11]图2为本实用新型自动压花设备的插花分离机构的结构图。
[0012]图3为本实用新型自动压花设备的压花升降送料机构的结构图。
[0013]图4为本实用新型自动压花设备的压花机构的结构图。
[0014]图5为本实用新型自动压花设备的冲压机构的结构图。
[0015]图6为本实用新型自动压花设备的多功能压花机械手的结构图。
【具体实施方式】
[0016]参考图1至图6，本实用新型自动压花设备100包括机架10、安装于机架10顶部的安装板35、及安装于所述安装板35顶部的两横向滑轨40、多功能压花机械手55、压花升降送料机构45、插花分离机构50、压花机构60、冲压机构65及控制面板70。所述控制面板70安装于所述机架10的侧壁上，用于控制多功能压花机械手55、压花升降送料机构45、插花分离机构50、压花机构60、冲压机构65的动作。所述横向导轨40横向安装于所述安装板35上表面的前部，
[0017]所述插花分离机构50位于所述安装板35的左中部。插花分离机构50包括若干插花头51、插花头连接架52及插花驱动组件。所述插花头51的后端固接于所述插花连接架52的上端，所述插花连接架52的下端与所述插花驱动组件相接。所述插花驱动组件用于驱动所述插花连接架52前后移动。本实施李忠，所述插花头51的数量为四个。
[0018]具体地，所述插花驱动组件包括前丝杆安装板531、后丝杆安装板532、丝杆驱动轮533、插花丝杆534、两导杆535及滑块536。所述导杆535连接于所述前丝杆安装板531及后丝杆安装板532之间。所述前丝杆安装板531于两所述导杆535之间开设有前插花丝杆安装孔5311，所述后丝杆安装板532于两所述导杆535之间开设有后插花丝杆安装孔5321。所述滑块536的左右两端分别设有前后走向的导孔5361。所述滑块536于两所述导孔5361之间设有前后走向的滑块丝杆螺孔5362。所述导杆535滑动插接于所述导孔5361中。所述插花丝杆534的后端旋转插设穿过所述后插花丝杆安装孔5321与所述丝杆驱动轮533相接。所述插花丝杆534的前端旋合插接穿过所述滑块丝杆螺孔5362并旋转连接于所述前插花丝杆安装孔5311中。所述插花头连接架52的下端连接于所述滑块536上。
[0019]较佳者，所述插花分离机构50还包括连接架调节螺钉57，所述插花连接架52的下端设有左右向的连接架调节槽孔521。所述滑块536对应所述连接架调节槽孔521处设有固定螺孔(图未示)，所述连接架调节螺钉57插接穿过所述连接架调节槽孔521并旋合固接于所述固定螺孔中。
[0020]具体地，所述插花头51包括插花部511、连接部512、插花调节螺钉(图未示)及插花固定螺母(图未示)。所述插花部511的前端自后而前向下倾斜形成插花尖端5111。所述插花部511的后端与所述连接部512的前端固接。所述连接部512的后端设有前后走向的插花部调节槽孔5121。所述插花连接架52的上端设有左右走向的倒T型调节槽522。所述插花调节螺钉的螺帽滑动卡接于所述倒T型调节槽522中，所述插花调节螺钉的旋合部穿过所述插花部调节槽孔5121与所述插花固定螺母旋合固接。
[0021]所述压花升降送料机构45安装于所述安装板35上对应所述插花分离机构50的前下方，用于将花坯片层抬升，使花坯片层最上面的一片正对所述插花头51。压花升降送料机构45包括步进电机451、电机座452、升降丝杆453及升降架454。
[0022]所述电机座452的中部开设有电机安装孔4521。所述步进电机451安装于所述电机座452的底部且所述步进电机451的输出轴向上伸出所述电机安装孔4521。所述电机座452的顶部的两端分别向上凸设有升降导柱4522。所述升降架454包括底板4541、前侧架4542、后侧架4543、前卡固块4544及后卡固块4545。所述底板4541的两端分别设有导柱孔45411。所述底板45411于两所述导柱孔45411之间设有升降丝杆安装孔45412。所述前侧架4542及所述后侧架4543的下端分别固接于所述底板4541的前端及后端。所述前卡固块4544及所述后卡固块4545分别固接于所述前侧架4542的上端及所述后侧架4543的上端，所述前卡固块4544的后侧壁开设有前卡槽45441，所述后卡固块4545的前壁开设有后卡槽45451。所述升降丝杆453的下端穿过所述升降丝杆安装孔45412与所述步进电机451的输出轴相接。所述升降导柱4522滑动插接于所述导柱孔45411中。
[0023]具体地，所述前侧架4542为两前支柱45421，所述后侧架4543为两后支柱45431。所述前支柱45421连接于所述底板4541顶部的前端与所述前卡固块4544的底部之间，所述后支柱45431连接于所述底板4541顶部的后端与所述后卡固块4545的底部之间。
[0024]较佳者，所述压花升降送料机构45还包括升降限位块455。所述升降限位块455的两端分别设有限位块导孔4551，所述升降限位块455于两所述限位块导孔4551之间设有限位块丝杆定位孔4552。所述升降导柱4522的上端固插于对应的限位块导孔4551中，所述升降丝杆453的上端旋转插设于所述限位块丝杆定位孔4552中。
[0025]所述压花机构60位于所述安装板35上对应所述压花升降送料机构45的前上方。压花机构60包括压花支架61、后压花组件及前压花组件。
[0026]所述后压花组件包括后压花架621、后压花气缸622及下端安装有若干后压花头6231的后压花部623，本实施例中，所述后压花头6231呈凹子状。所述后压花架621上开设有后压花气缸安装孔(图未示)。所述后压花气缸622安装于所述后压花气缸安装孔中，且所述后压花气缸622的输出轴向下伸出所述后压花气缸安装孔与所述后压花部623的上端相接。所述前压花组件包括前压花架631、前压花气缸632及下端安装有若干前压花头6331的前压花部633。所述前压花架631上开设有前压花气缸安装孔(图未示)。所述前压花气缸632安装于所述前压花气缸安装孔中，且所述前压花气缸632的输出轴向下伸出所述前压花气缸安装孔与所述前压花部633的上端相接，所述前压花头6331位于所述后压花头6231的下前方。
[0027]具体地，所述后压花架621包括两后压花侧架6211、后压花中间连接块6212及两后压花固定螺钉(图未示)。所述后压花侧架6211上开设有若干前后排列的后压花固定螺孔62111。所述后压花中间连接块6212的两端分别设有前后走向的后压花架调节槽孔62121。所述后压花固定螺钉穿过对应的后压花架调节槽孔62121与相应的所述后压花固定螺孔62111旋合相接从而将后压花中间连接块6212固定于所述后压花侧架6211上，所述后压花气缸安装孔设于所述后压花中间连接块6212的中部。