专利名称：聚光镜自动升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种显微镜用的聚光镜自动升降装置。
背景技术：
传统的显微镜聚光镜升降机构是通过手动调节聚光镜调节齿轮组旋钮转动，通过齿轮转动带动齿条上下运动，达到调整聚光镜上下运动的目的，这样不仅耗时费力，而且长久操作容易使操作者产生疲劳感。
实用新型内容本实用新型提供了一种可控制聚光镜升降机构自动上下运动的聚光镜自动升降装置。
为了实现上述的目的，本实用新型采取了以下的解决方案聚光镜自动升降装置，其包括聚光复合结构、聚光镜调节齿轮组，聚光镜调节齿轮组与聚光复合结构中的聚光镜齿条啮合；其中自动升降装置还包括限位开关、步进电机及步进电机控制系统；步进电机通过连轴器与聚光镜调节齿轮组相连；聚光复合结构上、下移动的复位基准位置由限位开关确定，限位开关设在显微镜对应聚光镜行程的极限位置处；限位开关及步进电机通过导线与步进电机控制系统连接。
所述聚光复合结构上设置一可在聚光镜行程极限位置触动限位开关的开关压板。
所述的聚光复合结构由聚光镜组、聚光镜调节座、聚光镜托架、聚光镜左右燕尾滑板、聚光镜齿条组成，聚光镜组设在聚光镜调节座内，而聚光镜调节座安装在聚光镜托架上，聚光镜托架安装在聚光镜燕尾滑板左侧，聚光镜燕尾滑板安装于显微镜机架的滑轨内，在聚光镜燕尾滑板右侧固接聚光镜齿条。
所述的聚光复合结构上、下移动的复位基准位置为上极限位置。
所述的聚光复合结构上、下移动的行程可通过步进电机控制系统设定的位置计数值控制。
采用上述方案后，当需要调整聚光复合结构上下位置时，由步进电机计算机控制系统发出指令，通过步进电机带动聚光镜调节齿轮组转动而带动齿条上下运动，从而达到带动聚光复合结构上下运动调整位置的目的，其上极限位置由开关压板和限位开关控制并作为计算机系统控制的复位基准位置，并通过位置计数值的设定可自动控制聚光复合结构的行程不超过聚光复合结构的机械极限位置，从而可有效地保护聚光复合结构的机械结构不应超行程而产生损坏，因此本实用新型有效的实现了自动调节聚光镜上下位置的功能，使用此机构后，还可以通过计算机远程控制聚光镜自动上下运动。
图1为本实用新型步进电机控制实现原理图；图2为本实用新型的主视剖视图；图3为本实用新型的俯视剖视图。
具体实施方式
首先如图2、3所示，本实用新型的自动升降装置，由聚光复合结构A、聚光镜调节齿轮组B、限位开关C、步进电机D及步进电机控制系统E(见图1所示)组成；聚光复合结构A包括聚光镜组1、聚光镜调节座2、聚光镜托架3、聚光镜燕尾滑板4、聚光镜齿条5、开关压板6等部件组成；聚光镜组1设在聚光镜调节座2内，而聚光镜调节座2安装在聚光镜托架3上，聚光镜托架3安装在聚光镜燕尾滑板4左侧，聚光镜燕尾滑板4安装于显微镜机架的滑轨E内，在聚光镜燕尾滑板4右侧固接聚光镜齿条5，开关压板6设在聚光镜托架3上方；聚光镜调节齿轮组B包括齿轮7及齿轮轴8；齿轮轴8一端通过连轴器9与步进电机D连接在一起，另一端连接手动旋钮9(在不用使用自动调节功能时，亦可通过此旋钮调节聚光复合结构A的上下位置)；齿轮7是套固于齿轮轴8上，并与上述聚光镜齿条5啮合；步进电机D固定在电机固定板10上，再安装于托座11中，在机座11上对应上述开关压板6的位置设有限位开关C，锁上电机盖板14后，本实用新型的机构显得紧凑，且不影响美观；限位开关C及步进电机D通过导线与步进电机控制系统E连接。
当需要调整聚光镜组1上下位置时，由计算机和控制器E发出指令，通过步进电机D带动聚光镜调节齿轮组B转动而带动聚光镜齿条5上下运动，则整个聚光复合结构A在显微镜机架的滑轨E内上下移动，从而达到带动聚光镜组1上下运动调整位置的目的，其极限位置由开关压板6和限位开关C控制。
再如图1所示，步进电机可用单片机或使用计算机运动控制卡E控制，有单片机或运动控制卡发出STEP脉冲和DIR方向信号，输入到步进电机驱动器F，经驱动器F细分、放大，输出到电机。为了实现对聚光镜组1的定位，在聚光镜组1行程的最高位置装有限位开关C。系统上电进行复位操作，步进电机D控制聚光镜组1上升，到达最高点，触到限位开关C，单片机或计算机将位置计数清零，并以此位置为原点。然后控制聚光组1下降到正常工作位置。聚光镜运动时，计数器的位置随之变化，通过计数值就可获取聚光镜的位置，也可控制聚光镜到达任何位置，对于计数值设有上下限，超过界限则说明运动超出范围，运动停止。
权利要求1.一种聚光镜自动升降装置，其包括聚光复合结构、聚光镜调节齿轮组，聚光镜调节齿轮组与聚光复合结构中的聚光镜齿条啮合；其特征在于自动升降装置还包括限位开关、步进电机及步进电机控制系统；步进电机通过连轴器与聚光镜调节齿轮组相连；聚光复合结构上、下移动的复位基准位置由限位开关确定，限位开关设在显微镜对应聚光镜行程的极限位置处；限位开关及步进电机通过导线与步进电机控制系统连接。
2.根据权利要求书1中所述的一种聚光镜自动升降装置，其特征在于所述聚光复合结构上设置一可在聚光镜行程极限位置触动限位开关的开关压板。
3.根据权利要求书1中所述的聚光镜自动升降装置，其特征在于聚光复合结构由聚光镜组、聚光镜调节座、聚光镜托架、聚光镜左右燕尾滑板、聚光镜齿条组成，聚光镜组设在聚光镜调节座内，而聚光镜调节座安装在聚光镜托架上，聚光镜托架安装在聚光镜燕尾滑板左侧，聚光镜燕尾滑板安装于显微镜机架的滑轨内，在聚光镜燕尾滑板右侧固接聚光镜齿条。
4.根据权利要求书1中所述的一种聚光镜自动升降装置，其特征在于所述聚光复合结构上、下移动的复位基准位置为上极限位置。
5.根据权利要求书1中所述的一种聚光镜自动升降装置，其特征在于所述聚光复合结构上、下移动的行程可通过步进电机控制系统设定。
专利摘要本实用新型提供了一种聚光镜自动升降装置，其包括聚光复合结构、聚光镜调节齿轮组，聚光镜调节齿轮组与聚光复合结构中的聚光镜齿条啮合；其中自动升降装置还包括限位开关、步进电机及步进电机控制系统；步进电机通过连轴器与聚光镜调节齿轮组相连；聚光复合结构上、下移动的复位基准位置由限位开关确定，限位开关设在显微镜对应聚光镜行程的极限位置处；限位开关及步进电机通过导线与步进电机控制系统连接。由步进电机计算机控制系统发出指令，通过步进电机带动聚光镜调节齿轮组转动而带动齿条上下运动，从而达到带动聚光复合结构上下运动自动调整位置的目的。
文档编号G02B21/08GK2632700SQ03267350
公开日2004年8月11日 申请日期2003年7月2日 优先权日2003年7月2日
发明者杨泽声 申请人:麦克奥迪实业集团有限公司