遥控载具组合仿真及控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明与遥控载具的组合仿真及控制的方法及装置有关。
[0002]飞行仿真器或载具仿真器增加了安全性、并且降低了真实飞行的训练成本。在无经验的实习飞行员正在学习飞行、或经验不足的飞行员在被指示与新载具或新技术有关的操作程序时可提升安全性层面。
【背景技术】
[0003]由申请人本身提出DE 10 2010 035 814 B3揭露了一种操作特别真实的飞行仿真器的装置及方法。
[0004]那里描述的装置及对应方法是基于提出一种装置与方法的目的，用其可实现特别真实仿真器的操作以学习控制在三维现实中移动的载具，特别是飞行机器。其也可让考勤中的训练员在学习过程中能够客观地监看他的学生的学习进程与劳累度。
【发明内容】
[0005]为了实现这个目的，根据专利权利要求1，主张了一种用于操作特别真实的仿真器以学习如何控制在三维现实中移动的载具的装置，载具舱室复制具有真实操作组件的待仿真的飞行机器，包括通过被设计为底架的支撑装置以连接至地面的六轴工业机械臂、和显示器，所述显示器复制所述载具舱室的轮廓，用于一仿真外部景象的传送。这个装置的特征在于其具有下列特征:
[0006]a)除了与所述六轴工业机械臂(I)的连接之外，所述载具舱室(4)还通过用于平移横向移动的装置(6)连接至地面，所述用于平移横向移动的装置以直角可移动地固定在平移纵向移动装置(5)上，可独立于工业机械臂(I)的动作而产生这两个装置出、5)的组合加速动作，
[0007]b)复制载具舱室(4)轮廓的显示器是以OLED科技为基础而产生，
[0008]c)设有用于产生人造烟雾(12)、摇晃动作、产生声音与光线效果的可控制装置，以仿真实际上发生的有害情况，
[0009]d)设有用于感测皮肤阻值(10)及侦测个人动作与面貌(16)的可控制装置，以感测人体压力反应，
[0010]e)用于感测载具舱室的实际动作的传感器(17)，
[0011]f)用于外部操作与控制所述仿真器的装置，所述装置也记录实习飞行员的反应。
[0012]此外，同样来自申请人的DE 10 2010 053 686 B3揭露了一种载具仿真器或飞行仿真器的用户自动安全系统及这类仿真器的安全使用方法。这些是基于提出一种装置与方法的目的，用其不仅提供了对于载具或飞行器操作的技术知识，也在发生技术故障或意外时优先提供飞行仿真器使用者的安全。
[0013]在这个方面，在专利权利要求1中主张了下述特征:
[0014]一种针对载具仿真器或飞行仿真器使用的自动安全系统，具有通过六轴机械臂起动的仿真驾驶舱(3)的形式，具有下列特征:
[0015]a)通行区域，仅对被授权人员开放，并且通过在安全限制区(9)的所有角落处的监视传感器(11)进行多重保全，
[0016]b)救援单元(13)，可于运行轨道(14)上移动到载具仿真器的操作区域的每一个位置，此救援单元具有救援平台(25)、栏杆(24)与救援滑槽(26)，
[0017]c)安装在整个操作区域中的冲击吸收表面，此冲击吸收表面延伸于所述驾驶舱
(3)的整个操作区域上方，
[0018]d)以多个水平建置而成的投影区域(33、34)。
[0019]然而，纵使似乎非常真实，传送到载具舱室中的各自的仿真操作的操作数据与例如在载具真实操作期间发生的操作数据不同。这确是如此，因为真实的飞行员以其人类的感知远比载具舱室中正常仿真者而更可有意识地或潜意识地感知。在由实际操纵真实飞行演习的飞行员控制自动飞行机器(也称为无人机)的情况下，这会变得特别明显。
[0020]因此，本发明是基于提出一种用于仿真载具移动的装置与方法之目的，利用该装置与方法，可显著增加各自的飞行员的真实性程度，特别是在载具移动实际发生的方面。
[0021]此目的是通过权利要求1的特征而实现:
[0022]一种用于仿真器中遥控载具的组合仿真及控制的装置，复制以真实操作组件控制的载具的载具舱室包括通过被设计为底架的支撑装置而连接至地面的六轴工业机械臂、和显示器，所述显示器复制所述载具舱室的轮廓，用于一仿真外部景象的传送，
[0023]特征在于它具有下述特征:
[0024]a)用于接收待控制的载具的光学数据的接收单元，
[0025]b)用于接收待控制的载具的音频数据的接收单元，
[0026]c)用于双向传送移动相关数据的传送与接收单元，
[0027]d)控制单元，其传送由所述仿真器的使用者机械产生的且通过数学模式处理的信号至载具的控制部，
[0028]e)传感器单元，安装在用户的头部区域中，用于感测头部位置，它的数据影响于显示器上显示的观看方向及/或观看视角。
[0029]权利要求2:
[0030]根据权利要求1所述的装置，其特征在于:
[0031]所述控制是用于陆地上、海上与空中的载具；
[0032]权利要求3:
[0033]根据权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于:
[0034]设有用于接收嗅觉及/或味觉特定数据的接收单元；
[0035]以及如权利要求4所述的一种对应方法:
[0036]一种用于仿真器中遥控载具的组合仿真及控制的方法，载具舱室复制以真实操作组件控制的载具的载具舱室包括通过被设计为底架的支撑装置而连接至地面的六轴机械臂、和显示器，所述显示器复制所述载具舱室的轮廓，用于一仿真外部景象的传送，
[0037]特征在于其具有下列特征:
[0038]a)传感器从光学、移动动力及音频的区域确定的当前数据从待控制的载具被传送至所述仿真器的使用者，
[0039]b)所述仿真器的使用者因而接收与真实驾驶员在载具移动中涉及的过程的几乎相同印象，且可根据他的经验及/或直觉反应而对实际情况进行反应，
[0040]c)所述仿真器的使用者的反应方式被转换为机械拾取信号、通过数学模式处理、被传送至待控制的载具并且在该处转换为真实控制过程，
[0041]d)设有安装在用户头部区域中的传感器单元，用于感测头部位置，其数据影响所述显示器上显示的观看方向及/或观看视角；
[0042]权利要求5:
[0043]根据权利要求4所述的方法，其特征在于:
[0044]所述控制可用于陆地上、海上与空中的载具；
[0045]权利要求6:
[0046]根据权利要求4和5中任一所述的方法，其特征在于: