一种摄像装置的反射镜倍率变更结构的制作方法

本实用新型涉及光学领域，特别是涉及一种摄像装置的反射镜倍率变更结构。

背景技术：

目前，无人飞机以提升操作性及节能化为目的，正朝着小型化、轻量化的方向发展。在上下设置有望远摄像单元及广角摄像单元的无人机中，通常会由于上下设置的方式造成拍摄的画面有位移偏差，导致拍摄内容不为同一画面，降低了整体拍摄效果，给使用者造成很大的困扰，因此，画面偏差是一个亟待解决的问题。同时，传统的摄像装置变焦倍数小，不适用于现在的市场需求，使得拍摄受到很大的局限。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种增加反射镜倍率的摄像装置的反射镜倍率变更结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种摄像装置的反射镜倍率变更结构，包括无人飞机的机身，机身设有摄像装置，摄像装置设有望远摄像单元及广角摄像单元，望远摄像单元设有含有多枚镜片并根据多枚镜片的移动而在望远域内变焦的望远镜头模组，广角摄像单元设有含有多枚镜片并根据多枚镜片的移动而在广角域内变焦的广角镜头模组，望远镜头模组的光轴及广角镜头模组的光轴沿重心方向上下平行设置，望远镜头模组后端设有用于将光线反射入望远镜头模组的固定反射镜，广角镜头模组后端设有旋转反射镜，旋转反射镜通过反射镜驱动部控制旋转角度，反射镜驱动部通过驱动旋转反射镜旋转而切换入射光线入射至广角镜头模组或者反射至固定反射镜。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，旋转反射镜设置在位于广角镜头模组的光轴上的光线入射侧，固定反射镜设置在位于望远镜头模组的光轴上的光线入射侧。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，反射镜驱动部设置在望远镜头模组和广角镜头模组之间的光线入射侧上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，望远摄像单元还设有用于拍摄来自望远镜头模组的图像的望远用摄像部及用于驱动多枚镜片沿望远镜头模组的光轴移动的望远镜头驱动部，望远镜头驱动部 设置在望远镜头模组的光轴上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，广角摄像单元还设有用于拍摄来自广角镜头模组的图像的广角用摄像部及用于驱动多枚镜片沿广角镜头模组的光轴移动的广角镜头驱动部，广角镜头驱动部设置在广角镜头模组的光轴上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，机身设有用于控制无人飞机的控制单元 ，控制单元设有控制部，控制部控制反射镜驱动部。

本实用新型的有益效果：此摄像装置的反射镜倍率变更结构, 在望远镜头模组后端设有的固定反射镜，及在广角镜头模组后端设有的旋转反射镜，旋转反射镜，使光入射到固定反射镜，在反射到望远镜头模组的光轴上，固定反射镜对入射光线进行全反射。当旋转反射镜与广角镜头模组的光轴平行时，光线就不会入射至望远镜头模组的光轴上，从而实现了切换。同时，当广角镜头模组能设为从1倍变焦到3倍，望远镜头模组能设置成从3倍变焦到9倍时，就可以实现从1倍连续变焦到9倍的连续变焦。同时，通过固定反射镜反射画面，不仅实现了的拍摄画面的统一性，而且还实现了高倍率的连续变焦，提高了摄像装置的应用范围。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例用户操作无人机整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例主视图；

图3是本实用新型实施例侧剖视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图3，本实用新型为一种摄像装置的反射镜倍率变更结构，包括无人飞机500的机身200，机身200设有摄像装置700，摄像装置700设有望远摄像单元702及广角摄像单元704，望远摄像单元702设有含有多枚镜片并根据多枚镜片的移动而在望远域内变焦的望远镜头模组720，广角摄像单元704设有含有多枚镜片并根据多枚镜片的移动而在广角域内变焦的广角镜头模组740，望远镜头模组720的光轴及广角镜头模组740的光轴沿重心方向上下平行设置，望远镜头模组720后端设有用于将光线反射入望远镜头模组720的固定反射镜707，广角镜头模组740后端设有旋转反射镜708，旋转反射镜708通过反射镜驱动部706控制旋转角度，反射镜驱动部706通过驱动旋转反射镜708旋转而切换入射光线入射至广角镜头模组740或者反射至固定反射镜707。

此摄像装置的反射镜倍率变更结构, 在望远镜头模组720后端设有的固定反射镜707，及在广角镜头模组740后端设有的旋转反射镜708，旋转反射镜708，使光入射到固定反射镜707，在反射到望远镜头模组720的光轴上，固定反射镜707对入射光线进行全反射。当旋转反射镜708与广角镜头模组740的光轴平行时，光线就不会入射至望远镜头模组720的光轴上，从而实现了切换。同时，当广角镜头模组740能设为从1倍变焦到3倍，望远镜头模组720能设置成从3倍变焦到9倍时，就可以实现从1倍连续变焦到9倍的连续变焦。同时，通过固定反射镜707反射画面，不仅实现了的拍摄画面的统一性，而且还实现了高倍率的连续变焦，提高了摄像装置的应用范围。

作为本实用新型优选的实施方式，旋转反射镜708设置在位于广角镜头模组740的光轴上的光线入射侧，固定反射镜707设置在位于望远镜头模组720的光轴上的光线入射侧。

作为本实用新型优选的实施方式，反射镜驱动部706设置在望远镜头模组720和广角镜头模组740之间的光线入射侧上。

作为本实用新型优选的实施方式，望远摄像单元702还设有用于拍摄来自望远镜头模组720的图像的望远用摄像部730及用于驱动多枚镜片沿望远镜头模组720的光轴移动的望远镜头驱动部712，望远镜头驱动部712 设置在望远镜头模组720的光轴上。

作为本实用新型优选的实施方式，广角摄像单元704还设有用于拍摄来自广角镜头模组740的图像的广角用摄像部750及用于驱动多枚镜片沿广角镜头模组740的光轴移动的广角镜头驱动部714，广角镜头驱动部714设置在广角镜头模组740的光轴上。

作为本实用新型优选的实施方式，机身200设有用于控制无人飞机500的控制单元250 ，控制单元250设有控制部，控制部控制反射镜驱动部706。

本实用新型为机身200所支持的摄像装置700配备有用于望远摄像单元702、用于广角的摄像单元704、反射镜驱动部706、固定反射镜707和旋转反射镜708。

机身200含有X字形状，在4个X字端部，具备能在各个旋转轴周围旋转的第1水平旋翼212、第2水平旋翼222、第3水平旋翼232以及第4水平旋翼242。机身200具备有能使第1水平旋翼212等分别在旋转轴周围旋转的第1翼驱动部214、第2翼驱动部224、第3翼驱动部234以及第4翼驱动部244。第1翼驱动部214等内置DC马达，通过DC马达的旋转力量旋转第1翼驱动部214等。机身200设有用于控制无人飞机500的控制单元250、支撑臂270，控制单元250设有控制部、存储器及通信部。

望远镜头模组720是指内部含有多枚镜片的镜片镜筒。望远镜头模组720内含第1望远镜片群721和第2望远镜片群722和第3望远镜片群723和望远用聚焦镜片群725和第4镜片群724，这些镜片群在望远镜头模组720内是按这个顺序配置的。第1望远镜片群721等是用来变焦的，第1望远镜片群721以及第3望远镜片群723被固定在光轴A1上，另一方面，第2望远镜片群722以及第4望远镜片群724是相互独立，且可以沿着光轴A1移动。望远用聚焦镜片群725是用来聚焦的，它独立于变焦用的第1望远镜片群721等，且能沿着光轴A1移动。

望远用摄像部730被配置在光轴A1上，拍摄来自望远镜头模组720的图像。光轴A1在射入到望远镜头模组720的光线的入射侧和反侧上。望远用摄像部730是指CCD或者CMOS之类的摄像元件。

望远镜头驱动部712能控制步进马达或伺服电动机之类的旋转次数，内置有用于变焦的马达和用于聚焦的马达。望远镜头驱动部712将马达的旋转力量转换为直线运动，使第2望远镜片群722、第4望远镜片群724以及望远聚焦镜片群725沿着光轴A1移动。为了使摄像装置700内的多个部材的配置构成从无人飞机500的正面来看是左右对称的，望远镜头驱动部712可以配置在入射到望远用摄像部730的光线的入射侧和反侧的光轴A1上。

广角镜头模组740是指内含多枚镜片的镜头镜筒。广角镜头模组740含有第1广角镜片群741、第2广角镜片群742、广角用聚焦镜片群745和第3广角镜片群743，这些镜片群在广角镜头模组740内是按顺序配置的。第1广角镜片群741等镜片群是用来变焦的，第3广角镜片群743被固定在光轴A2上，另一方面，第1广角镜片群741以及第2广角镜片群742既相互独立，又能沿着光轴A2移动。广角用聚焦镜片群745是用来聚焦的，它独立于变焦用的第1广角镜片群741等镜片群，且能沿着光轴A2移动。

广角用摄像部750被配置在光轴A2上，拍摄来自广角镜头740的图像。光轴A2在入射到广角镜头模组740的光线的入射侧和反侧。广角用摄像部750是指CCD或CMOS之类的摄像元件。

广角镜头驱动部714能控制步进马达或伺服电动机之类的旋转次数，内置用于变焦的马达和用于聚焦的马达。广角镜头驱动部714能使马达的旋转力量转换为直线运动，使第1广角镜片群741、第2广角镜片群742以及广角聚焦镜片群745沿着光轴A2移动。为使在摄像装置700内的多个部材配置构成从无人飞机500的正面看看起来是左右对称的，广角镜头驱动部714可以配置在入射到广角用摄像部750的光学的入射侧和反侧的光轴A2上。

反射镜驱动部706内置有能控制步进马达或伺服电动机之类的旋转次数的马达。根据马达的旋转力量，反射镜驱动部706能使旋转反射镜708在马达的旋转轴周围旋转。为使旋转反射镜708不遮挡住入射到望远镜头模组720以及广角镜头模组740的光线地旋转，反射镜驱动部706，例如，可以配置在望远镜头模组720和广角镜头模组740之间的光线入射侧上。

旋转反射镜708被配置在入射到广角镜头模组740的光线的入射侧上的光轴A2上，以反射镜驱动部706为旋转中心，以便能按事先定好的角度范围旋转。旋转反射镜708完全反射入射光线。旋转反射镜708根据反射驱动部706，在使入射到不反射光线的广角镜头模组740上的非作用位置和在将光线反射到不入射光线的广角镜头模组740上的固定反射镜707的带有方向的功能位置之间切换。图3中用实线表示的在非作用位置上的旋转反射镜708，虚线表示的是在作用位置上的旋转反射镜708，用双向箭头表示的是旋转反射镜708的旋转范围。

固定反射镜707被配置在光轴A1上，光轴A1在入射到望远镜头模组720的光线入射侧上，使来自旋转反射镜708的光入射到望远镜头模组720的光轴A1上，并用该光线的入射角度来定位和固定反射镜707。固定反射镜707对入射光线进行全反射。

控制部控制反射镜驱动部706，以使入射到广角镜头模组740以及望远镜头模组720的一方的入射光入射到其他方。据此使旋转反射镜708在作用位置和非作用位置之间切换。图1中用实线表示的在非作用位置上的旋转反射镜708，虚线表示的是在作用位置上的旋转反射镜708，用双向箭头表示的是旋转反射镜708的旋转范围。

当控制部时广角镜头模组740以及望远镜头模组720一边的入射光入射到其他方时，要使广角镜头模组740以及望远镜头模组720的焦点距离前后同等，即，要使画角相同，才实施连续的变焦动作。例如，广角镜头模组740能设为从1倍变焦到3倍，望远镜头模组720能设置成从3倍变焦到9倍时，上述连续的变焦就能从1倍连续变焦到9倍。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。