专利名称：液晶面板周边残材检出和去除的装置及其方法
技术领域：
本发明涉及液晶面板制造领域，尤其涉及一种液晶面板周边残材的检出和去除装置及方法。
背景技术：
在薄膜晶体管液晶显示器(TFT IXD)的生产工艺中，需要对一整块玻璃基板进行 切割，以形成符合不同规格要求的液晶面板。现有技术中包含整体切割和分步切割两种切 割方法。其中整体切割的过程为首先对玻璃基板的其中一面进行纵向切割和横向切割； 然后上下翻转玻璃基板，并对玻璃基板的另一面进行纵向切割和横向切割；经由此两次切 割最终形成多块液晶面板。而分步切割的过程为首先将一整块玻璃基板切割成条，然后对每条玻璃基板进 行切割形成多块液晶面板。在切割工艺过程中，不管采用哪种切割方法，都会在液晶面板的周边留有残材，特 别是在残材宽度很小的时候，其周边残材的残留率会更高。将液晶面板成品搬运到下游设 备中时，如果残材掉落在下游设备内，则会严重影响下游设备的稳定运行，同时也增加了设 备内部的清洁工作。因此，有必要对液晶面板周边的残材进行及时的处理。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种液晶面板周边残材检出和去除装置，能 够准确地检出和去除液晶面板周边的残材。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案一种液晶面板周边残材检出和去除装置，包括导轨，在所述导轨上设有两组相对 的支架，所述各支架均连接有驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述支架沿所述导轨滑 移；在所述各支架上均设有接触杆，所述接触杆的一端为用于与待检液晶面板接触的 检测部，另一端为感应触发部，在所述感应触发部上设有感应器，所述感应器用于根据所述 接触杆与待检液晶面板的接触状态判断待检液晶面板周边是否具有残材；在所述各支架上且靠近所述检测部均设有去除单元，所述各去除单元还连接有控 制单元，所述控制单元用于根据所述感应器的判断结果控制所述去除单元是否执行去除残 材的动作。本发明提供的液晶面板周边残材检出和去除装置，由于所述驱动单元驱动所述支 架滑移，使得所述接触杆与待检液晶面板接触后，当待检液晶面板周边具有残材时，所述接 触杆的一端与待检液晶面板接触后受压，使所述接触杆的另一端触发所述感应器，所述感 应器受到触发后确定待检液晶面板周边具有残材，此时，所述控制单元根据所述感应器的 判断结果控制所述去除单元执行去除残材的动作；当待检液晶面板周边没有残材时，所述接触杆的一端与待检液晶面板接触，但未使所述接触杆的另一端触发所述感应器，因此所 述感应器确定待检液晶面板周边没有残材，此时，所述控制单元根据所述感应器的判断结 果控制所述去除单元不执行去除残材的动作。因此，本发明提供的液晶面板周边残材检出 和去除装置，能够准确地检出和去除液晶面板周边的残材。本发明所要解决的另一个技术问题在于提供一种液晶面板周边残材检出和去除 方法，能够准确地检出和去除液晶面板周边的残材。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案一种液晶面板周边残材检出和去除方法，包括驱动两组支架相对滑移，使接触杆与待检液晶面板接触，并根据此时接触杆与待 检液晶面板的接触状态判断待检液晶面板周边是否具有残材；若检出待检液晶面板周边具有残材，则击落残材。本发明提供的液晶面板周边残材检出和去除方法，驱动单元驱动所述支架滑移， 使得所述接触杆与待检液晶面板接触后，当待检液晶面板周边具有残材时，所述接触杆的 一端与待检液晶面板接触后受压，使所述接触杆的另一端触发所述感应器，所述感应器受 到触发后确定待检液晶面板周边具有残材；当待检液晶面板周边没有残材时，所述接触杆 的一端与待检液晶面板接触，但未使所述接触杆的另一端触发所述感应器，因此所述感应 器确定待检液晶面板周边没有残材。且在所述感应器确定待检液晶面板周边具有残材后， 所述控制单元控制所述去除单元击落残材。因此说，利用本发明提供的液晶面板周边残材 检出和去除方法，能够准确地检出和去除液晶面板周边的残材。
图1为本发明液晶面板周边残材检出和去除装置一个实施例的结构示意图；图2为图1所示接触杆的局部放大视图；图3为图2所示接触杆的另一种实现方式的结构示意图；图4为图1所示光电传感器的结构示意图；图5为对图1所示液晶面板周边残材检出和去除装置改进后的俯视图；图6为图5中前支架的剖视图；图7为图1所示驱动单元的结构示意图；图8为本发明液晶面板周边残材检出和去除方法一个实施例的流程图；图9为本发明液晶面板周边残材检出和去除方法另一个实施例的流程图。附图标记1-导轨，21-左支架，22-右支架，221-通孔，23-前支架，24-后支架，3_驱动单元， 31-左伺服电机，32-左丝杠，33-右伺服电机，34-右丝杠，4-接触杆，41-检测部，42-感应 触发部，43-弹簧，44-挡套，45-拐角型杠杆，46-橡胶接触头，5-感应器，51-发射端，52-接 收端，6-待检液晶面板，7-残材，8-去除单元，81-微型气缸，82-活塞杆，83-橡胶点击头， 9-长圆孔，10-残材收纳盒。
具体实施例方式本发明旨在提供一种液晶面板周边残材检出和去除的装置及其方法，能够准确地检出和去除液晶面板周边的残材。下面结合附图以及实施例对本发明进行详细描述。如图1所示，为本发明液晶面板周边残材检出和去除装置的一个具体实施例，本 实施例中，所述液晶面板周边残材检出和去除装置包括导轨1，在导轨1上相对设有两组可 滑移的支架，所述支架为位于左侧的左支架21和位于右侧的右支架22，左支架21和右支架 22均连接有驱动单元3，驱动单元3用于驱动左支架21和右支架22沿导轨1滑移；在左支架21和右支架22上均设有接触杆4，接触杆4的一端为用于与待检液晶面板6接触的检测部41，另一端为感应触发部42，在感应触发部42上设有感应器5，感应器 5用于根据接触杆4与待检液晶面板6的接触状态判断待检液晶面板6周边是否具有残材 7 ；在左支架21和右支架22上还均设有去除单元8，去除单元8还连接有控制单元， 所述控制单元用于根据感应器5的判断结果控制去除单元8是否执行去除残材7的动作。驱动单元3驱动左支架21和右支架22滑移，使得接触杆4与待检液晶面板6接 触后，当待检液晶面板6周边具有残材7时，接触杆4的一端与待检液晶面板6接触后受 压，使接触杆4的另一端触发感应器5，感应器5受到触发后确定待检液晶面板6周边具有 残材7，此时，所述控制单元控制去除单元8执行去除残材7的动作；当待检液晶面板6周 边没有残材时，接触杆4的一端与待检液晶面板6接触，但未使接触杆4的另一端触发感应 器5，因此感应器5确定待检液晶面板6周边没有残材7，此时，所述控制单元控制去除单元 8不执行去除残材7的动作。因此，本实施例提供的液晶面板周边残材检出和去除装置，能 够准确地检出和去除液晶面板周边的残材。下面详细介绍本实施例液晶面板周边残材检出和去除装置的具体结构。其中，对于接触杆4而言，可采用的结构方案较多，本实施例提出了两种较为简单 的实现方式。如图2所示，为接触杆4的第一种实现方式。在本实现方式中，在右支架22上设 有通孔221，接触杆4滑动地穿设在通孔221中，在位于检测部41和支架22之间的接触杆 4上套设有弹簧43，弹簧43 —端与检测部41相抵靠，另一端与支架22相抵靠。接触杆4工作时，其检测部41与待检液晶面板6相接触，如果待检液晶面板6周 边具有残材7，则检测部41的位移增大并压缩弹簧43，使弹簧43推动感应触发部42向感 应器5靠近，感应触发部42在靠近感应器5的过程中触发感应器5，感应器5受到触发后 就确认待检液晶面板6周边具有残材7。反之，如果待检液晶面板6周边没有残材7，则检 测部41与待检液晶面板6之间仅发生接触但不产生接触压力，因此弹簧43不会被压缩，感 应触发部42也不会向感应器5靠近，这样就不会触发感应器5，感应器5没有受到触发则 确认待检液晶面板6周边没有残材7。而且，当检测部41和待检液晶面板6之间脱离接触 后，接触杆4可以在弹簧3的作用下恢复原状。其中，由图2可知，为避免接触杆4在恢复原状时从通孔221中脱落，在接触杆4 上还设有挡套44。需要注意的是，本实现方式中，弹簧43的弹力不应过大，否则在检测部41与待检 液晶面板6接触受压后，残材7会因为压力的作用而与待检液晶面板发生错位，进而对待检 液晶面板6的边缘造成划伤损坏。
如图3所示，为接触杆4的第二种实现方式。在本实现方式中，接触杆4为拐角型 杠杆45，拐角型杠杆45的中部铰接在支架22上，为使拐角型杠杆45能够在检测动作后复 位，其铰接部位采用弹性设计，拐角型杠杆45的一端为检测部41，另一端为感应触发部42。接触杆4工作时，其检测部41与待检液晶面板6相接触，如果待检液晶面板6周 边具有残材7，则检测部41的位移增大并使拐角型杠杆45绕铰接处旋转，拐角型杠杆45绕 铰接处旋转时使感应触发部42远离感应器5，感应触发部42在远离感应器5的过程中触发 感应器5，感应器5受到触发后就确认待检液晶面板6周边具有残材7。反之，如果待检液 晶面板6周边没有残材7，则检测部41与待检液晶面板6之间仅发生接触但不产生接触压 力，因此拐角型杠杆45就不会绕铰接处旋转，感应触发部42也不会远离感应器5，这样就不 会触发感应器5，感应器5没有受到触发则确认待检液晶面板6周边没有残材7。在本实施例中，接触杆4采用的是第一种实现方式。而在本发明的其他实施例中， 接触杆4也可以采用第二种实现方式。在本实施例所采用的第一种实现方式中，在检测部41上还设有橡胶接触头46。这 是因为一方面，检测部41在与待检液晶面板6接触时应该是柔性接触，这样可以避免损伤 待检液晶面板6的边缘，但是另一方面，如果柔性接触时检测部41本身发生过大变形，这种 情况下就难以带动感应触发部42动作从而触发感应器5，因此降低了所述液晶面板周边残 材检测和去除装置的灵敏性，综合两方面考虑后，在检测部41上还设有橡胶接触头46。其中如图4所示，对于感应器5而言，本实施例采用的是光电传感器，光电传感器 一端为发射端51，一端为接收端52，接收端52接收到来自发射端51发射的光线时，光电传 感器的状态为ON (开)，否则为OFF (关)。所述光电传感器在本实施例中的具体应用为当 接触杆4中的感应触发部42进入所述光电传感器的感应区域后，阻挡了发射端51向接收 端52发射的光线，所述光电传感器被触发，其状态由ON (开)变为OFF (关)，此时所述光电 传感器就确认待检液晶面板6周边具有残材7，并将该确认结果以电信号的形式输出。反 之，如果接触杆4中的感应触发部42没有进入所述光电传感器的感应区域，则所述光电传 感器就不会被触发，其状态也就不会改变，在这种情况下，所述光电传感器就确认待检液晶 面板6周边没有残材7。需要说明的是，在本发明的其他实施例中，当所述光电传感器的状态由OFF(关) 变为ON(开)时，也可以触发所述光电传感器确认待检液晶面板周边具有残材，并将确认结 果以电信号的形式输出。如图5所示，作为对本实施例的一种改进，所述液晶面板周边残材检出和去除装 置还包括可相对滑移的前支架23和后支架24。这样，左支架21和右支架22负责对待检液 晶面板6左右两个周边残材的检出和去除，而前支架23和后支架24负责对待检液晶面板 6前后两个周边残材的检出和去除。如图6所示，本实施例中去除单元8采用的是设在各所述支架上的微型气缸81，微 型气缸81中设有用于击落残材7的活塞杆82。由于在一般情况下，存在于待检液晶面板6 周边的残材7为条状，且该条状残材7的长度大致与待检液晶面板6的尺寸相当，而微型气 缸81的活塞杆82伸缩点击残材7时，其作用范围为点状，因此仅使用一个微型气缸81来 击落残材7时，难以将整条残材7 —起击落，这就有必要在各所述支架上设置多个微型气缸 81，且使该多个微型气缸81同时动作，这样就能够将整条残材7 —起击落。
由于待检液晶面板6容易损伤，因此在利用活塞杆82击落残材7时，应该注意活 塞杆82的点击力度。出于这方面的考虑，在活塞杆82的端部设有橡胶点击头83，这样就能 够减轻活塞杆82的点击力度，避免对待检液晶面板6造成损伤。而且，在各所述支架上还设有多个长圆孔9，微型气缸81 —一对应地设在长圆孔9 中。这样可以改变微型气缸81在长圆孔9中的位置，实现了在必要时，例如当待检液晶面 板6的尺寸较大或较小时，可以调整微型气缸81在长圆孔9中的位置，以和待检液晶面板 6相适应。如图7所示，在本实施例中，驱动单元3包括设在左支架21附近的左伺服电机31 和与左伺服电机31相连的左丝杠32，以及设在右支架22附近的右伺服电机33和与右伺服 电机33相连的右丝杠34 ；在左支架21中设有与左丝杠32配合的螺纹孔，在右支架22中 设有与右丝杠34配合的螺纹孔，左丝杠32和右丝杠34分别对应穿设在所述螺纹孔中。驱 动单元3驱动左支架21和右支架22动作的过程为左伺服电机31和右伺服电机33运转 时，带动左丝杠32和右丝杠34转动，左丝杠32和右丝杠34的转动又带动左支架21和右 支架22相对滑移。在本发明的其他实施例中，也可以将左丝杠32和右丝杠34合并为一根丝杠，且该 一根丝杠左部的旋向和右部的旋向相反。由图1可知，作为对本实施例的一种改进，在左支架21和右支架22之间还设有残 材收纳盒10。所述残材收纳盒10可以收纳被击落的残材，避免污染工作环境。综上所述，本实施例液晶面板周边残材检出和去除装置，能够利用感应器根据接 触杆待检液晶面板之间的接触状态，准确判断出待检液晶面板周边是否具有残材，当检出 残材时，还可利用去除单元击落残材。因此，利用本发明提供的液晶面板周边残材检出和去 除装置，能够准确地检出和去除液晶面板周边的残材。如图8所示，为本发明液晶面板周边残材检出和去除方法的一个具体实施例，所 述方法包括S11，驱动两组支架相对滑移，使接触杆与待检液晶面板接触，并根据此时接触杆 与待检液晶面板的接触状态判断待检液晶面板周边是否具有残材；S12，若检出待检液晶面板周边具有残材，则击落残材。本实施例液晶面板周边残材检出和去除方法，驱动单元驱动所述支架滑移，使得所述接触杆与待检液晶面板接触后，当待检液晶面板周边具有残材时，接触杆的一端与待 检液晶面板接触后受压，使接触杆的另一端触发感应器，感应器受到触发后确定待检液晶 面板周边具有残材；当待检液晶面板周边没有残材时，接触杆的一端与待检液晶面板接触， 但未使接触杆的另一端触发感应器，因此感应器确定待检液晶面板周边没有残材。且在感 应器确定待检液晶面板周边具有残材后，控制单元控制去除单元击落残材。因此说，利用本 发明提供的液晶面板周边残材检出和去除方法，能够准确地检出和去除液晶面板周边的残 材。其中，所述根据此时接触杆与待检液晶面板的接触状态判断待检液晶面板周边是 否具有残材具体为接触杆与待检液晶面板接触后受压，并进入光电传感器的感应区域后，光电传感 器确定待检液晶面板周边具有残材；
接触杆与待检液晶面板接触，但未进入光电传感器的感应区域，光电传感器确定 待检液晶面板周边没有残材。如图9所示，为本发明液晶面板周边残材检出和去除方法的另一个一个具体实施 例，所述方法包括S21，将待检液晶面板放置在载台上；S22，在待检液晶面板和载台之间吹气，使待检液晶面板悬浮在载台上；S23，驱动两组支架相对滑移，使接触杆与待检液晶面板接触，并根据此时接触杆 与待检液晶面板的接触状态判断待检液晶面板周边是否具有残材；S24，若检出待检液晶面板周边具有残材，则将待检液晶面板和载台之间吸真空， 使待检液晶面板吸附在载台上；S25，击落残材。其中，为避免损坏待检液晶面板，将待检液晶面板放置在载台上之后，液晶面板的 阵列基板在上，彩膜基板在下。综上所述，本实施例液晶面板周边残材检出和去除方法，能够利用感应器根据接 触杆待检液晶面板之间的接触状态，准确判断出待检液晶面板周边是否具有残材，当检出 残材时，还可利用去除单元击落残材。因此，利用本发明提供的液晶面板周边残材检出和去 除方法，能够准确地检出和去除液晶面板周边的残材。以上所述，仅为本发明的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵 盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。
权利要求
一种液晶面板周边残材检出和去除装置，其特征在于，包括导轨，在所述导轨上设有两组相对的支架，所述各支架均连接有驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述支架沿所述导轨滑移；在所述各支架上均设有接触杆，所述接触杆的一端为用于与待检液晶面板接触的检测部，另一端为感应触发部，在所述感应触发部上设有感应器，所述感应器用于根据所述接触杆与待检液晶面板的接触状态判断待检液晶面板周边是否具有残材；在所述各支架上且靠近所述检测部均设有去除单元，所述各去除单元还连接有控制单元，所述控制单元用于根据所述感应器的判断结果控制所述去除单元是否执行去除残材的动作。
2.根据权利要求1所述的液晶面板周边残材检出和去除装置，其特征在于，在所述支 架上设有通孔，所述接触杆滑动地穿设在所述通孔中，在位于所述检测部和所述支架之间 的接触杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述检测部相抵靠，另一端与所述支架相抵靠。
3.根据权利要求2所述的液晶面板周边残材检出和去除装置，其特征在于，在所述接 触杆上设有防止所述接触杆从所述通孔中脱落的挡套。
4.根据权利要求1所述的液晶面板周边残材检出和去除装置，其特征在于，所述接触 杆为拐角型杠杆，所述拐角型杠杆的中部铰接在所述支架上。
5.根据权利要求3或4所述的液晶面板周边残材检出和去除装置，其特征在于，在所述 检测部上设有橡胶接触头。
6.根据权利要求5所述的液晶面板周边残材检出和去除装置，其特征在于，所述感应 器为光电传感器。
7.根据权利要求1所述的液晶面板周边残材检出和去除装置，其特征在于，所述去除 单元包括设在各所述支架上的至少一个微型气缸，所述微型气缸中设有用于击落残材的活塞杆。
8.根据权利要求7所述的液晶面板周边残材检出和去除装置，其特征在于，在所述活 塞杆的端部设有橡胶点击头。
9.根据权利要求8所述的液晶面板周边残材检出和去除装置，其特征在于，在所述各 支架上均设有至少一个长圆孔，所述微型气缸一一对应地设在所述长圆孔中。
10.根据权利要求1所述的液晶面板周边残材检出和去除装置，其特征在于，所述驱动 单元包括伺服电机和与所述伺服电机相连的丝杠；在所述各支架中设有与所述丝杠配合的螺纹孔，所述丝杠穿设在所述螺纹孔中。
11.根据权利要求1所述的液晶面板周边残材检出和去除装置，其特征在于，在所述两 组可滑移的支架之间设有残材收纳盒。
12.一种液晶面板周边残材检出和去除方法，其特征在于，包括驱动两组支架相对滑移，使接触杆与待检液晶面板接触，并根据此时接触杆与待检液 晶面板的接触状态判断待检液晶面板周边是否具有残材；若检出待检液晶面板周边具有残材，则击落残材。
13.根据权利要求12所述的液晶面板周边残材检出和去除方法，其特征在于，所述根 据此时接触杆与待检液晶面板的接触状态判断待检液晶面板周边是否具有残材具体为接触杆与待检液晶面板接触后受压，并进入光电传感器的感应区域后，光电传感器确定待检液晶面板周边具有残材；接触杆与待检液晶面板接触，但未进入光电传感器的感应区域，光电传感器确定待检 液晶面板周边没有残材。
14.根据权利要求13所述的液晶面板周边残材检出和去除方法，其特征在于，在所述 驱动两组支架相对滑移之前，还包括将待检液晶面板放置在载台上；在待检液晶面板和载台之间吹气，使待检液晶面板悬浮在载台上。
15.根据权利要求14所述的液晶面板周边残材检出和去除方法，其特征在于，将待检 液晶面板放置在载台上之后，液晶面板的阵列基板在上，彩膜基板在下。
16.根据权利要求15所述的液晶面板周边残材检出和去除方法，其特征在于，在所述 控制单元控制去除单元击落残材之前，还包括将待检液晶面板和载台之间吸真空，使待检液晶面板吸附在载台上。
全文摘要
本发明公开了一种液晶面板周边残材检出和去除的装置及其方法，涉及液晶面板制造领域，为能够准确地检出和去除液晶面板周边的残材而发明。所述装置包括导轨，在所述导轨上设有两组相对的支架，在所述各支架上均设有接触杆和感应器，所述感应器用于根据所述接触杆与待检液晶面板的接触状态判断待检液晶面板周边是否具有残材；在所述各支架上且靠近所述检测部均设有去除单元，所述去除单元用于去除残材。所述方法包括驱动两组支架相对滑移，使接触杆与待检液晶面板接触，并根据此时接触杆与待检液晶面板的接触状态判断待检液晶面板周边是否具有残材；若检出待检液晶面板周边具有残材，则击落残材。本发明可用于检出并去除液晶面板周边的残材。
文档编号G02F1/13GK101825780SQ20091007925
公开日2010年9月8日 申请日期2009年3月5日 优先权日2009年3月5日
发明者孙凯文, 郭宏雁 申请人:北京京东方光电科技有限公司