多投影屏幕调整方法及装置与流程

本发明涉及投影设备技术领域，具体而言，涉及一种多投影屏幕调整方法及装置。

背景技术：

现有的技术中，要实现多个投影屏幕的叠加，往往是先将多个投影仪的投影画面投影至幕布或墙上，再根据人眼观察每个投影仪投射出来的画面偏移位置，通过移动投影仪的物理位置，或者调整投影画面位置以实现多个投影仪的投影画面的叠加。上述方法，需要人工反复的调整投影的位置，耗时耗力。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种多投影屏幕调整方法及装置。

本发明实施例提供的一种多投影屏幕调整方法，应用于第一投影仪，所述第一投影仪与至少一个第二投影仪电性连接，所述第一投影仪连接有摄像设备，该方法包括：

接收所述摄像设备发送的所述第一投影仪及至少一个所述第二投影仪的多个投影画面；

根据获取的多个投影画面得到所述多个投影画面的重叠区域；

根据所述多个投影画面及所述重叠区域生成对应的调整指令，根据所述调整指令调整所述第一投影仪的投影影像，或将所述调整指令发送给所述第二投影仪，以使所述第二投影仪调整投影影像，使调整后的第一投影仪及第二投影仪的投影影像重叠。

本发明实施例还提供一种多投影屏幕调整装置，应用于第一投影仪，所述第一投影仪与至少一个第二投影仪电性连接，所述第一投影仪连接有摄像设备，该装置包括：

第一画面接收模块，用于接收所述摄像设备发送的所述第一投影仪及至少一个所述第二投影仪的多个投影画面；

重叠区域获取模块，用于根据获取的多个投影画面得到所述多个投影画面的重叠区域；

调整指令生成模块，用于根据所述多个投影画面及所述重叠区域生成对应的调整指令；

投影影像调整模块，用于根据所述调整指令调整所述第一投影仪的投影影像，使调整后的第一投影仪及第二投影仪的投影影像重叠；

调整指令发送模块，用于将所述调整指令发送给所述第二投影仪，以使所述第二投影仪调整投影影像，使调整后的第一投影仪及第二投影仪的投影影像重叠。

与现有技术相比，本发明的多投影屏幕调整方法及装置，通过由第一投影仪计算出各个投影仪的投影画面的偏移，得到所述调整指令，可以节省人工调整画面的时间，提高用户体验。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的第一投影仪、第二投影仪及摄像设备进行交互的示意图。

图2为本发明较佳实施例提供的第一投影仪的方框示意图。

图3为本发明第一实施例提供的多投影屏幕调整方法的流程图。

图4为本发明第二实施例提供的多投影屏幕调整方法的流程图。

图5为本发明实施例提供的多投影屏幕调整装置的功能模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，图1为本发明较佳实施例提供的第一投影仪100、第二投影仪200及摄像设备300进行交互的示意图。本实施例中，所述第一投影仪100与一个或多个第二投影仪200(图中示出了三个)电性连接，以进行数据通信或交互。所述第一投影仪100与一个或多个摄像设备300电性连接，以进行数据通信或交互。在其它实施例中，所述摄像设备300不是必须的，当所述第一投影仪100携带有摄像功能模块，则可以省去所述摄像设备300。

本实施例中，所述第一投影仪100可用于向所述第二投影仪200发送一些控制指令，以实现控制所述第二投影仪200的目的。

如图2所示，是所述第一投影仪100的方框示意图。所述第一投影仪100包括多投影屏幕调整装置110、存储器111、存储控制器112、处理器113及外设接口114。

所述存储器111、存储控制器112、处理器113及外设接口114各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述多投影屏幕调整装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器111中或固化在所述第一投影仪100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器113用于执行存储器中存储的可执行模块，例如所述多投影屏幕调整装置110包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，所述存储器111可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器111用于存储程序，所述处理器113在接收到执行指令后，执行所述程序，本发明实施例任一实施例揭示的过程定义的第一投影仪100所执行的方法可以应用于处理器113中，或者由处理器113实现。

所述处理器113可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器113可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口114将各种输入/输入装置耦合至处理器113以及存储器111。在一些实施例中，外设接口114，处理器113以及存储控制器112可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，第一投影仪100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

第一实施例

请参阅图3，是本发明较佳实施例提供的应用于图2所示的第一投影仪100的多投影屏幕调整方法的流程图。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S101，接收所述摄像设备获取的所述第一投影仪及至少一个所述第二投影仪的多个投影画面。

本实施例中，所述第一投影仪及第二投影仪依次向墙上或者幕布上投射投影影像。所述摄像设备依次拍摄所述投影影像得到所述投影画面。

在一个实例中，若所述第一投影仪连接有三个第二投影仪，则所述投影画面可以有四个，例如，四个投影画面分别对应第一画面投影区域P1、第二画面投影区域P2、第三画面投影区域P3、及第四画面投影区域P4。下面以P1、P2、P3、及P4分别表示所述多个投影画面的投影区域进行描述。

详细地，所述摄像设备获取所述多个投影画面时的姿态与位置相同。也就是说，所述摄像设备不同的投影画面中的同一位置与所述墙上或者幕布上的一个位置相对应。例如，P1对应的投影画面的距离上边缘三分之一位置及距离左边缘五分之二位置处的点A，与P2对应的投影画面的距离上边缘三分之一位置及距离左边缘五分之二位置处的点B，所述P1的A点与P2的B点在墙上或幕布上对应同一位置。

步骤S102，根据获取的多个投影画面得到所述多个投影画面的重叠区域。

在一个实例中，若所述第一投影仪连接有三个第二投影仪，则所述投影画面有四个，例如分别是第一画面投影区域P1、第二画面投影区域P2、第三画面投影区域P3、及第四画面投影区域P4。其中，所述重叠区域为第一画面投影区域P1、第二画面投影区域P2、第三画面投影区域P3、及第四画面投影区域P4共同的覆盖区域P。

步骤S103，根据所述多个投影画面及所述重叠区域生成对应的调整指令，根据所述调整指令调整所述第一投影仪的投影影像，或将所述调整指令发送给所述第二投影仪，以使所述第二投影仪调整投影影像，使调整后的第一投影仪及第二投影仪的投影影像重叠。

本实施例中，所述第一投影仪根据获取的多个投影画面及所述重叠区域得到每个投影仪需要调整的参数。

在上述实例中，所述多个投影画面的投影区域分别为P1、P2、P3、及P4，所述第一投影仪根据所述P1及P得到所述P1画面对应的第一投影仪需要调整的参数。

在一种实施方式中，所述第一投影仪与所述第二投影仪的投射影像为上下方向的梯形，因此需要对所述第一投影仪与所述第二投影仪进行上下方向上的梯形校正。在一个实例中，所述第一投影仪与所述第二投影仪支持垂直梯形校正功能，即所述第一投影仪与所述第二投影仪在垂直方向可调节自身的高度。在一个实例中，通过比较所述P1画面比所述P区域多余的部分的位置以判断所述第一投影仪及第二投影仪投射的画面是上下方向的梯形或左右方向的梯形。若所述多余的部分在所述重叠画面P的左右两侧，则所述调整指令为上下调整所述第一投影仪或第二投影仪的位置。

在另一种实施方式中，所述第一投影仪与所述第二投影仪的投射影像为左右方向的梯形，因此需要对所述第一投影仪与所述第二投影仪进行左右方向上的梯形校正。本实施例中，通过所述重叠区域的得到所述第一投影仪与所述第二投影仪最终修正后用于显示投影画面的投射区域。本实施例中，所述投射区域的面积可以不大于所述重叠区域；或者所述投射区域的边缘不超过所述重叠区域的最小边，例如，所述投射区域的长不大于所述重叠区域的左右两边的最小距离，所述投射区域的宽不大于所述重叠区域的上下两边的最小距离；或者所述投射区域的长为所述重叠区域的左边与右边中点的距离，所述投射区域的宽为所述重叠区域的上边与上边中点的距离。

再一个实施方式中，所述调整指令包括对上下方向上的调整指令和左右方向上的调整。例如，所述调整指令可以是先上下调整所述第一投影仪或第二投影仪的位置，再通过数码梯形校正以校正水平方向产生的梯形情况，以使第一投影仪与所述第二投影仪的投射影像在所述投射区域处；再例如，所述调整指令可以是先通过数码梯形校正以校正竖直方向产生的梯形情况，再通过数码梯形校正以校正水平方向产生的梯形情况，以使第一投影仪与所述第二投影仪的投射影像在所述投射区域处。

在一个实例中，所述根据所述投射区域与所述P1、P2、P3、及P4计算得到所述第一投影仪及第二投影仪需要进行校正的梯形校正角度。所述第一投影仪根据所述P1及P得到所述P1画面对应的投影仪需要调整的梯形校正角度。详细地，所述梯形校正角度可以包括水平方向的梯形校正角度和竖直方向的梯形校正角度，也可以是仅包括水平方向的梯形校正角度，竖直方向通过调整所述第一投影仪和第二投影仪的位置实现校正。所述第一投影仪及第二投影仪存储需要调整的梯形校正角度，在需要对图像投射之前，得到所述图像的补偿梯形图像。本实施例中，所述补偿梯形图像为通过对待投影图像进行几何变换得到。本实施例中，所述几何变化通过两个算法实现，第一算法是用来定义空间变化，以规定图像像素的移动；第二算法是插值算法。本实施例中，所述插值算法可以是近邻插值法、双线性内插法或三次卷积法。详细地，第一算法是将原始投射的梯形图像的像素点坐标经过变化得到基于所述待投射图像的像素点坐标。然后将该坐标通过插值算法得到所述补偿梯形图像。

根据上述实施例中的方法，通过直接由第一投影仪控制所述第一投影仪及所述第二投影仪进行调整，以使用调整后的投影影像投射效果更好，而且不需要放映人员对投影仪进行多次调整，节省人力和时间。

第二实施例

本实施例提供一种多投影屏幕调整方法，本实施例中的方法与第一实施例类似，其不同之处在于，如图4所示，本实施例中的方法包括：

步骤S101，接收所述摄像设备发送的所述第一投影仪及至少一个所述第二投影仪的多个投影画面。

步骤S201，接收所述摄像设备获取的所述第一投影仪及至少一个所述第二投影仪的多个投影格子画面。

步骤S102，根据获取的多个投影画面得到所述多个投影画面的重叠区域。

步骤S202，记录所述重叠区域在所述多个投影格子画面中的位置信息。

本实施例中，所述位置信息包括所述重叠区域在所述投影格子画面中的格子数量及位置。在一个实例中，所述多个投影格子画面中包括N*N个格子。在一个优选的实例中，所述投影格子画面为矩形时，所述方格为正方形。

本实施例中，通过二值化方法对所述投影格子画面进行处理得到一张黑白图像，所述黑白图像中的白色区域进行编号，其中所述黑白图像中的白色区域代表格子，通过所述编号记录所述重叠区域在所述投影格子画面中的位置。详细地，还可以对所述多个投影格子画面中包括N*N个格子进行标号，例如，第i行，第j列的格子标号为R_ij。进一步地，可以将所述多个投影格子画面设置成格子数量相同，排列位置相同，且每个格子的大小相同。

本实施例中，通过获取所述多个投影格子画面在所述重叠区域的格子数量及位置计算得到所述第一投影仪及第二投影仪需要进行校正的梯形校正角度。

步骤S103，根据所述多个投影画面及所述重叠区域生成对应的调整指令，根据所述调整指令调整所述第一投影仪的投影影像，或将所述调整指令发送给所述第二投影仪，以使所述第二投影仪调整投影影像，使调整后的第一投影仪及第二投影仪的投影影像重叠。

本实施例中，所述根据所述多个投影画面及所述重叠区域生成对应的调整指令为根据所述重叠区域在所述多个投影格子画面中的位置信息生成所述调整指令。

本实施例中，所述根据所述多个投影画面及所述重叠区域生成对应的调整指令包括根据所述重叠区域在所述多个投影格子画面中的位置信息得到的修正参数，所述修正参数为所述第一投影仪及第二投影仪需要执行梯形校正角度；根据所述修正参数生成所述调整指令。

在一个实例中，所述修正参数可以是第一投影仪和第二投影仪需要进行校正的梯形校正角度。所述修正参数还可以是所述第一投影仪和第二投影仪需要水平竖直方向上移动的距离。

进一步地，所述调整指令还可以包括水平或上下移动所述投影仪的动作控制指令。所述动作控制指令用于移动所述第一投影仪和第二投影仪以使每个投影格子画面中标号相同的格子相互覆盖面积大于一定的比例。例如，相互覆盖的面积大于格子面积的百分之七十。例如，第一投影格子画面中的格子R₅₉与其它投影格子画面中的格子R₅₉位于所述显示墙或者幕布上的交叉区域的面积超过百分之七十。详细地，在所述动作控制指令被执行之后再进行数码几何校正。

关于本实施例的其它细节可进一步地参考上一方法实施例中的描述，在此不再赘述。

根据本实施例中的方法，通过获取所述投影格子画面，能够通过格子画面中的格子对所述多个投影画面中的各个点进行定位，能够更加准确地获取所述调整指令对应的修正参数，提高调整的准确性。

第三实施例

本实施例提供一种多投影屏幕调整装置，本实施例的装置用于执行上述第一实施例和第二实施例中的各个步骤，如图5所示，所述多投影屏幕调整装置110包括：第一画面接收模块1101、重叠区域获取模块1102、调整指令生成模块1103、投影影像调整模块1104及调整指令发送模块1105。

第一画面接收模块1101，用于接收所述摄像设备发送的所述第一投影仪及至少一个所述第二投影仪的多个投影画面。

重叠区域获取模块1102，用于根据获取的多个投影画面得到所述多个投影画面的重叠区域。

调整指令生成模块1103，用于根据所述多个投影画面及所述重叠区域生成对应的调整指令。

投影影像调整模块1104，用于根据所述调整指令调整所述第一投影仪的投影影像，使调整后的第一投影仪及第二投影仪的投影影像重叠。

调整指令发送模块1105，用于将所述调整指令发送给所述第二投影仪，以使所述第二投影仪调整投影影像，使调整后的第一投影仪及第二投影仪的投影影像重叠。

在其它实施例中，请再次参阅图5，所述多投影屏幕调整装置110还可包括：第二画面接收模块1106、位置信息记录模块1107及格子画面处理模块1108。

所述第二画面接收模块1106，用于接收所述摄像设备获取的所述第一投影仪及至少一个所述第二投影仪的多个投影格子画面。

所述位置信息记录模块1107，用于记录所述重叠区域在所述多个投影格子画面中的位置信息，所述根据所述多个投影画面及所述重叠区域生成对应的调整指令为根据所述重叠区域在所述多个投影格子画面中的位置信息生成所述调整指令。

所述位置信息包括所述重叠区域在所述投影格子画面中的格子数量及位置。

所述格子画面处理模块1108，用于通过二值化装置对所述投影格子画面进行处理得到一张黑白图像，所述黑白图像中的白色区域进行编号，其中所述黑白图像中的白色区域代表格子，通过所述编号记录所述位置信息中的位置。

所述调整指令生成模块1103还用于根据所述重叠区域在所述多个投影格子画面中的位置信息中的格子的位置及数量调整至相同得到的修正参数；根据所述修正参数生成所述调整指令。

关于本实施例中的装置，可以进一步地参考上述两个方法实施例中的描述，在此不再赘述。

根据上述实施例中的装置，通过直接由第一投影仪控制所述第一投影仪及所述第二投影仪进行调整，以使用调整后的投影影像投射效果更好，而且不需要放映人员对投影仪进行多次调整，节省人力和时间。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。