板，404-第六气缸，501-成品下料机构，502-次品下料机构，503-保持架，504-下料轨道，505-连接块，506-第七气缸，507-机械手，508-第八气缸，601-测杆，602-测头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1，2所示，一种笔帽橡胶垫的添加机，包括安装平台10，所述安装平台10上设有水平放置的旋转台101，所述旋转台101四周依次设置有橡胶垫添加装置20，笔帽添加装置30，橡胶垫安装装置40，下料装置50，所述旋转台101上设有固定橡胶垫和笔帽的安装部件102。具体的，旋转台101水平放置在安装平台10上，旋转台101上设有固定橡胶垫和笔帽的安装部件102，安装部件102首先经过橡胶垫添加装置20，在安装部件102上添加橡胶垫，再经过笔帽添加装置30，在安装部件102上添加笔帽，然后经过橡胶垫安装装置40，将安装部件102上的橡胶垫安装在笔帽内，最后通过下料装置50将安装部件102上的笔帽进行下料。

如图3，4所示，所述安装部件102包括固定柱103、推杆104和套筒105，所述固定柱103的顶部形成有容纳橡胶垫的凹槽106，所述套筒105套接在固定柱103的底部，所述固定柱103与套筒105内部形成供推杆104上下移动的腔体107，所述腔体107与凹槽106相连通，所述套筒105底部设有与腔体107相连通的通孔108，所述推杆104底部设有限位端109，所述限位端109的直径大于所述通孔108的直径。具体的，橡胶垫添加装置20将橡胶垫安装至固定柱103的凹槽106内，笔帽添加装置30将笔帽套在固定柱103上，橡胶垫安装装置40推动推杆104将橡胶垫安装至笔帽。

进一步的，所述推杆104上套接有复位弹簧1100，所述复位弹簧110一端抵在限位端109端面上，另一端抵在固定柱103的底面。具体的，在推杆104上套接有复位弹簧110，当橡胶垫安装装置40推动推杆104将橡胶垫安装至笔帽时，复位弹簧110可以将推杆104进行复位。

如图5所示，所述橡胶垫添加装置20包括橡胶垫送料轨道201，橡胶垫送料轨道201的上方设有第一固定架202，所述第一固定架202两端分别设有控制第一固定架202上下移动的第一气缸203，第一气缸203底部固定在安装平台10上，所述第一气缸203的输出轴与第一固定架202底面相接，所述第一固定架202上设有第一活动座204，第一活动座204上设有控制第一活动座204前后移动的第二气缸205，所述第一活动座204内设有吸管206，吸管206内设有吸气装置，所述吸管206将橡胶垫送料轨道201上的橡胶垫吸住输送至旋转台101的安装部件102，再将橡胶垫松开。具体的，橡胶垫送料轨道201主要是用来输送橡胶垫的，橡胶垫送料轨道201上的橡胶垫通过吸管206移动至安装部件102，第二气缸205缩回带动吸管206移动至橡胶垫送料轨道201的上方，再通过第一气缸203缩回将吸管206移动至橡胶垫送料轨道201，吸管206将橡胶垫吸住，然后第一气缸203伸出将第一固定架202抬起，第二气缸205伸出将吸管206移动至安装部件102的上方，最后通过第一气缸203缩回将吸管移动至固定柱103顶端，吸管206松开橡胶垫，将橡胶垫安装至固定柱103的凹槽106内。

如图6所示，所述笔帽添加装置30包括笔帽送料轨道301，笔帽送料轨道301前方设有第二固定架302，所述第二固定架302一侧设有控制第二固定架302上下移动的第三气缸303，第三气缸303底部固定在安装平台10上，所述第三气缸303的输出轴与第二固定架302底面相接，所述第二固定架302上设有第二活动座304，第二活动座304上设有控制第二活动座304前后移动的第四气缸305，所述第二活动座304设有转动块306，转动块306内设有机械夹手307，所述转动块306的一侧设有导向柱308，所述第二固定架302靠近导向柱308的一侧形成有连接板309，连接板309内形成有与所述导向柱308相配合的导向槽310；

当所述第四气缸305推出时，所述转动块306顺着导向槽310进行逆时针转动，直至与笔帽送料轨道301相平行，并通过机械夹手307夹住笔帽送料轨道301前端的笔帽，当所述第四气缸305缩回时，所述转动块306顺着导向槽310进行顺时针转动，直至机械夹手307与旋转台101上安装部件102相接，通过机械夹手307将笔帽套在安装部件102上。具体的，笔帽送料轨道301内的笔帽通过机械夹手307安装至安装部件102的固定柱103上，首先第三气缸303伸出使第二固定架302向上移动，第四气缸305伸出推动第二活动座304向前移动，第二活动座304上的转动块306绕着导向槽310发生转动，当第四气缸305完全伸出时，转动块306上的机械夹手307正好移动至笔帽送料轨道301，机械夹手307夹住笔帽送料轨道301内的笔帽，然后第三气缸303和第四气缸305缩回，第二固定架302向下移动，转动块306发生转动，直至机械夹手307与安装部件102相接，机械夹手307松开将笔帽安装至安装部件102。

如图7所示，所述笔帽添加装置30与橡胶垫安装装置40之间设有检测装置60，所述检测装置60包括测头602和测杆601，所述测杆601固定连接在旋转台101上。具体的，检测装置60设在橡胶垫添加装置20和笔帽添加装置30之后，橡胶垫安装装置40之前，所述检测装置60通过测头602检测安装部件102上是否安装有橡胶垫和笔帽。

如图8所示，所述橡胶垫安装装置40包括设在旋转台101上方的按压机构401，以及设在安装部件102下方的第五气缸402，所述按压机构401包括按板403和控制按板403上下移动的第六气缸404。具体的，当安装部件102经过橡胶垫安装装置40时，第五气缸402伸出将安装部件102内的推杆104顶起，推杆104推动橡胶垫和笔帽向上移动，同时第六气缸404伸出将按板403抵在笔帽上，使橡胶垫安装至笔帽内。

进一步的，所述下料装置50包括成品下料机构501和次品下料机构502，所述成品下料机构501和次品下料机构502结构相同，依次摆放。具体的，下料装置50包括成品下料机构501和次品下料机构502，检测装置60检测到缺少笔帽和橡胶垫的安装部件102时，由次品下料机构502将安装部件102上笔帽拿出。

如图9所示，所述成品下料机构501包括保持架503，保持架503下方设有下料轨道504，所述保持架503上活动设置有连接块505，连接块505后端设有推动连接块505前后移动的第七气缸506，所述连接块505前端设有机械手507，以及控制机械手507上下移动的第八气缸508。具体的，安装完成的笔帽经过成品下料机构501时，第七气缸506伸出推动连接块505向前，直至机械手507位于安装部件102的上方，第八气缸508伸出推动机械手507向下至安装部件102，机械手507将笔帽夹住，然后第七气缸506和第八气缸508缩回，机械手507松开，笔帽掉入下料轨道504。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。