本发明涉及一种转位式液晶元件检查装置。
背景技术：
：：最近，随着社会正式进入信息化时代，用于处理并显示大量的信息的显示(display)领域发展迅速，并且多种多样的平板显示装置响应于此地得到了开发并备受关注。如上所述的平板显示装置的具体示例有：液晶显示装置(LiquidCrystalDisplayDevice；LCD)、等离子显示装置(PlasmaDisplayPanelDevice；PDP)、电场发射显示装置(FieldEmissionDisplaydevice；FED)、电致发光显示装置(ElectroluminescenceDisplaydevice；ELD)等，这些平板显示装置表现出了薄型化、轻量化、低电力消耗化等优秀的性能，因此正快速地替代着现有的阴极射线管(CathodeRayTube；CRT)。其中，尤其是液晶显示装置因为对比度(contrastratio)高、适于显示动态图像、并表现出消费电力较少的特征，因此在笔记本电脑、显示器、TV等多种领域中得到应用，它的成像原理利用到光学异向性和分极性质，众所周知地，液晶的分子结构细长并表现出排列具有方向性的光学异向性以及在置于电场内的情况下其分子排列方向根据电场的大小而变化的分极性质。即，普通的液晶显示装置必须要有如下的构成要素：在形成有用于液晶驱动的阵列层(arraylayer)的第一基板以及具有用于实现颜色的滤色层(color-filterlayer)的第二基板之间夹设液晶层而粘合的液晶元件，该液晶元件通过内部的电场而改变液晶分子的排列方向，据此产生穿透率之差。这种液晶元件的穿透率之差通过置于其背面的背光(backlight)的光而反映滤色器的颜色组合，据此会以彩色图像的形态显示。普通的液晶显示装置制造工艺可以被分为制成液晶元件的元件(cell)工序以及用于将液晶元件和背光一体化的模块(module)工序。但是，在这种模块工序中，如果液晶元件发生异常，则需要再次分离背光单元，并需要额外地进行针对液晶元件的检查，因此需要开发一种用于在模块工序之前执行针对液晶元件的检查的装置。用于解决上述问题的现有技术有，韩国公开专利公报公开号第10-1129642号(公开日：2010.11.17，授权日：2012.03.16)。在上述现有技术中，公开了一种用于收容多个液晶元件的托盘整体移动或旋转而将探测器的连接位置对齐到放置于托盘的液晶元件的电信号供应位置，从而利用探测器的下降而给液晶元件施加电信号的液晶元件检查技术。但是，现有技术中存在着如下问题：无法对多个液晶元件同时进行检查，因此检查时间与收容于托盘的液晶元件的数量成比例地增加，从而导致液晶元件的检查消耗较多的时间，并且只有当针对收纳于托盘的所有液晶元件的检查结束时，才能检测新液晶元件，因此在执行包括液晶元件的检查的复合工序时，液晶元件发生延迟，导致所有工序都需要维持等待状态，而这种等待状态导致的时间损失会降低整个复合工序的效率。技术实现要素：本发明的目的在于解决上述问题，其目的在于提供一种能够对多个液晶元件进行检查，并能够最小化液晶元件的检查时产生的时间损失的转位式液晶元件检查装置。用于实现上述目的的转位式液晶元件检查装置可以包括：夹具框架，具有用于放置连接有电路板的液晶元件的至少2个放置槽，且所述放置槽的底面由透明材质形成；转位台，配备成能够将中心轴作为基准而以预设的旋转角为单位进行旋转，并沿着周围而在与旋转角单位对应的位置具备用于放置所述夹具框架的放置部位；装载单元，布置于所述转位台的一侧，用于在所述夹具框架堆载作为检查对象的液晶元件；检查单元，布置于所述转位台的侧部，向与借助于所述转位台的旋转而被放置于所述夹具框架并被移送的液晶元件连接电路板供应电信号，从而进行针对所述液晶元件的检查；以及卸载单元，将借助所述检查单元检查完毕的液晶元件从所述夹具框架取出；所述检查单元通过与借助于所述转位台的旋转而被移送的液晶元件连接的电路板的图像而在图像的基准区域上确认所述电路板上的一对对齐标记的相位，从而通过确认基于相对于基准区域的电路板位置的X、Y值和基于电路板的歪斜的θ值，确认电路板上的电信号供应位置的相对位置，并通过补偿X、Y、θ值而接触到电信号供应位置，从而向所述液晶元件供应电信号，并进行针对被供应电信号的所述液晶元件的检查，所述检查单元包括：第一检查单元，布置于所述装载单元的侧部，并向与借助于所述转位台的旋转而放置于所述夹具框架并被移送的液晶元件连接的电路板供应电信号，并通过从所述液晶元件的下部沿着朝所述液晶元件的方向穿透的光而拍摄显示于所述液晶元件的图像及图案，从而进行针对所述液晶元件的电流检查；第二检查单元，布置于所述第一检查单元的侧部，并向与借助于所述转位台的旋转而从所述第一检查单元移送的液晶元件连接的电路板供应电信号，从而在所述液晶元件上显示图像和图案，并将从所述液晶元件的下部提供的垂直光或者从侧部提供的倾斜光所照射的所述液晶元件的外观拍摄，从而进行视觉检查。所述夹具框架可以以能够装卸于所述转位台的放置部位的方式配备，并且在所述放置部位形成有用于支撑所述夹具框架的底面的台阶部。其中，所述第一检查单元可以包括：至少2个第一接触模块，通过多个接触销而接触于与所述液晶元件连接的电路板上的电信号供应位置，并向所述液晶元件供应电信号；第一对齐摄像头，通过确认连接到所述液晶元件的电路板的对齐标记的位置，来确认各个对齐标记的位置以及由对齐标记的位置得到确认的电路板的歪斜，并生成基于所述电路板内的电信号供应位置的接触位置信息；第一摄像头驱动模块，用于改变所述第一对齐摄像头的相位；第一对齐驱动模块，通过由所述第一对齐摄像头生成的接触位置信息而使所述第一接触模块移动并旋转，从而与所述液晶元件连接的电路板上的接触位置地使所述第一接触模块对齐；第一升降驱动模块，结合到连接有所述第一接触模块的多个第一对齐驱动模块，并使所述多个第一对齐驱动模块升降；电流检查用摄像头模块，位于所述夹具框架的上部，并获取通过所述第一接触模块而被施加电信号的液晶元件的图像，并通过所获取的图像而进行针对所述液晶元件的电流检查；以及第一下部光源模块，布置于所述夹具框架的下部，并向所述液晶元件方向照射光，其中，针对单个第一接触模块，至少2个所述第一对齐摄像头布置于对应的第一接触模块的上部。并且，所述第一接触模块可以以能够装卸于所述第一对齐驱动模块的方式配备。并且，所述第二检查单元可以包括：至少2个第二接触模块，通过多个接触销而接触到与所述液晶元件连接的电路板上的电信号供应位置，并向所述液晶元件供应电信号；第二对齐摄像头，通过确认与所述液晶元件连接的电路板的对齐标记的位置，确认各个对齐标记的位置以及由对齐标记的位置确认的电路板的歪斜，并生成基于所述电路板内的电信号供应位置的接触位置信息；第二摄像头驱动模块，用于改变所述第二对齐摄像头的相位；第二对齐驱动模块，通过从所述第二对齐摄像头生成的接触位置信息而使所述第二接触模块移动并旋转，从而与所述液晶元件连接的电路板上的接触位置对应地将所述第二接触模块对齐；第二升降驱动模块，与连接有所述第二接触模块的多个第二对齐驱动模块结合，并使所述多个第二对齐驱动模块升降；视觉检查用摄像头模块，位于所述夹具框架的上部，并获取通过所述第二接触模块而被施加电信号的液晶元件的图像，从而通过所获取的图像来进行针对所述液晶元件的视觉检查；第二下部光源模块，布置于所述夹具框架的下部，并向所述液晶元件方向照射光；第一倾斜光源模块，布置于所述夹具框架的上部一侧，并向所述液晶元件的上表面提供倾斜的光源；以及第二倾斜光源模块，布置于所述夹具框架的下部一侧，并向所述液晶元件的下表面提供倾斜的光源，其中，针对单个第二接触模块，至少2个所述第二对齐摄像头布置于该第二接触模块的上部。所述第二接触模块可以以能够装卸于所述第二对齐驱动模块的方式配备。所述卸载单元可以将通过所述检查单元而完成检查的液晶元件拾取，从而根据通过所述检查单元的检查结果而将所拾取的液晶元件分类供应至彼此不同的移送线。如上所述，本发明具有如下的效果。第一，能够分别确认正在检查单元的检查位置等待中的多个液晶元件的电路板的各个接触位置，并使向确认后的接触位置施加电信号的多个接触模块以对应于各个液晶元件的接触位置的方式对齐，并施加电信号而进行针对液晶元件的检查，因此在将液晶元件装载到夹具框架，或者移送液晶元件的过程中，不需要额外的对齐单元，从而可以最小化多个液晶元件检查工序所消耗的时间。第二，配备于检查单元的至少2个对齐摄像头能够向检查位置方向移动，并以能够调节间距的方式配备，从而能够确认电路板内的接触位置，并据此向各个接触模块提供接触位置信息，从而可以与向被放置于夹具框架的液晶元件施加电信号的接触位置无关地将接触模块对齐，因此可以与放置于夹具框架的液晶元件的大小及接触位置无关地向液晶元件供应电信号。附图说明图1是示出根据本发明的一实施例的对4个液晶元件进行检查的转位式元件检查装置的平面图。图2是示意性地示出根据本发明的一实施例的第一检查单元、转位台及夹具框架的立体图。图3是示意性地示出根据本发明的一实施例的第二检查单元的侧视图。图4是示意性地示出根据本发明的一实施例的利用第一对齐摄像头确认液晶元件在电路板内的接触位置的方法的图。图5是示意性地示出根据本发明的一实施例的第一对齐摄像头的相位变化的平面图。符号说明100：转位式液晶元件检查装置110：夹具框架111：安置槽120：转位台(indextable)121：安置部位121a：台阶部130：装载单元140：检查单元142：第一检查单元142a：第一接触模块142b：第一对齐摄像头142c：第一摄像头驱动模块142d：第一对齐驱动模块142e：第一升降模块142f：电流检查用摄像头模块142g：第一下部光源模块144：第二检查单元144a：第二接触模块144b：第二对齐摄像头144c：第二摄像头驱动模块144d：第二对齐驱动模块144e：第二升降模块144f：视觉检查用摄像头模块144g：第二下部光源模块144h：第一倾斜光源模块144i：第二倾斜光源模块150：卸载单元具体实施方式参照附图对本发明的优选实施例进行更详细的说明，并且为了说明的简洁而省略或压缩周知的技术部分。在这之前，在判断为对相关公知技术的具体说明有可能会不必要地模糊本发明的宗旨的情况下，省略其详细的说明(例如，在装载、卸载工序中，有关元件的供应以及元件的排出的机械移送结构，在各个检查单元进行的针对液晶元件的检查以及好坏判断的具体流程)。并且，在本说明书的说明过程中使用的数字(例如，第一、第二等)仅仅是用于将一个构成要素与另一个构成要素区分的识别符号。图1是示出根据本发明的一实施例的对4个液晶元件进行检查的转位式元件检查装置的平面图，图2是示意性地示出根据本发明的一实施例的第一检查单元、转位台及夹具框架的立体图，图3是示意性地示出根据本发明的一实施例的第二检查单元的侧视图。根据本发明的一实施例的转位式液晶元件检查装置100可以包括：夹具框架110、转位台120、装载单元130、检查单元140及卸载单元150，所述转位式液晶元件检查装置100能够检查从液晶元件供应位置L供应的液晶元件C，并以与供应周期相同的周期排出检查完毕的元件，并且可以根据各个液晶元件的检查结果而将所述检查完毕的元件分类供应给后端的工序。夹具框架110具有用于放置连接有电路板C1的液晶元件C的4个放置槽111，所述放置槽111的底面可以由透明材质形成。其中，在夹具框架110的放置槽111可以与被放置的液晶元件C的大小对应地配备有透明材质的底面，并且可以沿着放置槽111的周围而形成有借助于负压吸附固定液晶元件C的多个吸附槽(未示出)，以能够在被放置于放置槽111的液晶元件C借助于后述的转位台120的旋转而被移送时，防止由于转位台120的旋转而发生的振动等导致液晶元件C的放置位置在每次旋转时改变。此时，夹具框架110与多个吸附孔(未示出)连通，并且还可以配备有结合口(未示出)，所述结合口(未示出)与通过真空发生装置传递真空力的软管(hose)等真空力传递单元结合。转位台120可以配备成以中心轴为基准而以预设旋转角单位旋转，并且沿着其周围而在对应于各个旋转角单位的位置具备用于放置夹具框架的放置部位121。此时，转位台120可以包括：板形状的转台(未示出)；直接驱动(DD：DirectDriver)电机，结合到转台(未示出)的中心轴并进行驱动而使转台(未示出)以预定的旋转角单位而得到旋转驱动，并且还可以在下部额外地包括支撑装置(未示出)，所述支撑装置用于支撑以预定旋转角单位进行旋转后静止的转台(未示出)。其中，在放置部位121可以放置有夹具框架110，并且配备有预定的台阶部121a，从而使夹具框架110在被台阶部121a支撑的状态下，可装卸地结合到转位台120。此时，在台阶部121a可以形成有结合突起及多个孔等，因此在夹具框架110额外地配备有对应于各个结合突起及多个孔的孔及多个结合突起的情况下，可以增加夹具框架110与转位台120的结合力。并且，在通过形成于转位台120内部的流路(未示出)而从真空力产生装置(未示出)提供真空力的情况下，在形成有与流路(未示出)连通的真空传递孔(未示出)的情况下，在夹具框架110在与此相应的底面额外地配备有通过流路而与吸附孔(未示出)连接的连接传递孔(未示出)的情况下，当将由真空力产生装置(未示出)提供的真空力供应至夹具框架110时，真空力传递单元不会暴露于外部，因此可以在进行检查的过程中防止由真空力传递单元的卡定等引起的误操作及检查异常，并且可以利用通过真空传递孔(未示出)传递的真空力而增大夹具框架110和转位台120之间的结合力。装载单元130布置于转位台120的一侧，从而可以吸附向液晶元件供应位置L供应的液晶元件C，并将其供应至夹具框架110。检查单元140布置于装载单元130的侧部，并且可以借助于转位台120的旋转而对放置于夹具框架110而被移送的液晶元件C进行检查，所述检查单元140可以包括第一检查单元142和第二检查单元144。第一检查单元142布置于装载单元130的侧部，并向与借助于转位台120的旋转而放置于夹具框架110而被移送的液晶元件C连接的电路板C1供应电信号，并且可以执行液晶元件C的电流检查。所述第一检查单元142可以包括：第一接触模块142a、第一对齐摄像头142b、第一摄像头驱动模块142c、第一对齐驱动模块142d、第一升降模块142e、电流检查用摄像头模块142f及第一下部光源142g。第一接触模块142a可以通过多个接触销(pin)而接触到与液晶元件C连接的电路板C1上的电信号供应位置P，并给液晶元件C供应的电信号。其中，第一接触模块142a的数量与放置于夹具框架110的液晶元件C的数量对应，本实施例中，4个第一接触模块142a可以分别布置于通过夹具框架110而被移送的液晶元件C的电路板C1上部。第一对齐摄像头142b可以通过确认连接到液晶元件C的电路板C1的对齐标记A的位置，而确认各个对齐标记A的位置及由对齐标记A的位置确定的电路板的歪斜，并且可以生成基于所述电路板内的电信号供应位置P的接触位置信息。其中，第一对齐摄像头142b位于第一接触模块142a的上部，并且针对单个第一接触模块142a可以布置有2台第一对齐摄像头142b。第一摄像头驱动模块142c可以改变第一对齐摄像头142b的相位，参照图4及图5对此进行说明。图4是示意性地示出根据本发明的一实施例的利用第一对齐摄像头确认液晶元件在电路板内的接触位置的方法的图，图5是示意性地示出根据本发明的一实施例的第一对齐摄像头的相位变化的平面图。如图4所示，在液晶元件C的电路板C1的两侧标有对齐标记A，因此2台第一对齐摄像头142b可以确认各个对齐标记A的位置，从而以各个第一对齐摄像头142b的基准区域(图4中用“□”表示)为基准，可以如图4的(a)所示地确认电路板C1的歪斜(θ值)，并且可以如图4的(b)所示地确认电路板C1的位置。此时，第一对齐摄像头142b可以通过对比于基准区域的对齐标记A的位置而确认电路板C1的歪斜值(θ值)及位置(X、Y值)，从而确认电路板C1的接触位置P的相对位置(X、Y值)及歪斜值(θ值)，并针对第一接触模块142a所要接触的接触位置P，生成从第一接触模块142a的当前位置到接触位置P的包括移动值及旋转值的接触位置信息。如同能够从图5确认，第一摄像头驱动模块142c可以通过调节2台第一对齐摄像头142b之间的间距而改变第一对齐摄像头142b的相位。其中，第一摄像头驱动模块142c根据液晶元件C的大小而改变电路板的大小(宽度)，据此，对齐标记A的位置也产生变化，因此如图5的(b)所示，可以通过增加或减少第一对齐摄像头142b的间距，而与液晶元件C的大小无关地通过2台第一对齐摄像头142b确认电路板C1的对齐标记A，从而生成从第一接触模块142a的当前位置到接触位置P的包括移动及旋转值的接触位置信息。并且，第一摄像头驱动模块142c可以使第一对齐摄像头142b向单方向移动，优选地，可以使第一对齐摄像头142b向电路板C1方向移动。因此，即使相对于多种大小的液晶元件C而有不同的电路板C1的大小及接触位置P，第一摄像头驱动模块142c也可以使第一对齐摄像头142b位于对齐标记A的上部，而确认电路板的位置及对应于电路板的歪斜的接触位置P，从而生成接触位置信息。第一对齐驱动模块142d可以通过由第一对齐摄像头142b确认的接触位置信息，而使第一接触模块142a移动(X、Y值)及旋转(θ值)，从而以对应于电路板C1上的接触位置P的方式使第一接触模块142a对齐。并且，第一接触模块142a以能够装卸于第一对齐驱动模块142d的方式配备，从而在第一接触模块142a的多个接触销由于异常及老化等原因而需要替换时，可以替换整个第一接触模块142a，从而最小化替换个别接触销时消耗的检查延迟。参照图2及图4，第一对齐驱动模块142d以能够使第一接触模块142a沿着X、Y轴移动并旋转的方式配备。即，第一对齐驱动模块142d利用由第一对齐摄像头142b生成的接触位置信息而使第一接触模块142a移动(X、Y值)并旋转(θ值)，从而将第一接触模块142a对齐成第一接触模块142a的多个接触销位于电路板C1上的接触位置的上部。第一升降模块142e能够与连接有第一接触模块142a的多个第一对齐驱动模块142d结合而使4台第一对齐驱动模块142d升降。其中，第一升降模块142e在确认通过第一对齐驱动模块142d的所有第一接触模块142a对齐完毕之后，使第一对齐驱动模块142d和第一接触模块142a下降。此后，各个第一接触模块142a可以给放置于各个夹具框架110的放置槽111的电路板C1供应电信号，从而进行电流检查。电流检查用摄像头模块142f可以利用借助第一接触模块142a而施加的电信号而确认液晶元件C的点亮、亮度、坏点、闪烁现象的产生与否及基于画面转换的残像程度等，从而确认基于被施加到液晶元件C的电信号的液晶元件C的异常与否。此时，根据利用电流检查用摄像头模块142f而确认的液晶元件C的异常与否，来判断基于通过第一检查单元142而对液晶元件C进行的电流检查的不良与否。第一下部光源模块142g布置于夹具框架110的下部，从而可以向液晶元件C的方向照射光。其中，由于液晶元件C是未组装背光的形态，因此，为了通过电流检查用摄像头模块142f而确认显示于液晶元件C的图像及图案，第一下部光源模块142g在夹具框架110的下部方向朝向由透明材质配备的放置槽111的方向照射光，并且电流检查用摄像头模块142f可以利用通过第一下部光源提供的光而确认显示于液晶元件C的图像及图案。第二检查单元144布置在与装载单元130相向的部位，并且可以向与通过转位台120的旋转而从第一检查单元142移送的液晶元件C连接的电路板C1供应电信号，从而执行针对液晶元件C的视觉检查(visionexamination)，所述第二检查单元144可以包括：第二接触模块144a、第二对齐摄像头144b、第二摄像头驱动模块144c、第二对齐驱动模块144d、第二升降模块144e、视觉检查用摄像头模块144f、第二下部光源模块144g、第一倾斜光源模块144h及第二倾斜光源模块144i。对于第二检查单元144而言，省略针对与上文中说明的第一检查单元142的第一接触模块142a、第一对齐摄像头142b、第一摄像头驱动模块142c、第一对齐驱动模块142d、第一升降模块142e及第一下部光源模块142g分别对应的第二接触模块144a、第二对齐摄像头144b、第二摄像头驱动模块144c、第二对齐驱动模块144d、第二升降模块144e及第二下部光源模块144g的详细说明，而只对不同于第一检查单元142的视觉检查用摄像头模块144f、第一倾斜光源模块144h、第二倾斜光源模块144i进行说明。视觉检查用摄像头模块144f位于夹具框架110的上部，并可以通过获取借助第二接触模块144a施加电信号的液晶元件C的图像，从而通过所获得的图像进行针对液晶元件C的视觉检查。其中，视觉检查用摄像头模块144f确认液晶元件C的包括刮痕(Scratch)、污点、异物等的液晶元件C的外观上的异常与否，从而判断液晶元件C的不良与否。并且，对于液晶元件C的刮痕、污点、异物等而言，其可能根据特定颜色、图像而被发现，因此可以通过借助第二接触模块144a而施加的电信号来改变液晶元件C的亮度、颜色图案等，而执行视觉检查。并且，除了从第二下部光源模块144g提供的光之外，可以通过布置于夹具框架110的上部一侧的第一倾斜光源模块144h及布置于夹具框架110的下部一侧的第二倾斜光源模块144i而向液晶元件C的上表面和下表面提供倾斜的光，从而利用视觉检查用摄像头模块144f而对液晶元件C进行外观检查。卸载单元150可以从夹具框架110取出完成借助第二检查单元144的检查后的液晶元件C。在此，卸载单元150可以拾取同第二检查单元144而完成检查的液晶元件，并根据通过第一检查单元142及第二检查单元144的检查结果而将所拾取的液晶元件分类供应至良品移送线L2及次品移送线L1。对于被第一检查单元142或第二检查单元144中的至少一个检查单元判定为次品的液晶元件C而言，可以将其从夹具框架110取出而供应至次品移送线L1；对于被第一检查单元142和第二检查单元144都判定为良品的液晶元件C而言，可以将其分类而供应至良品移送线L2。此时，图1的良品移送线L2和次品移送线L1的位置仅仅为了本发明的分类目的而被设置，各个移送线的位置及形态可能根据物流的流动及位置而改变。最终，本发明提供如下的转位式液晶元件检查装置：能够分别确认在检查单元的检查位置等待中的多个液晶元件与电路板的各个接触位置，并使向确认后的接触位置施加电信号的多个接触模块以对应于各个液晶元件的接触位置的方式对齐且施加电信号而进行针对液晶元件的检查，因此在将液晶元件装载到夹具框架或者移送液晶元件的过程中，不需要额外的对齐单元，从而可以最小化多个液晶元件检查工序所消耗的时间，并且，配备于检查单元的至少2个对齐摄像头以能够向检查位置方向移动并能够调节间距的方式配备，从而可以通过确认电路板内的接触位置并据此而向各个接触模块提供接触位置信息，与向放置于夹具框架的液晶元件施加电信号的接触位置无关地将接触模块对齐，因此可以与放置于夹具框架的液晶元件的大小及接触位置无关地向液晶元件供应电信号。如上所述，虽然参照附图及实施例而对本发明进行了具体的说明，但是上述的实施例仅仅是本发明的优选实施例，所以本发明不应局限于上述实施例而被理解，本发明的权利范围应被理解成权利要求书的范围及其等价概念。当前第1页1 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