专利名称：图像模糊校正设备和成像设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及图像模糊校正设备和成像设备的技术领域，尤其涉及通过配置沿着相同方向产生推力的第一和第二致动器来简化设备的结构和减小设备的尺寸的技术领域。
背景技术：
一些可携式摄像机(video camcorder)，静态照相机和其它成像设备包括通过沿着与光轴方向垂直的方向移动透镜或成像器件，校正图像模糊的图像模糊校正设备。这种类型的一些图像模糊校正设备包括环绕第一支轴、用固定件枢轴转动支承的第一驱动单元，和环绕第二支轴、用第一驱动单元枢轴转动支承的第二驱动单元，第一和第二支轴被布置成沿着与光轴方向平行的方向延伸(例如，参见JP-A-6-35022)。在JP-A-6-35022中描述的其中第二驱动单元保持透镜或成像器件的图像模糊校正设备中，当沿着与光轴方向垂直的第一方向，使第一驱动单元相对于固定件，环绕第一支轴枢轴转动时，响应第一驱动单元的枢轴运动，驱动由第一驱动单元支承的第二驱动单元， 从而沿着第一方向移动透镜或成像器件。此外，当沿着与光轴方向和第一方向垂直的第二方向，使第二驱动单元相对于第一驱动单元，环绕第二支轴枢轴转动时，可使透镜或成像器件沿着第二方向移动。该图像模糊校正设备还包括沿着第一方向枢轴转动第一和第二驱动单元的第一致动器，和沿着第二方向枢轴转动第二驱动单元的第二致动器。第一致动器沿着第一方向产生推力，第二致动器沿着第二方向产生推力。
发明内容
但是，在JP-A-6-35022中说明的图像模糊校正设备中，第一致动器产生推力的方向与第二致动器产生推力的方向垂直。结果，第一和第二致动器被布置成它们相互垂直。 即，第一和第二致动器需要被布置在不同的方向上，从而使设备的机构变得复杂。同时，容纳第一和第二致动器的空间增大，导致难以减小尺寸。从而，理想的是提供一种解决上述问题，实现设备的机构的简化，和设备尺寸的减小的图像模糊校正设备和成像设备。按照本发明的一个实施例，提供一种图像模糊校正设备，包括固定件，由固定件环绕第一支轴枢轴转动地支承的第一驱动单元，所述第一支轴沿着与光轴方向平行的方向延伸，保持透镜或成像器件、并由第一驱动单元环绕第二支轴枢轴转动地支承的第二驱动单元，所述第二支轴沿着与光轴方向平行的方向延伸，产生环绕第一支轴枢轴转动第一和第二驱动单元的推力的第一致动器，和产生环绕第二支轴枢轴转动第二驱动单元的推力的第二致动器。第一和第二致动器被配置成沿着相同方向产生推力。在该图像模糊校正设备中，被配置成沿着相同方向产生推力的第一和第二致动器分别枢轴转动第一和第二驱动单元。在上述图像模糊校正设备中，当第一线段被定义成沿着通过连接第一支轴的中心和第二支轴的中心而确定的方向延伸的线段，和第二线段被定义成沿着通过连接第二支轴的中心和透镜或成像器件的中心而确定的方向延伸的线段时，第一线段和第二线段最好相
互垂直。当第一线段和第二线段相互垂直时，第一驱动单元的枢轴转动几乎不影响由第二驱动单元的操作进行的校正。在上述图像模糊校正设备中，理想的是第一致动器由第一驱动磁体和面对第一驱动磁体的第一驱动线圈构成；第二致动器由第二驱动磁体和面对第二驱动磁体的第二驱动线圈构成；第一和第二驱动磁体由公共驱动磁体构成。当第一和第二驱动磁体由公共驱动磁体构成时，第一和第二驱动单元由所述公共驱动磁体产生的磁通量枢轴转动。上述图像模糊校正设备最好还包括检测第一驱动单元在其枢轴运动方向上的位置的第一检测装置，检测第二驱动单元在其枢轴运动方向上的位置的第二检测装置，使第一检测装置可以进行所述检测的第一检测磁体，和使第二检测装置可以进行所述检测的第二检测磁体，第一和第二检测磁体最好由公共检测磁体构成。当第一和第二检测磁体由公共检测磁体构成时，依据公共检测磁体产生的磁通量的变化，检测第一和第二驱动单元的位置。上述图像模糊校正设备最好还包括检测第一驱动单元在其枢轴运动方向上的位置的第一检测装置，检测第二驱动单元在其枢轴运动方向上的位置的第二检测装置，使第一检测装置可以进行所述检测的第一检测磁体，和使第二检测装置可以进行所述检测的第二检测磁体，理想的是第一和第二检测磁体由公共检测磁体构成，并且驱动磁体和检测磁体由公共磁体构成。当驱动磁体和检测磁体由公共磁体构成时，用由公共磁体产生的磁通量枢轴转动第一和第二驱动单元，并依据公共磁体产生的磁通量的变化检测第一和第二驱动单元的位置。上述图像模糊校正设备最好还包括布置在与光轴方向垂直的平面中的第一和第二导轴，理想的是第一驱动单元由第一和第二导轴支承，第二驱动单元由第一和第二导轴支承。当第一驱动单元由第一和第二导轴支承，第二驱动单元由第一和第二导轴支承时，第一和第二导轴被第一驱动单元和第二驱动单元共有。按照本发明的另一个实施例，提供一种成像设备，所述成像设备包括通过沿着与光轴方向垂直的方向移动透镜或成像器件来校正图像模糊的图像模糊校正设备，所述图像模糊校正设备包括固定件，由固定件环绕第一支轴枢轴转动地支承的第一驱动单元，所述第一支轴沿着与光轴方向平行的方向延伸，保持透镜或成像器件、并由第一驱动单元环绕第二支轴枢轴转动地支承的第二驱动单元，所述第二支轴沿着与光轴方向平行的方向延伸，产生环绕第一支轴枢轴转动第一和第二驱动单元的推力的第一致动器，和产生环绕第二支轴枢轴转动第二驱动单元的推力的第二致动器。第一和第二致动器被配置成沿着相同方向产生推力。在该成像设备中，被配置成沿着相同方向产生推力的第一和第二致动器分别枢轴转动第一和第二驱动单元。
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按照本发明的实施例的图像模糊校正设备包括固定件，由固定件环绕第一支轴枢轴转动地支承的第一驱动单元，所述第一支轴沿着与光轴方向平行的方向延伸，保持透镜或成像器件、并由第一驱动单元环绕第二支轴枢轴转动地支承的第二驱动单元，所述第二支轴沿着与光轴方向平行的方向延伸，产生环绕第一支轴枢轴转动第一和第二驱动单元的推力的第一致动器，和产生环绕第二支轴枢轴转动第二驱动单元的推力的第二致动器。第一和第二致动器被配置成沿着相同方向产生推力。结果，第一和第二致动器可被布置在相同的方向上，从而能够简化机构，能够减小布置第一和第二致动器的空间，从而能够减小设备的尺寸。上述图像模糊校正设备可被这样配置，以致当第一线段被定义成沿着通过连接第一支轴的中心和第二支轴的中心而确定的方向延伸的线段，和第二线段被定义成沿着通过连接第二支轴的中心和透镜或成像器件的中心而确定的方向延伸的线段时，第一线段和第
二线段相互垂直。结果第一驱动单元的枢轴转动几乎不影响由第二驱动单元的操作进行的校正，从而能够提高模糊校正性能。上述图像模糊校正设备可被这样配置，以致第一致动器由第一驱动磁体和面对第一驱动磁体的第一驱动线圈构成，第二致动器由第二驱动磁体和面对第二驱动磁体的第二驱动线圈构成，第一和第二驱动磁体由公共驱动磁体构成。结果，能够减小部件的数目，从而能够降低制造成本。上述图像模糊校正设备还包括检测第一驱动单元在其枢轴运动方向上的位置的第一检测装置，检测第二驱动单元在其枢轴运动方向上的位置的第二检测装置，使第一检测装置可以进行所述检测的第一检测磁体，和使第二检测装置可以进行所述检测的第二检测磁体，第一和第二检测磁体由公共检测磁体构成。结果，能够减小部件的数目，从而能够降低制造成本。上述图像模糊校正设备还包括检测第一驱动单元在其枢轴运动方向上的位置的第一检测装置，检测第二驱动单元在其枢轴运动方向上的位置的第二检测装置，使第一检测装置可以进行所述检测的第一检测磁体，和使第二检测装置可以进行所述检测的第二检测磁体。第一和第二检测磁体由公共检测磁体构成，并且驱动磁体和检测磁体由公共磁体构成。结果，能够减小部件的数目，从而能够降低制造成本。上述图像模糊校正设备还包括布置在与光轴方向垂直的平面中的第一和第二导轴。第一驱动单元由第一和第二导轴支承，第二驱动单元由第一和第二导轴支承。结果，第一和第二导轴不仅支承第一驱动单元，而且支承第二驱动单元，从而能够减小部件的数目，简化机构。按照本发明的实施例的成像设备包括通过沿着与光轴方向垂直的方向移动透镜或成像器件来校正图像模糊的图像模糊校正设备，所述图像模糊校正设备包括固定件，由固定件环绕第一支轴枢轴转动地支承的第一驱动单元，所述第一支轴沿着与光轴方向平行的方向延伸，保持透镜或成像器件、并由第一驱动单元环绕第二支轴枢轴转动地支承的第二驱动单元，所述第二支轴沿着与光轴方向平行的方向延伸，产生环绕第一支轴枢轴转动第一和第二驱动单元的推力的第一致动器，和产生环绕第二支轴枢轴转动第二驱动单元的推力的第二致动器。第一和第二致动器被配置成沿着相同方向产生推力。结果，第一和第二致动器可被布置在相同的方向上，从而能够简化机构，能够减小布置第一和第二致动器的空间，从而能够减小设备的尺寸。
图1及图2-9表示按照本发明的第一实施例的图像模糊校正设备，图1是分解透视图；图2是放大的透视图；图3是表示沿着与图1中的方向不同的方向观察的图像模糊校正设备的分解透视图；图4是表示沿着与图2中的方向不同的方向观察的图像模糊校正设备的放大透视图；图5是放大的正视图；图6是沿着图5中所示的线VI-VI获得的横截面图；图7是沿着图5中所示的线VII-VII获得的横截面图；图8是表示第一和第二驱动单元被驱动的状态的放大正视图；图9是表示沿着与图8中的方向不同的方向驱动第一和第二驱动单元的状态的放大正视图；图10及图11-18表示按照本发明的第二实施例的图像模糊校正设备，图10是分解透视图；图11是放大的透视图；图12是表示沿着与图10中的方向不同的方向观察的图像模糊校正设备的分解透视图；图13是表示沿着与图11中的方向不同的方向观察的图像模糊校正设备的放大透视图；图14是放大的正视图；图15是沿着图14中所示的线XV-XV获得的横截面图；图16是沿着图14中所示的线XVI-XVI获得的横截面图；图17是表示第一和第二驱动单元被驱动的状态的放大正视图；图18是表示沿着与图17中的方向不同的方向驱动第一和第二驱动单元的状态的放大正视图；图19是成像设备的方框图。
具体实施例方式下面参考附图，说明提供按照本发明的实施例的图像模糊校正设备和成像设备的最佳方式。在下面说明的最佳方式中，本发明的成像设备被应用于可携式摄像机，本发明的图像模糊校正设备被应用于包含在可携式摄像机中的图像模糊校正设备。本发明的成像设备和图像模糊校正设备并不局限于可携式摄像机和包含在可携式摄像机中的图像模糊校正设备，可广泛适用于包含在静态照相机，移动电话机，个人数字助手(PDA)和各种其它设备中的成像设备，以及包含在上述成像设备中的图像模糊校正设备。在下面的说明中，前后、上下、左右方向是当操作者拍摄图像时，可携式摄像机的操作者观察的方向。这种情况下，被摄物体在前方，操作者在后方。在下面的说明中使用的前后、上下、左右方向是为了便于说明。本发明并不局限于所述定义，相反可根据其它方向定义实现本发明。下面说明的透镜可以由单个透镜构成，或者可以由包括多个透镜的透镜组构成。[图像模糊校正设备的总体结构]首先说明图像模糊校正设备。<第一实施例>下面说明图像模糊校正设备的第一实施例(参见图1-9)。图像模糊校正设备1包括固定件2，第一驱动单元3和第二驱动单元4(参见图 1-5)。固定件2由横向较长的矩形框状部分5，设置在框状部分5的上下端部之间的基板附加部分6，和从框状部分5的上端部向下突出的支承突出部7构成。在与框状部分5的右端接近的位置，在框状部分5上设置沿着上下方向相互隔开地设定的第一轴保持部分如，5a，在与框状部分5的左端接近的位置，在框状部分5上设置沿着上下方向相互隔开地设定的第二轴保持部分恥，5b。基板附加部分6被布置在框状部分5的左端一侧，框状部分5的右端部和基板附加部分6之间的空间构成开口 2a。在基板附加部分6中形成沿着上下方向相互隔开地设定的安置孔6a和6b。在支承突出部7的下端部设置向前突出的第一支轴7a。在框状部分5的第一轴保持部分fe，fe之间附加第一导轴8，在框状部分5的第二轴保持部分恥，恥之间附加第二导轴9。在形成于基板附加部分6中的安置孔6a中，并排布置第一驱动线圈10和第一检测装置11。在形成于基板附加部分6中的安置孔6b中，并排布置第二驱动线圈12和第二检测装置13。第一检测装置11和第二检测装置13都可以是磁性检测装置。第一驱动单元3由沿着左右方向延伸的受支承部分14，和从受支承部分14的右端部向下突出的支承部分15构成。在受支承部分14的右端部设置均向右开口，并沿着上下方向彼此隔开地设定的 U字形第一轴接纳部分14a，14a，在受支承部分14的左端部设置向左开口的U字形第二轴接纳部分14b。受支承部分14还具有在接近其右端的位置，沿着前后方向贯通的受支承孔 14c。第一驱动磁体16被附加到受支承部分14的左端部。相对于受支承部分14，支承部分15被布置在前方。支承部分15具有沿着前后方向贯通形成的支承孔15a。在设置在固定件2的支承突出部7上的第一支轴7a被向前插入在受支承部分14 中形成的受支承孔14c中的情况下，第一驱动单元3由固定件2环绕第一支轴7a枢轴转动地支承。
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在第一驱动单元3由固定件2枢轴转动地支承的情况下，第一轴接纳部分14a，14a 由第一导轴8可滑动地支承，第二轴接纳部分14b由第二导轴9可滑动地支承，第一驱动磁体16被布置在第一驱动线圈10和第一检测装置11之前，以致面对第一驱动线圈10和第一检测装置11 (参见图6)。第一驱动磁体16和第一驱动线圈10构成环绕第一支轴7a枢轴转动第一驱动单元3和第二驱动单元4的第一致动器17。第二驱动单元4被加工成这样的形状，以致它沿着左右方向延伸，并由透镜附加部分18和从透镜附加部分18向左突出的磁体附加部分19构成(参见图1-5)。在透镜附加部分18的右端部，设置均向右开口，并沿着上下方向彼此隔开地设置的U字形第一轴接纳部分18a，18a，在接近透镜附加部分18的右端的位置，在透镜附加部分 18上设置向前突出的第二支轴18b。透镜20被附加到透镜附加部分18的左端部。代替透镜20，CXD (电荷耦合器件)， CMOS(互补金属氧化物半导体)器件，或者任何其它适当的成像器件可被附加到透镜附加部分18。在磁体附加部分19的左端部，设置向左开口的U字形第二轴接纳部分19a。第二驱动磁体21被附加到磁体附加部分19上。在使设置在透镜附加部分18上的第二支轴18b向前插入在第一驱动单元3的支承部分15中形成的支承孔15a中的情况下，第二驱动单元4由第一驱动单元3环绕第二支轴18b枢轴转动地支承。在第二驱动单元4由第一驱动单元3枢轴转动地支承的情况下，第一轴接纳部分 18a, 18a由第一导轴8可滑动地支承，第二轴接纳部分19a由第二导轴9可滑动地支承，第二驱动磁体21被布置在第二驱动线圈12和第二检测装置13之前，以致面对第二驱动线圈 12和第二检测装置13 (参见图6和7)。第一驱动单元3的支承部分15被布置在第二驱动单元4的透镜附加部分18前面，透镜20位于与在固定件2中形成的开口加对应的位置。第二驱动磁体21和第二驱动线圈12构成环绕第二支轴18b枢轴转动第二驱动单元4的第二致动器22。柔性印刷配线板23被附加到固定件2的基板附加部分6的背面。第一驱动线圈 10，第一检测装置11，第二驱动线圈12和第二检测装置13被安装在柔性印刷配线板23的前侧。于是，把柔性印刷配线板23附加到固定件2的基板附加部分6的背面使第一驱动线圈10和第一检测装置11可被布置于在基板附加部分6中形成的安置孔6a中，使第二驱动线圈12和第二检测装置13可被布置于在基板附加部分6中形成的安置孔6b中。如上所述构成图像模糊校正设备1。现在，假定沿着通过连接第一驱动单元3绕其枢轴转动的第一支轴7a的中心与第二驱动单元4绕其枢轴转动的第二支轴18b的中心而确定的方向延伸的线段被确定为第一线段Li，沿着通过连接第二支轴18b的中心和透镜20 的中心而确定的方向延伸的线段被确定为第二线段L2，第一线段Ll沿着上下方向延伸，第二线段L2沿着左右方向延伸(参见图5)。第一线段Ll和第二线段L2相互垂直，彼此相交于第二支轴18b的中心。[图像模糊校正设备的操作]在这样构成的图像模糊校正设备1中，当向第一驱动线圈10供给电流时，第一致
9动器17按照第一驱动磁体16和供给的电流的方向之间的关系，产生向上或向下的推力，产生的推力被施加给第一驱动单元3。当向上或向下的推力被施加给第一驱动单元3时，使第一驱动单元3沿着与光轴方向垂直的方向，环绕第一支轴7a相对于固定件2枢轴转动，使第二驱动单元4大体沿着左右方向(图5、8和9中所示的方向Rl)移动。此外，当向第二驱动线圈12供给电流时，第二致动器22按照第二磁体21和供给的电流的方向之间的关系，产生向上或向下的推力，产生的推力被施加给第二驱动单元4。 当向上或向下的推力被施加给第二驱动单元4时，使第二驱动单元4沿着与光轴方向垂直的方向，环绕第二支轴18b相对于第一驱动单元3枢轴转动，使第二驱动单元4大体沿着上下方向(图5、8和9中所示的方向R2)移动。例如，当第一致动器17对第一驱动单元3施加向下的推力，和第二致动器22对第二驱动单元4施加向上的推力时，使透镜20或成像器件向上、但是向右倾斜地移动，如图8 中所示。另一方面，例如，当第一致动器17对第一驱动单元3施加向上的推力，和第二致动器22向第二驱动单元4施加向下的推力时，使透镜20或成像器件向下、但是向左倾斜地移动，如图9中所示。当枢轴转动第一驱动单元3和第二驱动单元4时，第一检测装置11检测第一驱动单元3在上下方向的位置，第二检测装置13检测第二驱动单元4在上下方向的位置。根据分别由第一检测装置11和第二检测装置13检测的第一驱动单元3和第二驱动单元4的位置的检测结果，计算在与光轴方向垂直的平面中，透镜20或成像器件已被移动到的位置。如上所述，磁性检测装置被用作第一检测装置11和第二检测装置13，根据第一驱动磁体16和第二驱动磁体21产生的磁通量的变化，检测第一驱动单元3和第二驱动单元 4的位置。于是，第一驱动磁体16和第二驱动磁体21不仅起第一致动器17和第二致动器 22的组件的作用，而且分别起第一检测装置11的第一检测磁体，和第二检测装置13的第二检测磁体的作用。由于第一驱动磁体16和第二驱动磁体21不仅起驱动第一驱动单元3和第二驱动单元4的驱动磁体的作用，而且起如上所述检测第一驱动单元3和第二驱动单元4的位置的检测磁体的作用，因此能够减少部件的数目，从而能够降低制造成本。如上所述，通过在与光轴方向垂直的平面中，沿着Rl和R2方向，枢轴转动保持透镜20或成像器件的第二驱动单元4，校正图像模糊。在图像模糊校正设备1中，如上所述，沿着通过连接第一支轴7a和第二支轴18b 而确定的方向延伸的第一线段Ll垂直于沿着通过连接第二支轴18b和透镜20或成像器件的中心而确定的方向延伸的第二线段L2。结果，当大体沿着上下方向环绕第一支轴7a枢轴转动第一驱动单元3时，不会使第二支轴18b沿着相对于左右方向(驱动第二驱动单元4的方向)大体倾斜约45°的方向移动，从而，大体沿着上下方向进行的校正几乎不影响大体沿着左右方向进行的校正。艮口， 当大体沿着上下方向枢轴转动第一驱动单元3时，使第二驱动单元4高度线性地大体沿着左右方向移动，第二驱动单元4在上下方向的移动几乎不受影响，从而能够提高模糊校正性能。此外，由于第一导轴8和第二导轴9不仅支承第一驱动单元3，而且支承第二驱动单元4，从而第一驱动单元3和第二驱动单元4共用第一导轴8和第二导轴9，因此能够减少部件的数目，从而能够简化机构。上面说明了其中第一驱动磁体16和第二驱动磁体21被分别附加到活动的第一驱动单元3和第二驱动单元4上，第一驱动线圈10和第二驱动线圈12被附加到附着于不能移动的固定件2的柔性配线板23上的情况。相反，在上面说明的图像模糊校正设备中，可以这样配置致动器，以致驱动线圈被附加到活动单元上，而驱动磁体被附加到固定的单元上。〈第二实施例〉下面说明图像模糊校正设备的第二实施例(参见图10-18)。图像模糊校正设备31包括固定件32，第一驱动单元33和第二驱动单元34(参见图 10-14)。固定件32由横向较长的矩形框状部分35，设置在框状部分35的上下端部之间的磁体附加部分36，和从框状部分35的上端部向下突出的支承突出部37构成。在与框状部分35的右端接近的位置，在框状部分35上设置沿着上下方向相互隔开地设定的第一轴保持部分35a，35a，在与框状部分35的左端接近的位置，在框状部分35 上设置沿着上下方向相互隔开地设定的第二轴保持部分35b，35b。磁体附加部分36被布置在框状部分35的左端一侧，框状部分35的右端部和磁体附加部分36之间的空间构成开口 32a。在支承突出部37的下端部设置向前突出的第一支轴37a。在框状部分35的第一轴保持部分35a，3 之间附加第一导轴38，在框状部分35 的第二轴保持部分3 ，3 之间附加第二导轴39。在磁体附加部分36上附加驱动磁体40。第一驱动单元33由沿着左右方向延伸的受支承部分41，从受支承部分41的右端部向下突出的支承部分42，和从受支承部分41的左端部向下突出的线圈附加部分43构成。在受支承部分41的右端部设置均向右开口，并沿着上下方向彼此隔开地设定的 U字形第一轴接纳部分41a，41a,在受支承部分41的左端部设置向左开口的U字形第二轴接纳部分41b。受支承部分41还具有在接近其右端的位置，沿着前后方向贯通的受支承孔 41c。在支承部分42上设置向前突出的第二支轴42a。在线圈附加部分43中形成安置孔43a。在形成于线圈附加部分43中的安置孔43a 中，并排布置第一驱动线圈44和第一检测装置45。例如，第一检测装置45是磁性检测装置。在设置在固定件32的支承突出部37上的第一支轴37a被向前插入在受支承部分 41中形成的受支承孔41c中的情况下，第一驱动单元33由固定件32环绕第一支轴37a枢轴转动地支承。在第一驱动单元33由固定件32枢轴转动地支承的情况下，第一轴接纳部分41a， 41a由第一导轴38可滑动地支承，第二轴接纳部分41b由第二导轴39可滑动地支承，第一驱动线圈44和第一检测装置45被布置在驱动磁体40之前，以致面对驱动磁体40 (参见图 15 和 16)。驱动磁体40和第一驱动线圈44构成环绕第一支轴37a枢轴转动第一驱动单元33和第二驱动单元34的第一致动器46。第二驱动单元34由沿着左右方向延伸的透镜附加部分47，和从透镜附加部分47 的左端部向上突出的线圈附加部分48构成(参见图10-14)。在透镜附加部分47的右端部，设置均向右开口，并沿着上下方向彼此隔开地设定的U字形第一轴接纳部分47a，47a。在透镜附加部分47的左端部设置向左开口的U字形第二轴接纳部分47b。透镜附加部分47还具有在接近其右端的位置，沿着前后方向贯通的受支承孔47c。透镜49被被附加到透镜附加部分47的中心部分。代替透镜49，(XD，CMOS器件， 或者任何其它适当的成像器件可被附加到透镜附加部分47。在线圈附加部分48中形成安置孔48a。在形成于线圈附加部分48中的安置孔48a 中，并排布置第二驱动线圈50和第二检测装置51。第二检测装置51例如是磁性检测装置。在使设置在第一驱动单元33的支承部分42上的第二支轴42a向前插入在透镜附加部分47中形成的受支承孔47c中的情况下，第二驱动单元34由第一驱动单元33环绕第二支轴4 枢轴转动地支承。在第二驱动单元34由第一驱动单元33枢轴转动地支承的情况下，第一轴接纳部分47a，47a由第一导轴38可滑动地支承，第二轴接纳部分47b由第二导轴39可滑动地支承。第二驱动线圈50和第二检测装置51被布置在驱动磁体40之前，从而在第一驱动线圈 44和第一检测装置45夹在它们之间的情况下面对驱动磁体40 (参见图15和16)。驱动磁体40和第二驱动线圈50构成环绕第二支轴4 枢轴转动第二驱动单元34 的第二致动器52。柔性印刷配线板53和M被分别附加到第一驱动单元33的背面，和第二驱动单元 34的背面。第一驱动线圈44和第一检测装置45被安装在柔性印刷配线板53的前侧，第二驱动线圈50和第二检测装置51被安装在柔性印刷配线板M的前侧。于是，把柔性印刷配线板53附加到第一驱动单元33的背面使第一驱动线圈44和第一检测装置45可被置于在线圈附加部分43中形成的安置孔43a中。类似地，把柔性印刷配线板M附加到第二驱动单元34的背面使第二驱动线圈50和第二检测装置51可被置于在线圈附加部分48中形成的安置孔48a中。如上所述构成图像模糊校正设备31。现在，假定沿着通过连接第一驱动单元33绕其枢轴转动的第一支轴37a的中心与第二驱动单元34绕其枢轴转动的第二支轴42a的中心而确定的方向延伸的线段被确定为第一线段Li，沿着通过连接第二支轴42a的中心和透镜49的中心而确定的方向延伸的线段被确定为第二线段L2，第一线段Ll沿着上下方向延伸，第二线段L2沿着左右方向延伸(参见图14)。第一线段Ll和第二线段L2相互垂直，彼此相交于第二支轴42a的中心。[图像模糊校正设备的操作]在这样构成的图像模糊校正设备31中，当向第一驱动线圈44供给电流时，第一致动器46按照驱动磁体40和供给的电流的方向之间的关系，产生向上或向下的推力，产生的推力被施加给第一驱动单元33。当向上或向下的推力被施加给第一驱动单元33时，使第一驱动单元33沿着与光轴方向垂直的方向，环绕第一支轴37a相对于固定件32枢轴转动，使第二驱动单元34大体沿着左右方向(图14、17和18中所示的方向Rl)移动。
当向第二驱动线圈50供给电流时，第二致动器52按照驱动磁体40和供给的电流的方向之间的关系，产生向上或向下的推力，产生的推力被施加给第二驱动单元34。当向上或向下的推力被施加给第二驱动单元34时，使第二驱动单元34沿着与光轴方向垂直的方向，环绕第二支轴4 相对于第一驱动单元33枢轴转动，使第二驱动单元34大体沿着上下方向(图14、17和18中所示的方向R2)移动。例如，当第一致动器46对第一驱动单元33施加向下的推力，和第二致动器52向第二驱动单元34施加向上的推力时，使透镜49或成像器件向上、但是向右倾斜地移动，如图17中所示。另一方面，例如，当第一致动器46对第一驱动单元33施加向上的推力，和第二致动器52向第二驱动单元34施加向下的推力时，使透镜49或成像器件向下、但是倾斜地向左移动，如图18中所示。当枢轴转动第一驱动单元33和第二驱动单元34时，第一检测装置45检测第一驱动单元33在上下方向的位置，第二检测装置51检测第二驱动单元34在上下方向的位置。 根据第一检测装置45和第二检测装置51分别检测的第一驱动单元33和第二驱动单元34 的位置的检测结果，计算在与光轴方向垂直的平面中，透镜49或成像器件已被移动到的位置。如上所述，磁性检测装置被用作第一检测装置45和第二检测装置51，根据驱动磁体40产生的磁通量的变化，检测第一驱动单元33和第二驱动单元34的位置。于是，驱动磁体40不仅起第一致动器46和第二致动器52的组件的作用，而且起第一检测装置45的第一检测磁体，和第二检测装置51的第二检测磁体的作用。由于如上所述，驱动磁体40起驱动第一驱动单元33和第二驱动单元34的公共驱动磁体的作用，因此能够减少部件的数目，从而能够降低制造成本。此外，由于如上所述，驱动磁体40还起检测第一驱动单元33和第二驱动单元34 的位置的公共检测磁体的作用，因此能够减少部件的数目，从而能够降低制造成本。此外，由于驱动磁体40不仅起驱动第一驱动单元33和第二驱动单元34的公共驱动磁体的作用，而且起检测第一驱动单元33和第二驱动单元34的位置的公共检测磁体的作用，因此，能够进一步减少部件的数目，从而能够进一步降低制造成本。如上所述，通过在与光轴方向垂直的平面中，沿着Rl和R2方向，枢轴转动保持透镜49或成像器件的第二驱动单元34，来校正图像模糊。在图像模糊校正设备31中，如上所述，沿着通过连接第一支轴37a和第二支轴4 而确定的方向延伸的第一线段Ll垂直于沿着通过连接第二支轴4 和透镜49或成像器件的中心而确定的方向延伸的第二线段L2。结果，当大体沿着上下方向，环绕第一支轴37a枢轴转动第一驱动单元33时，不会使第二支轴4 沿着相对于左右方向(驱动第二驱动单元34的方向)大体倾斜约45°的方向移动，从而，大体在上下方向进行的校正几乎不影响大体在左右方向进行的校正。艮口， 当大体沿着上下方向枢轴转动第一驱动单元33时，使第二驱动单元34高度线性地大体沿着左右方向移动，第二驱动单元34在上下方向的移动几乎不受影响，从而能够提高模糊校正性能。此外，由于第一导轴38和第二导轴39不仅支承第一驱动单元33，而且支承第二驱动单元34，因此能够减少部件的数目，从而能够简化机构。
[成像设备]下面说明成像设备的例子(参见图19)。成像设备100包括照相机部件110，照相机DSP (数字信号处理器)120，SDRAM (同步动态随机存取存储器)130，介质接口 140，控制部件150，操作单元160，IXD (液晶显示器)170，和外部接口 180。记录介质200可被装入成像设备100中，和从成像设备100中取
出ο记录介质200可以是包括半导体存储器的存储卡，及包括可记录的DVD (数字通用磁盘)和可记录⑶(压缩磁盘)的各种磁盘式记录介质。照相机部件110包括成像单元111，透镜驱动系统112，手抖动校正系统113，和图像取回系统114。成像单元111包括产生光学图像的成像透镜111a，和把产生的光学图像转换成电信号的成像器件111b。例如，成像器件Illb是上面说明的CXD或CMOS器件。透镜驱动系统112具有驱动成像透镜Illa中的活动透镜，从而实现变焦和聚焦的功能。透镜驱动系统112包括驱动活动透镜的驱动单元11加，比如步进电动机，向驱动单元 112a发送驱动信号的驱动器112b，和反馈驱动单元11 的操作的检测单元112c。手抖动校正系统113包括模糊检测单元113a，比如检测在成像设备100中发生的图像模糊的检测装置，和根据从模糊检测单元113a提供的检测结果，驱动图像模糊校正设备11 的驱动器113c。图像模糊校正设备11 对应于上面说明的图像模糊校正设备1或 31。图像模糊校正设备11 可以和成像透镜Illa—起被置于机壳中。置于机壳中的图像模糊校正设备11 和成像透镜Illa构成镜筒300。镜筒300可以是可拆卸地安装到成像设备100的机身上的可换镜头，或者可以与机身一体化。图像取回系统114包括在控制部件150的控制下，生成驱动成像器件Illb的驱动定时的定时信号发生电路114a，根据定时信号发生电路11 生成的定时驱动成像器件 Illb的驱动器114b，和把从成像器件Illb提取的模拟信号转换成数字信号的A/D转换电路 lHc。A/D转换电路IHc对呈输入电信号形式的图像信息进行⑶S (相关双采样)，以确保令人满意的S/N比，进行AGC(自动增益控制)，以控制增益，和进行A/D(模拟/数字)转换，从而生成呈数字信号形式的图像数据。照相机DSP 120对从A/D转换电路IHc输入的图像数据进行AF(自动聚焦)， AE(自动曝光)，AWB(自动白平衡)和其它信号处理。通过利用预定方法，经过AF、AE、AWB 和其它信号处理的图像数据被压缩，并在控制部件150的控制下，被输出给和记录在记录介质200上。照相机DSP 120包括指令SDRAM 130高速读写数据的SDRAM控制器121。控制部件150是由通过系统总线155相互连接的CPU(中央处理器)151，RAM(随机只读存储器)152，闪速R0M(只读存储器)153，时钟电路IM和其它组件构成的微计算机，具有控制成像设备100中的各个组件的功能。CPU 151向驱动器112b和113c发送指令信号，经定时信号发生电路IHa向驱动器114b发送指令信号，和向其它组件发送指令信号，以操作这些组件。
14
RAM 152主要用作临时保存过程中结果的工作区。闪速ROM 153保存在CPU 151中执行的各种程序，各种处理所必需的数据，和其它信息。时钟电路154输出当前年、月、日，星期几，当前时间，拍摄图像的日期和时间，以及其它信息。操作单元160是设置在成像设备100的外壳上的触摸面板，控制键或者其它组件。 当操纵操作单元160时，与所述操作相应的信号被输入CPU 151，CPU 151随后根据输入的信号，向相关组件发送指令信号。LCD 170由连接到系统总线155的LCD控制器171控制。LCD 170根据来自LCD 控制器171的驱动信号，显示图像数据和其它各项信息。外部接口 180连接到系统总线155。外部接口 180是连接诸如个人计算机之类的外部设备1000和成像设备100的连接器。经外部接口 180连接外部设备1000和成像设备 100，使成像设备100不仅可以从外部设备1000接收图像数据，和把图像数据记录在记录介质200上，而且可以把记录在记录介质200上的图像数据输出给外部设备1000。记录介质 200经与系统总线155连接的介质接口 140，连接到控制部件150。此外，经外部接口 180，把诸如通信模块之类的外部设备1000连接到成像设备100 使得可以连接到诸如因特网之类的网络，以及获取各种图像数据和其它信息，把获得的数据和其它信息记录在记录介质200上，和通过网络，把记录在记录介质200上的数据传给目的地设备。外部接口 180可以是基于IEEE(电气和电子工程师协会)1394或USB(通用串行总线)之类的有线接口，或者光学或无线接口。根据与通过操作单元160执行的用户操作相应的操作信号，从记录介质200读取记录于其上的图像数据，读取的图像数据经介质接口 140被发给照相机DSP 120。照相机DSP 120解压缩(展开)从记录介质200读取和输入的压缩图像数据，经系统总线155把解压缩的图像数据发给IXD控制器171。IXD控制器171把基于输入的图像数据的图像信号发给IXD 170，IXD 170随后根据图像信号显示图像。[综述]如上所述，在图像模糊校正设备1或31，和包括图像模糊校正设备的成像设备100 中，枢轴转动第一驱动单元3或33和第二驱动单元4或34的第一致动器17或46，以及第二致动器22或52被配置成沿着相同方向产生推力。于是，第一致动器17或46和第二致动器22或52能够被布置在相同方向上，从而能够简化机构，能够减小布置第一致动器17或46和第二致动器22或52的空间，从而能够减小设备的尺寸。在上面说明的实现本发明的最佳方式中表示的组件的具体形状和结构只是具体体现本发明的例子。本发明的技术范围不应被解释成受这些具体形状和结构限制。本申请包含与在2010年6月M日向日本专利局提交的日本优先权专利申请JP 2010-143693中公开的主题相关的主题，该专利申请的整个内容在此引为参考。本领域的技术人员应明白，根据设计要求和其它因素，可以产生各种修改、组合、 子组合和变更，只要它们在所附的权利要求或其等同物的范围之内。
权利要求
1.一种图像模糊校正设备，包括 固定件；由固定件环绕第一支轴枢轴转动地支承的第一驱动单元，所述第一支轴沿着与光轴方向平行的方向延伸；保持透镜或成像器件、并由第一驱动单元环绕第二支轴枢轴转动地支承的第二驱动单元，所述第二支轴沿着与光轴方向平行的方向延伸；产生环绕第一支轴枢轴转动第一和第二驱动单元的推力的第一致动器；和产生环绕第二支轴枢轴转动第二驱动单元的推力的第二致动器， 其中第一和第二致动器被配置成沿着相同方向产生推力。
2.按照权利要求1所述的图像模糊校正设备，其中当第一线段被定义成沿着通过连接第一支轴的中心和第二支轴的中心而确定的方向延伸的线段，第二线段被定义成沿着通过连接第二支轴的中心和透镜或成像器件的中心而确定的方向延伸的线段时， 第一线段和第二线段相互垂直。
3.按照权利要求1所述的图像模糊校正设备，其中第一致动器由第一驱动磁体和面对第一驱动磁体的第一驱动线圈构成， 第二致动器由第二驱动磁体和面对第二驱动磁体的第二驱动线圈构成， 第一和第二驱动磁体由公共驱动磁体构成。
4.按照权利要求1所述的图像模糊校正设备，还包括检测第一驱动单元在其枢轴运动方向上的位置的第一检测装置； 检测第二驱动单元在其枢轴运动方向上的位置的第二检测装置； 允许第一检测装置进行所述检测的第一检测磁体；和允许第二检测装置进行所述检测的第二检测磁体， 其中第一和第二检测磁体由公共检测磁体构成。
5.按照权利要求3所述的图像模糊校正设备，还包括检测第一驱动单元在其枢轴运动方向上的位置的第一检测装置； 检测第二驱动单元在其枢轴运动方向上的位置的第二检测装置； 允许第一检测装置进行所述检测的第一检测磁体；和允许第二检测装置进行所述检测的第二检测磁体， 其中第一和第二检测磁体由公共检测磁体构成，并且驱动磁体和检测磁体由公共磁体构成。
6.按照权利要求1所述的图像模糊校正设备，还包括 布置在与光轴方向垂直的平面中的第一和第二导轴， 其中第一驱动单元由第一和第二导轴支承，第二驱动单元由第一和第二导轴支承。
7.一种成像设备，包括通过沿着与光轴方向垂直的方向移动透镜或成像器件来校正图像模糊的图像模糊校正设备，所述图像模糊校正设备包括固定件，由固定件环绕第一支轴枢轴转动地支承的第一驱动单元，所述第一支轴沿着与光轴方向平行的方向延伸，保持透镜或成像器件、并由第一驱动单元环绕第二支轴枢轴转动地支承的第二驱动单元，所述第二支轴沿着与光轴方向平行的方向延伸，产生环绕第一支轴枢轴转动第一和第二驱动单元的推力的第一致动器，和产生环绕第二支轴枢轴转动第二驱动单元的推力的第二致动器， 其中第一和第二致动器被配置成沿着相同方向产生推力。
全文摘要
本公开涉及图像模糊校正设备和成像设备。所述图像模糊校正设备包括固定件；由固定件环绕第一支轴枢轴转动地支承的第一驱动单元，所述第一支轴沿着与光轴方向平行的方向延伸；保持透镜或成像器件、并由第一驱动单元环绕第二支轴枢轴转动地支承的第二驱动单元，所述第二支轴沿着与光轴方向平行的方向延伸；产生环绕第一支轴枢轴转动第一和第二驱动单元的推力的第一致动器；和产生环绕第二支轴枢轴转动第二驱动单元的推力的第二致动器，其中第一和第二致动器被配置成沿着相同方向产生推力。
文档编号G03B5/00GK102298221SQ20111013765
公开日2011年12月28日 申请日期2011年5月26日 优先权日2010年6月24日
发明者中山立幸 申请人:索尼公司