玻璃精雕机自动上下料双靠角夹具的制作方法

本申请涉及玻璃加工领域，尤其是涉及一种玻璃精雕机自动上下料双靠角夹具。

背景技术：

现有玻璃精雕机夹具主体一般采用焊接式结构，在不同款产品尺寸差别大时，不能精确定位毛坯物料，导致产品良品率低、成本高、灵活性差。

技术实现要素：

本申请提供一种改进的玻璃精雕机自动上下料双靠角夹具。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种玻璃精雕机自动上下料双靠角夹具，包括气缸和夹具主体，所述夹具主体包括用于吸附待加工玻璃的吸附板，以及用于夹持待加工玻璃的靠角，所述靠角分别位于所述吸附板的四周，且靠角的内侧边高于所述吸附板的顶面（代加工玻璃是放置于吸附板上的，只有靠角的内侧边高于吸附板的顶面才能对待加工玻璃起到夹持作用）；所述靠角通过安装板与气缸的导杆连接固定；所述靠角由气缸带动实现与吸附板的远离和靠近，所述靠角靠近所述吸附板时，其内侧边紧贴吸附板边缘；其中所述气缸的导杆上设有与其同步伸缩的橡胶保护罩。

本实用新型的玻璃精雕机自动上下料双靠角夹具中，所述吸附板呈长方形，所述靠角包括长靠角、短靠角，所述长靠角位于吸附板的两个长边对侧，所述短靠角位于吸附板的两个短边对侧。

本实用新型的玻璃精雕机自动上下料双靠角夹具中，所述长靠角靠近所述吸附板的一侧设置有长靠角压板；所述短靠角靠近所述吸附板的一侧设置有短靠角压板。

本实用新型的玻璃精雕机自动上下料双靠角夹具中，所述橡胶保护罩套设于所述导杆上，其中橡胶保护罩的一端固定于与气缸主体连接的压板上，橡胶保护罩的另一端连接于导杆外端的转接板上。

本实用新型的玻璃精雕机自动上下料双靠角夹具中，所述气缸为三杆气缸。

本实用新型的玻璃精雕机自动上下料双靠角夹具中，所述吸附板为亚克力真空吸附板，所述吸附板固定安置在夹具主体安装板上，所述夹具主体安装板连接安装在由定位销固定的夹具主体支板上。

本申请的有益效果是：该玻璃精雕机夹具利用气缸控制靠角来对待加工玻璃进行夹持定位，灵活性好、成本低，产品良品率高，并且气缸的导杆由橡胶保护罩保护，避免玻璃粉附着，能确保精准复位。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的一实施例中的玻璃精雕机自动上下料双靠角夹具图正面示意图；

图2为本实用新型的一实施例中的玻璃精雕机自动上下料双靠角夹具图反面示意图；

图3为本实用新型的一实施例中的玻璃精雕机自动上下料双靠角夹具图定制带橡胶防护罩三杆气缸图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的了解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

本申请的技术方案主要用于玻璃精雕机上，玻璃精雕机具有加工精度高、成品精细、生产效率高等特点。其加工成品主要应用于手机、平板电脑、智能手表等电子产品。随着电子产品的不断发展和电子消费市场需求逐渐增大，更多的数码电子显示屏采用玻璃为显示屏或触摸屏，玻璃精雕机的市场也越来越大。

如图1-3所示，本实用新型提供一种玻璃精雕机自动上下料双靠角夹具，所述夹具包括定制带橡胶防护罩三杆气缸9，所述定制带橡胶防护罩三杆气缸9的输出端通过安装板8连接固定在长靠角3和短靠角5上。长靠角3和短靠角5在未加工时由气缸带动处于闭合状态，预防因防护失效时带玻璃粉的切削液进入橡胶防护罩13，在较长时间不使用时，玻璃粉附着在气缸导杆上，造成气缸不能完全复位。

当机械手从毛坯料盒里抓取代加工玻璃到夹具上后，在气缸带动下长靠角3和短靠角5闭合，即长靠角、短靠角向吸附板靠近并贴合于其边缘，从而将毛坯物料夹持准确定位。定位后，亚克力真空吸附板1打开并吸附固定待加工玻璃。其中亚克力真空吸附板1固定安置在夹具主体安装板7上，所述夹具主体安装板7连接安装由定位销10固定的夹具主体支板6上。通过压板12将橡胶防护罩13连接安装在三杆气缸主体11上，所述橡胶防护罩另一端固定在转接板14上，转接板安装于导杆的外端。

一些实施例中，所述长靠角靠近所述吸附板的一侧设置有长靠角压板2；所述短靠角靠近所述吸附板的一侧设置有短靠角压板4，用于实现长、端靠角的固定安装。

该玻璃精雕机自动上下料双靠角夹具的工作流程为：当机械手把玻璃板抓取并放置在亚克力真空吸附板上之后，三杆气缸带动吸附板四周的长靠角、短靠角收拢从而将玻璃板定位好以便进行加工，然后玻璃精雕机工作时带有玻璃粉的切削液不停冲洗玻璃板直至加工完成。其中三杆气缸的导杆上都套有橡胶保护罩，橡胶保护罩的一端固定在气缸主体上，橡胶保护罩的另一端由转接板固定在导杆的尾端。气缸工作时，橡胶保护罩会跟随气缸的导杆同步伸缩，无论是工作过程中还是闲时，保护套都能对导杆起到保护作用。

该玻璃精雕机自动上下料双靠角夹具的装配步骤为：带橡胶防护套的三杆气缸固定在夹具主体上；靠角安装板固定在带橡胶防护套的三杆气缸上，随气缸运动而运动；长靠角和短靠角固定在靠角安装板上，随气缸运动而运动。定位时是按如下方法调节的：首先用机台本身将吸附板铣削到所要加工玻璃的大小，然后将该尺寸的毛坯玻璃手动调节好，打开真空吸附玻璃定位，同时将气缸闭合，再将长、短靠角紧靠玻璃并将靠角固定定位，到目前为止，该款玻璃的定位工作完成。

综上，该玻璃精雕机自动上下料双靠角夹具的灵活性好、成本低，产品良品率高。通过气缸带动长靠角和短靠脚定位毛坯物料，气缸的导杆有同步伸缩的橡胶保护罩保护，无论是闲时还是忙时都能避免玻璃粉附着，使气缸能精准复位，此外由机械手实现自动上下料，大大的提高生产效率。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。