专利名称：照片印相方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及能够把通常的照片或3D立体照片进行印相的印相显影装置。
使用凹凸片(レンチキユラ-シ-ト)制成3D立体照片的一般性拍摄方法有若干种，其中有被称为间接法的方法。此方法，对由主要物体与前景及背景等构成的有纵深度的被摄物体，进行多帧(frame)负片的摄影，将每张负片都变换投影角度，印相在具有凹凸片的感光纸上，显影后可得3D立体照片。
在用此方法时，预先准备的多帧摄影负片是从数个摄影地点摄取被摄物体的，该数个摄影地点位于与被摄物体平行的线上至被摄物体中心所描绘的曲线上。由于摄影地点的不同，能拍摄出主要物体及前景、背景的像的位置相异的负片。虽然，若取更多的摄影地点，增加负片的帧数，可以得到良好立体感的3D立体照片，但是在实际上为了简化摄影，一般准备3-5帧负片。附有凹凸片的感光纸是在起双凸透镜作用的透明塑料片的背面或涂上感光剂，或贴附上涂有感光剂的薄片而制造成的。曝光是从双凸透镜一侧，将预先准备的一组负片按摄影地点的顺序，从一端摄取的负片至他端的负片，依次进行印相。
印相时，改变负片的投影角度的方法有多种，但是一般更多地采用使负像遮片固定，而使镜头及曝光台在水平方向移动的方法，即，照片印相装置具有可使镜头和曝光台水平移动的机构。对一张附有凹凸片的感光纸，将每张负片分别变换投影角度进行印相时，各负片的像通过双凸透镜被分割压缩成线图像(缐画像)，并依与投影方向相对应的顺序，在感光层上重复并列形成线图像。
普通情况下，负片为3-5帧，但是作为用简单的摄影而获得良好的3D立体照片的手段，也往往对各负片都变换投影角度进行一次以上的曝光。例如，对3帧负片，对在两端的摄影地点摄取的两帧负片，用第1次曝光和第4次曝光进行印相，中央摄影地点的1帧的负片用第2次曝光和第3次曝光的两次印相，用4次曝光也可得立体照片。
对3帧负片进行7次曝光的场合，对在两端的摄影地点摄取的两帧负片，用第1、第2次曝光、第6、第7次曝光分别进行两次印相，中央摄影地点的负片则进行第3、第4、第5次曝光的3次印相，从而获得3D立体照片。各负片的投影，必须使曝光中心相一致以保证曝光的精度，因此对成像镜头及曝光台的移动机构的移动误差所产生的曝光中心的偏移，则进行了修正。
现以对3帧负片作4次曝光进行印相的情况为例，说明修正的方法。为修正曝光中心的偏移，准备与3帧负片成对的3种图案的调焦图表。将与第1次和第2次的曝光用的负片相对应的调焦图表，从各次的曝光位置印相在2D印相纸上。对从第1次与第2次的曝光位置印相在印相纸上的调焦图表的图形的移动量，用放大镜目测。
其次，将与第2次及第3次，第2次及第4次的曝光所用的负片相对应的调焦图表，从各个曝光位置印相在印相纸上。然后，对第1次与第3次、第2次与第4次的图表的图形移动量加以测定，从3个移动量求修正值，用手操作将成像镜头的位置调整好，使其与曝光中心相一致。
用凹凸片的3D立体照相有若干方法，在本发明的印相装置中采用一般被称为“间接法”的方法，“间接法”是相对具有纵深度的被摄物体，使装有普通感光胶卷的相机沿水平方向移动，且每次移动相隔一定距离，从而对同一被摄物体摄出多张负片。这些负片与自相机至被摄物体之间的距离相对应，像的位置是不一样的。
除使相机在水平方向直线移动进行摄影的方法以外，还有对着被摄物体作弧状移动进行摄影的方法等。不管如何，必须从不同的视点获得多个图像。
又，除了将相机移动摄影之外，也可代之以用水平并列有多个镜头的相机，或将多架相机水平并列同时摄影而获得负片。负片的张数虽然没有特别规定，但是通常情况下是3-5张左右。
若用“间接法”，将上述过程所获得的多张负片，对着在凹凸片的平坦的一面涂有感光剂的、附有凹凸片的感光纸，每个负片都变换投影角度进行曝光。将已摄取的负片用通常的投影镜头，在附有凹凸片的印相纸上结成图像时，因为靠双凸透镜将像往一个方向压缩，从而投影成的图像按每个双凸透镜分离成线状图像而在双凸透镜的背面的感光层上结像。
其后，用下一个顺序的负片，改变投影镜头和附有凹凸片的印相纸的相对位置，进行曝光，以便在由先前的投影曝光所形成的线图像的相邻处，形成新的线状图像。如此这般，依次用别的负片的线图像，来填充双凸透镜背面的感光层。这样，在1张印相纸上能够形成来自多张负片的像。此曝光，也能用多个投影镜头一次曝光而成。
将这样制成的附有凹凸片的印相纸加以显影，从双凸透镜一侧来看，形成于感光层的线图像角度通过双凸透镜其一方向被放大，可以看到的是复原了的像。而且右眼和左眼依次摄取的各自的图像被送到，两个图像信息被合成，形成立体视觉。
第1图为传统的3D立体照片的“间接法”的照片印相装置的说明图。在“间接法”中进行立体照片的印相时，变换曝光光线的角度，重复进行多次曝光，在传统的系统中，如第1图所示，用滑动机构使透镜部1与曝光台2移动，使附有凹凸片的印相纸与负片的位置在保持相对平行的状态下作水平移位，以获得所定的角度。此外，也可以使成像镜头部固定，而使包括负片的负像遮片部3与曝光台2移动，而使曝光台2固定，使负遮片部3与镜头部移动，也可以获得规定的曝光角度。
在传统的普通照片印相装置的成像镜头单元中，镜头是固定式的，放松调整光轴及焦点用的环与螺栓等，可调整镜头，要改变放大倍率时，可换掉放大用镜头、移动曝光台、使焦点距离对准。
关于传统的照片印相装置，现参照附图加以说明。第2图是传统的照片印相显影装置一个例子的示意图。如图所示，装置大体上由曝光部4、显影部5、干燥部6构成，曝光后，能自动地进行显影、干燥，而后照片被送出。
将卷筒状的印相纸7用送纸辊8运送，用曝光台跟前的刀具9切成纸片以便进行印相。曝光台表面上，张挂着开有孔的运送带10，被曝光台内部的吸附箱11所吸引，将印相纸吸附固定。曝光装置12内设有负像遮片及可以调节的放大镜头、光源等。
对曝光部附近的输送装置作进一步的说明。第3图是传统的照片印相显影装置的输送机构一个例子的立体图。看这些图便可知道，收纳在胶卷盒14内的卷筒状印相纸7被送纸辊8拉出来，被刀具9切成薄片。薄片被入口导轨15导引而置于曝光台13的输送带上。
输送带所用的传送带10，其背面有凹凸状的筋，与内部辊的齿相啮合而回转。通过传送带10的孔，从曝光台内部进行吸引，印相纸被吸附。在正确的曝光位置，输送装置停止，曝光后，转动传送带10进行传送，印相纸则经过出口导轨18，被运出曝光部。在此图所示例子中，传送机构的驱动力是通过使马达17旋转，再经皮带16将动力传递给各辊而获得。
曝光台内部有用马达驱动的吸引风扇，通过从排气孔排出空气而产生吸引力。吸引风扇等安放于吸入箱内。用这样的传统的照片印相装置进行微调印相(トリミングプリント)时，曝光台及放大镜头加以固定，通过胶片的移动而放大负片的一部，在印相纸上进行印相。一般胶片的移动是靠手的操作进行的。
传统的照片印相装置，有必要使含负片的光源侧、镜头部、曝光台的3者中的2个移动。作为曝光装置，必须将这些机构移动所需的空间考虑在内，因而机械尺寸也相应变大。还存在因移动需要时间而使处理能力受限制等等的问题。本发明的目的在于获得一种照片印相装置，该种装置具有能缩小曝光装置的容积，且能加快处理时间的机构。
对传统的照片印相装置虽然在努力改善放大用镜头的明亮度及性能，但是由于镜头的设计，有时会出现镜头面非常接近胶片，因而镜头的调整及胶片的处理发生困难的情况。特别是当使用附有凹凸片的印相纸进行3D立体照片的印相的时候，有必要在与镜头光轴垂直的面上，使镜头与负片作相对移动，而镜头表面与负片的间隔小，使该移动很困难。本发明的目的在于，解决镜头表面与胶片的间隔变小的问题，提供一种镜头的调整和负片的处理等很方便的照片印相装置。
在制成3D立体照片之际，从前是对印在印相纸上的调焦图表上的图形的移动量进行目测以便掌握曝光中心的偏移而进行修正的。然而，用目测来掌握移动量，容易产生误差，需十分熟练。高精度镜头位置的调整与修正，需要特殊技能，并不是容易的作业。为此，3D立体照片的印相就成了费时长久的作业。此外，要制成品质稳定的3D立体照片也很困难。本发明的目的在于提供能正确掌握3D立体照片印相时的曝光中心的移动量的手段，提供镜头托板的位置修正方法。
通过微调(トリミング)进行的印相，其放大倍率一般很大，在使胶片移动的方法中，负片的极小偏移，在曝光台上就会变成大的误差。因为微调是用手操作使胶片移动的，不仅有皮脂等污染胶片的危险，还因为进行微调很困难，所以需要十分的熟练。取代手的操作而利用移动机构移动胶片时，在放大倍率特别大的场合，需要有能够作微小移动的高精度装置。
多数的照片印相装置，为了提高作业效率，多备有进行一定动作的胶片自动进给机构。为进行微调印相，如果做成胶片的微调用的可动式，则印相装置的结构变得复杂起来，并且移动机构的精度也不稳定。本发明的目的在于获得一种高精度的微调用移动机构，提供高效率的微调方法。
如传统的照片印相显影装置那样，连续进行曝光、显影处理的装置，一般是把卷筒状供给的印相纸切断后，再送曝光部的。在此场合，印相纸被刀具切成一定的长度，但是印相纸用刀具切断时，有时在切断面上会产生卷曲部分。特别是背面有涂层的印相纸等，切断时很容易发生卷曲部分。通常是通过改变刀刃的角度或刀刃压力、切断速度等的刀具切割条件，以便卷曲部分的发生减少。但是要完全消除卷曲部分的发生是不可能的，因此当发生了卷曲部分的印相纸在装置内运送时，卷曲部分脱落成为碎屑的情况时有发生。当使用的印相纸是附有凹凸片的3D立体照片用的印相纸时，这种卷曲现象特别显著。
此碎屑若落在曝光流程部，照片面上会印上屑的形状，或会对装置的滑动，转动部分产生坏的影响。而此屑若落在显影流程部分，则泵或滤色镜的孔眼会发生堵塞，药液的循环会变坏，影响到药液的劣化，缩短药液的寿命。若碎屑被显影，则会发生出现显影斑点，使画面质量变坏等问题。本发明的目的在于，在自动印相显影装置方面，防止成为种种障碍原因的印相纸被切断时因卷曲而产生的碎屑的发生。
为达到上述目的，关于本发明的照片印相方法及装置，就以下(1)-(5)的结构依次进行说明。
(1)在本发明中照片印相装置的镜头可以移动，印相时将镜头定位在正规的位置，在进行其他操作时让镜头避让在离开胶片的位置，使镜头的保养、调整能方便进行。
(2)本发明用由CCD相机、作业线传感器等组成的试样照片监视装置，测定曝光中心的偏移，自动地进行修正值的登记。
(3)本发明通过使负像遮片部、镜头部、曝光台等分别转动同一角度，能得到所需的曝光角度。另外，在转动机构之外，再通过使镜头部稍稍滑动，从而使精度更高的3D立体照片的印相成为可能。
(4)本发明对放大镜头及曝光台，备有移动装置，通过微调进行印相。
(5)本发明在被刀具切断的印相纸的端部，使刮边刀与印相纸的前进方向成直角地进行动作，以削落在端部面前范围产生的碎屑。被削掉落下的碎屑，通过设在刮边刀刀刃附近的吸屑用机构被送至碎屑箱。
(1)就本发明的照片印相装置的镜头移动机构进行说明。第4图为对本发明的镜头移动机构的一个例子的动作进行说明的示意图。此图表示的是立体照片印相装置的一例。为能进行3D立体照片用的多次重复曝光，放大用镜头20及印相纸21，不仅能够在光轴方向移动，也能够在垂直于光轴的X、Y方向移动。
如图所示，通过使在印相纸21和负片19之间的镜头20沿光轴方向(Z轴方向)移动，使镜头20在印相时，位于靠近负片19的主位置，能按所需要的放大倍率进行印相，在进行其他操作时，让镜头20避开负片，以便对负片或镜头等进行调整。
以下就第4图的示意图所示的照片印相装置的镜头移动机构的一例，结合附图进一步作详细说明。第5图、第6图是就本发明的照片印相装置的镜头移动机构的一例进行说明的附图，第5图为X方向的断面图、第6图为Y方向的断面图。在本发明的镜头移动机构中，步进马达22通过滚珠丝杆23的帮助用螺母24与镜头托板25相连接，通过固定于壁面等的滑动导轨26，与镜头托板25一起，镜头能上下移动。
第4图-第6图以3D立体照片的印相装置为例，步进马达27通过滚珠丝杆28，经螺母29与镜头托板30相连接，步进马达31通过滚珠丝杆32的帮助，经螺母33与镜头托板34相连接。因此，镜头通过滑动导轨35，与镜头托板30一起能在X方向移动，而通过滑动导轨36，与镜头托板34一起，也能在Y方向移动。其各自的停止位置则由步进马达的脉冲所决定的转角来控制。
第7图为说明本发明的照片印相装置的镜头移动机构的控制用程序的流程方框图。作为初期设定将镜头移动至座标原点之后，从存储器读出照片印相所需要的数据。镜头移动至待机位置，进行曝光时，移动至曝光位置进行曝光。曝光终了后，镜头再度移动至待机位置。
第8图是被编入本发明的照片印相装置的镜头移动机构一例中的控制用方框图。控制镜头的移动机构的电子计算机包括写有图7中的流程方框图所示的程序的ROM，实行程序的CPU，成为主存储器的RAM，以及I/O通道。
依据从I/O通道输出的信号，X轴控制电路、Y轴控制电路及Z轴控制电路分别驱动X轴驱动部、Y轴驱动部及Z轴驱动部。依靠驱动部，放大镜头在曝光位置与待机位置间移动。为了能进行镜头移动量的微调，最好用脉冲电动机等高精度的驱动装置。
(2)对本发明取得镜头托板的位置修正值的顺序，现结合附图举例进行说明。在这里所举的是用3帧负片进行4次曝光的例子。制作试样照片用的调焦图表可以有各种各样的样式，但是最少也要与3D立体照片用的负片以相同的间距(ピツチ)相并列，且与相同的负片帧数相对应，才能符合要求。
用3帧负片进行4次曝光的场合，要准备与3D负片有相同的间距，且图像A、B、C的3帧并列的黑底的调焦图表。各调焦图表A、B、C要做成在中央部描绘有大小形状相同的图形，在周边部让图形有差异，以便能将ABC相区别。把这样的调焦图表投影印相，制成试样照片。
第9图示出在本发明的照片印相方法及装置中制成试样照片的流程图。试样照片的制成，如程序方框图所示，在以并列在中央的调焦图表为基准算出的数值上加上修正量作为曝光位置，将两个调焦图表两次重复曝光制成试样照片。此时，为使两次重复曝光的调焦图表的像能分别判别出来，要加上修正量曝光。试样照片，最好预先取大的偏移进行印相。为此，加上修正量曝光。
第10图-第13图为本发明的照片印相方法及装置中制成试样照片的一例的说明图。以用3帧负片进行4次曝光的场合为例，示出了将调焦图表投影制成试样照片时的曝光位置。在此例子中，调焦图表与3帧负片相对应，以此作为3种调焦图表A、B、C。
如第10图所示，将以与此负片相等的间距并列的调焦图表37插入负像遮片38内，并投影于曝光台39上的2D用印相纸40上。曝光台39上载置有2D用印相纸40，与实际的3D印相时一样，改变曝光台39及镜头托板41的位置进行曝光。在第10图的状态，第1次曝光使调焦图表A投影，在第11图，第2次曝光使调焦图表B投影，在第12图，第3次曝光使调焦图表B投影，在第13图，第4次曝光使调焦图表C投影。
为制成试样照片，可以考虑有几种多次重复曝光的组合。此例中，以第1次曝光与第2次曝光(调焦图表A与B)，第2次曝光与第4次曝光(调焦图表B与C)、第2次曝光与第3次曝光(调焦图表B与B)的组合，进行两次重复曝光制成试样照片。在曝光之际，取并列的中央的调焦图表为基准。所得的3张试样照片上，分别双重并有偏移地印相有两个调焦图表A与B、B与C及B与B。
以下，对用如此制成的试样照片来修正曝光位置的偏移的次序，参照附图来加以说明。第14图-第16图是在本发明的照片印相方法及装置中，用试样照片进行曝光位置修正的次序的说明图。如第14图所示，用摄像机43摄取试样照片42的中央部，如第15图所示以试样照片的调焦图表中央的十字形记号44为中心，映出在监视器的显示屏幕45上面。
然后，操作跟踪球等光标控制装置46，使第16图所示的显示屏幕45上的光标47移动，将有偏差而映出的十字形记号44的交点指定为关键主体位置(キ-サブジュクトポイント)48。
根据用摄像机在显示器上映出的、中心位置确认用试样照片上的各调焦图表的中心位置，用电脑计算出镜头位置的修正值，并记录。第17图是本发明的照片印相方法及装置中进行修正处理的一例的流程图。
在对3帧负片进行4次曝光的本例中，第2次曝光的调焦图表B的像等，可以以中央为基准。CPU，用来求出指定位置的X-Y座标，计算曝光中心的偏移量，算出修正值并进行登记。关于其它试样照片也重复以上的顺序，算出、记录修正值。摄取试样照片的摄像机可以专门设置，也可以用设置在印相装置上的负片监视用摄像机。此时，试样照片将与普通的负片同样插入于负像遮片内。
在上述例子中，用手操作对试样照片进行了测量，但是不用光标进行控制，也可以通过在图像处理部设置图像识别装置，从而能自动化地测定关键主体位置的座标，并自动算出、记录修正值，直至实现印相的自动化。
(3)第18图为本发明的3D立体照片的照片印相装置的原理说明图。它示出了负像遮片51、镜头部49，曝光台50等能各自独立转动的情况。由于负像遮片部、镜头部、曝光台采用了是能转动的机构，因而负片、附有凹凸片的印相纸及放大镜头也能各自按规定的角度转动。由于这样，曝光光轴在固定不变的状态下，对凹凸片式(レンチキュラ-)感光材料进行曝光时，可以给曝光光线所需的角度。
第19图为本发明的照片印相装置的转动机构的示意图。负像遮片部51、镜头部49及曝光台50绕着各自独立的支点作回转运动。就镜头部49而言，除回转之外，必要时可通过滑动机构让其在X或Y方向移动。
现就从光源至曝光台的转动曝光的动作，进行详细说明。第20图为本发明的照片印相装置的动作的说明图。此时负像遮片部51、镜头部49、曝光台50处于不转动而直线排列的状态。在该状态下，可以作为不是立体照片的普通照片的放大印相装置使用。以用这样的曝光装置进行4次曝光的场合为例进行说明。第21-第24图为本发明的照片印相装置的动作的一例的说明图，依次示出了从第1次至第4次的曝光。
第21图是第1次曝光的说明图。将胶片52固定于负像遮片部51。胶片52是从上方的俯视图，实际上从侧面除胶片的厚度外，什么看不到。依靠回转与镜头的回转运动，负像遮片部51，镜头部49及曝光台50都往右下方回转，形成第1次的曝光动作。
因为负像遮片部51，曝光台50，镜头部49各自倾斜同一角度，回转角度相同，所以负片面、镜头面、印相纸面处于互相平行的状态。但是，仅仅这样，与传统的依靠平行移动的曝光方法的情况相比较，负像遮片部51、曝光台50及镜头部49的相对位置有微小的不同。虽然在这样状态下也可以印相，但是在要求更高精度的场合，则使镜头部49滑动。在此场合，镜头处于相对光轴往左滑动的状态。
第22图示出第2次曝光。将第2次曝光用的图像用自动方法或手工操作方法定位。通过转动与滑动，负像遮片部51，镜头部49及曝光台3者，向比第1次曝光时要小的右下方位置转动并进行第2次曝光。
第23图及第24图示出了第3、4次的曝光状态，它们位于与第1、2次曝光的光轴相对称的位置。第25图为本发明的照片印相装置的负像遮片的转动与镜头的转动、移动的放大图。
(4)现就本发明的照片印相装置用微调方法的位置调节机构的概况进行说明。本发明的照片印相装置的微调方法，作为其位置调节机构的一例，可采用如第4图所示的XY方向的镜头移动机构及印相纸的位置控制。固定负片，通过放大镜头及印相纸的位置的移动，进行所要求的微调，即进行移动控制，使放大镜头及印相纸如第4图的箭头所示在X-Y方向移动。
微调位置的指定，虽也可用目视，但一般用电视摄像机捕捉胶片的投影像，用电视监示屏观察而决定。备有能进行光标控制的电脑系统，对电视监示屏上映出的胶片的投影像，能用光标等来指定微调位置。
此场合，可以根据由光标指定的位置，通过电脑计算并自动设定曝光台及放大镜头的位置。胶片及其保持机构可以固定或仅备有一定的进给机构就可以了。
以下对本发明的进行微调的照片印相方法所用的位置调节机构的一例进行说明。第26图，第27图示出了本发明的照片印相装置的放大镜头位置的调节机构的一例。第26图为X方向的断面图，第27图为Y方向的断面图。
步进马达62通过滚珠丝杆61，用螺母60固定在镜头下托板57上，步进马达55则用螺母54固定于镜头上托板56，镜头下托板57由滑动导轨58支承于台上，镜头上托板56被滑动导轨59支持着。
如图26中箭头所示，步进马达使放大镜53连同镜头上托板56一起，在X方向移动。各自的停止位置，用步进马达的脉冲信号造成的转角来控制。
现对本发明的照片印相装置的微调方法作更具体的说明。第28图-第30图为本发明的照片印相装置的微调方法顺序的说明图。如第28图所示，将负片63装入负像遮片部64，用电视摄相机摄取负片上的像，如第29图所示，在电视监视屏67上映出。控制电视监视屏的图像处理部内装有光标控制装置66，可通过控制台68输入数据。还连接着根据光标65所指定的位置进行演算的电脑。如第30图的虚线所示，由光标65进行微调指定。在此场合，若将所需的微调范围的左上与右下的两点P1、P2在监视屏画面上用光标指定，微调框便被输入、显示出来。将用光标指定的两点P1、P2的位置从监视器图像读入电脑，求出X、Y的距离，在算出照片尺寸、放大倍率时，X∶Y之比值之中，优先采用比设定的照片X∶Y比更大一些的数值。
又，从2点P1、P2的位置算出微调图像的中心点，并计算镜头托板和曝光台的位移量，以使微调图像的中心点与镜头及印相纸的中心大体位于同一线上。依据此计算的位移量，将镜头托板及曝光台移动至适当的位置，在所需的微调范围进行印相。
(5)在本发明的照片印相装置中，设有切削机构，该机构当卷筒状的印相纸被刀具切断、被送至曝光流程部之际，针对被刀具切断的印相纸的端部，让刮边刀在与印相纸前进方向成直角的方向进行工作，使端部端面前范围的碎屑被削落掉。被削落的碎屑被设在刮边刀刃口附近的吸屑机构送至碎屑箱。
现对本发明的照片印相显影装置的动作，根据
如下。第31图为本发明的照片印相显影装置的曝光部一例的断面图。移动刃72紧接着刀具73配置在其后。移动刃72与印相纸71的前进方向垂直地作往复移动。装置开始运转，作为被切削物的印相纸便开始向着箭头方向移动。
印相纸71在被导轨的移动刃12压着的状态下，被切下其前端部后，便在导轨上前进，在吸附箱69的上面移动。在固定于曝光台框架内的吸附箱69的上面，设有吸附印相纸用的多个吸附孔。当印相纸在其上移动时，吸附风扇70将空气排出吸附箱，由吸附孔吸入空气，印相纸在该上部保持不致漂浮程度的平面状态。
在曝光部，被切断的印相纸被吸附在传送带74上，在保持平面性的状态下，图像被曝光。曝光后，用运送辊送往未图示的显影流程部。
第32图为本发明的照片印相显影装置的一例的说明图，它示出了印相纸的切断面的卷曲部分被削落掉的情况。印相纸71的端部遇上移动刃72的时候，在与印相纸的移动方向垂直的方向往复移动的移动刃72在来路上与端部接触而进行切削。而在回路上，则为使其不再切削，移动刃避开印相纸的端部而移动至原点复位。在被切断的印相纸71的端面，使移动刃72与印相纸前进方向成直角地移动，以切削卷曲部分。切削结束后，将移动刃移动至离开印相纸的位置，回归至最初的位置，以结束此动作。
第33因为用本发明照片印相显影装置的一种切削装置切削印相纸的说明图，第34图为第33图的局部放大图，示出印相纸被切削的状态。印相机的背面涂层被移动刃压着并向上弯曲，在此状态下移动刃进行切削。第35图为利用本发明的照片印相显影装置的切削装置进行印相纸切削的状态说明图，示出了用刀具切断后的印相纸的端部因背面涂层卷曲而产生碎屑的情况。背面涂层75成卷曲状态的印相纸的端部，用移动刃使背面涂层的卷曲部分76与背面涂层一起被切削。
本发明的照片印相装置因备有镜头移动机构，能将镜头远离胶片进行操作，因此不管镜头与胶片的距离如何，都能自由地组成周边装置，放大镜头的保养，替换等也变得容易。又，若在3D立体照片印相装置中使用本发明的镜头移动机构，则因能避免周边装置的干涉，能方便地提供可使镜头在垂直于光轴的面上移动的装置。
利用本发明的3D立体照片的照片印相方法及装置，能自动进行镜头托板的位置的修正，即使不是熟练人员也能对准正确的位置。又，因为用光标控制与电脑来测定曝光中心的偏移，能算出误差小的曝光位置，不需要依靠熟练人员的感觉，因此能方便地制成品质稳定的3D立体照片。
用本发明的照片印相装置，负像遮片部、镜头部及曝光台仅仅转动，曝光光轴是固定的，因此机械可以将尺寸缩小至与最大照片的尺寸相对应，从而能使机械小型化。又，转动与使装置各部平行移动相比，可以迅速得多，因而能将整个曝光时间缩短。
用本发明的照片印相方法及装置，不用负片的像而代之以观察监视屏上放大的像并进行控制，所以能方便地设定微调位置，且不需用手移动负片就能进行微调，所以没有污染负片的危险。又，与曝光台一样，镜头也能移动，能使投影像的变形缩小至最低限度。
用本发明的照片印相显影装置，在曝光和显影流程部，不会混入切断的碎屑，因而能使完成的照片的品质，经常保持一定水平。特别是当使用附有凹凸片的3D立体照片用印相纸那样厚的、易产生切断屑的印相纸之际，也具有能进行良好的曝光、显影处理的效果。
图面的简单的说明第1图为传统的3D立体照片的“间接法”的照片印相装置的说明图，第2图为传统的照片印相显影装置一例的示意图，第3图为传统的照片印相显影装置的运送机构一例的立体图。
第4图为对本发明的照片印相装置的镜头移动机构的一例，说明动作的示意图，第5图为对本发明的照片印相装置的镜头的移动机构的一例进行说明的X方向的剖视图，第6图为对本发明的照片印相装置的镜头的移动机构的一例进行说明的Y方向的剖视图，第7图为对控制本发明的照片印相装置的镜头移动机构的程序进行说明的程序方框图，第8图为被用于本发明的照片印相装置的镜头移动机构的一例的方框图。
第9图为，在本发明的照片印相方法及装置中制成试样照片的流程图，第10-第13图为，在本发明的照片印相方法及装置中制成试样照片的一例的说明图，第14图-第16图为，在本发明的照片印相方法及装置中用试样照片进行曝光位置修正的顺序的说明图，第17图为在本发明的照片印相方法及装置中进行修正处理的一例的流程图。
第18图为本发明的照片印相装置的原理的说明图，第19图为本发明的照片印相装置的转动机构的示意图，第20图为本发明的照片印相装置的动作的说明图，第21-第24图为，照片印相装置的动作的一例的说明图。第25图为，本发明的照片印相装置中的负像遮片的转动与镜头的转动、移动的放大图。
第26-第27图为示出本发明的照片印相装置的放大镜头的位置调节机构一例的剖视图，第28图-第30图为本发明的照片印相装置的微调方法的顺序说明图。
第31图为，本发明的照片印相显影装置的曝光部一例的剖视图，第32图为，本发明的照片印相显影装置的切削装置一例的说明图，第33图为，利用本发明的照片印相显影装置的切削装置一例来切削印相纸的说明图，第34图为第33图的局部放大图，第35图为利用照片印相显影装置的切削装置来切削印相纸的状态说明图。
第36图为，本发明的照片印相装置的镜头移动机构的一例的立体图。
第37图为本发明的照片印相方法及装置所用的调焦图表一例的说明图。第38图为用本发明的照片印相方法及装置制成的试样照片的一例的说明图，第39图为用本发明的照片印相方法及装置制成后再切断的试样照片的一例的说明图，第40图为，在本发明的照片印相方法及装置中，试样照片的计测装置的说明图，第41图为，在本发明的照片印相方法及装置中的显示画面的模写图。
第42-第46图为本发明的3D立体照片的照片印相装置的一例的立体图，第47-第49图为本发明的3D立体照片的照片印相装置所用的往复转动运动的机构的一例的说明图。
第50图为，本发明的照片印相装置的构造一例的立体图，第51图及第52图为本发明的照片印相装置的曝光台的位置调节机构一例的剖视图。
第53图为，本发明的照片印相显影装置的印相纸切削机构一例的说明图，第54图为，本发明的照片印相显影装置的印相纸切削机构一例的放大说明图、第55图-第61图为，本发明的照片印相显影装置的印相纸切削装置一例的说明图。
实施发明的最好的形态以下对本发明的照片印相方法及装置，结合有关附图作详细说明。本发明的照片印相装置的结构的一例的立体图示于第36图。图中的点虚线表示光轴。光轴从装有负片的负像遮片77，通过放大镜头78到达置有印相纸的曝光台79上。
在此例中负像遮片77是固定的，而放大镜头78与曝光台79进行移动。在此例中，用电动机80转动的滚珠丝杆81用螺母82固定于镜头托板98，能使放大镜头78与被载置的镜头托板83、镜头托板84一起沿着滑动导轨85上下移动。
镜头的移动机构，将由电动机86转动的滚珠丝杆87通过螺母88固定于镜头托板83。能使放大镜头18与镜头托板83上载置的镜头托板84一起，沿着滑动导轨89在水平方向上移动。
同样地在镜头托板84上也用螺母固定着由电动机转动的滚珠丝杆91，使载置于镜头托板83上的放大镜头78能沿着滑动导轨92移动。
曝光台79上也同样将由电动机93转动的滚珠丝杆94用螺母95固定，能在滑动导轨96上移动。放大镜头78上附有放大镜头用电动机97，以进行焦点调整。曝光面靠滚动辊能向与滑动导轨96垂直的方向移动。
以下结合图说明试样照片制成方法的一个例子，该例子利用本发明的照片印相方法及装置，用3帧负片进行了7次曝光。第37图为本发明的照片印相方法及装置所用的调焦图表的一例的说明图。
调焦图表要准备同3D负片一样以18.5mm间距并列的A、B、C3幅黑底的调焦图表，在调焦图表A、B、C的中央部分描绘有大小、形状都相同的图形，但在周边部的图案有差异，以区别A、B、C。所谓中央部是选择关键主体后的放大画面481×512图像单元(ピクセル)中的120×120图像单元的范围，在调焦图表上是约0.8×1mm的范围。
此调焦图表，然后用6倍的镜头印出，其印出的图像通过CCD摄像机，映出在监视器屏幕上。若把此映像的范围计算成调焦图表上的尺寸，则在约0.8×1mm的中央部之中的约0.5×0.7mm的范围。在此，把此范围视为关键主体。在关键主体的中心有由粗10μm长70μm的线段组成的十字，而此十字的交点为关键主体点。在关键主体的边上设有图形或文字以便能明确调焦图表A、B、C的差异。
在仅进行第1次与第4次曝光的模式下，将关键主体选择在关键立体点，对2D印相纸进行曝光。A的调焦图表用第1次曝光印相，B的调焦图表用第4次曝光印相。
第38图示出了用本发明的照片印相方法及装置制成的试样照片的一例。完成的照片如图所示，印着A与B的调焦图表的双重像。把此照片作为试样照片，偏移微小的时候，难以算出修正值，因此若对除第4次曝光以外的镜头托板位置修正，从最初就输入约0.1mm的修正数据，便能获得清晰的双重像，其后的计测变得容易。
同样，制成由第4次与第7次曝光，第2次与第4次曝光、第4次与第7次曝光等等组合的试样照片。
在本例中，试样照片的计测是用照片的负片监视用电视摄像机进行的，所以把试样照片的上下切去使其能进入负像遮片。第39图是用本发明的照片印相方法及装置制成并切断后的试样照片的一例的说明图，以关键主体点为中心，切成34.9-35.0mm的宽度。裁切时的方向把被曝光时的门侧的纸边作为顶端。对于成为顶端的纸边，宽度方向的裁切必须为高精度的直角。
被切断的纸从顶端起插入3D负像遮片，装入时若关键主体点停止在负像遮片的中央的遮片孔的中央，则安置完成。
第40图是本发明的照片印相方法及装置中的试样照片的计测装置的说明图。固定在负像遮片中的试样照片如第40图所示，在印相在试样照片99上的各调焦图表的曝光中心(点键主体)位置有十字形记号100，用摄像机部101摄取该十字形记号100，并送至图像处理部102。
摄像机部101，除了镜头103，光圈104之外，及快门105，放大部106也都用摄像机控制器107加以控制。
被输送的十字形记号100的图像信息，在图像处理部102被变换成监视器用的图像信号，映出在电视监视屏108上。在图像处理部102上，通过字符组框(文字枠组
)发生电路109连接着跟踪球110，在电视监视屏108上进行光标控制。
本发明的照片印相方法及装置中的显示图面的模写图显示于第41图。关键主体被显示在显示图面的90×120的区域。对于由调焦图表A的像的十字形记号111的交点所示的第1次曝光的关键主体点，以及对于由调焦图表B的像的十字形记号112的交点所示的第4次曝光的关键主体点，用光标等加以指定，用CPU计算两个关键主体点的偏移。
从偏移算出修正值，求出并记录下曝光台及镜头托板的适当位置，在曝光时以记录下的数据为依据移动曝光台等，便能自动制成曝光中心一致的3D立体照片。
第42图为本发明的3D立体照片印相装置的一例的立体图。负像遮片部113、镜头部114、曝光台115分别能转动地铰支在纵轴116、117上。依靠此机构，负像遮片部113、镜头部114、曝光台115的转动角度相同。
转动动作是通过安装在机架118上的驱动电动机119，以齿条齿轮传送方式，使纵轴移动而进行的。通过改变两马达的转动速度之比，可使转动中心的位置变化。
第43图为本发明的3D立体照片印相装置的另一侧的立体图。负像遮片部120，镜头部121，曝光台122分别可转动地铰支着，设在连杆126上的销123、124、125与设在负像遮片120、镜头部121，曝光台122的孔部相结合，形成控制转动位置的结构。
靠安装在机架127上的驱动马达128而转动的滚珠丝杆129的转动，连杆126产生运动，此运动通过销123、124、125使负像遮片部120、镜头部121、曝光台122转动。依靠此机构，负像遮片部120，镜头部121、曝光台122的转动角度成为相同。
第44图为本发明的3D立体照片印相装置的另一例的立体图，第45图为第44图的局部放大图。在此例中，使负像遮片部131、镜头部132转动的力由皮带130传递。此例所示的曝光台133如第45图所示，用滚子135支承在半圆筒形的槽134中，可以B点为中心转动，滚子135靠驱动马达通过皮带而被驱动。
第46图是本发明的3D立体照片印相装置的另一例的立体图。用与曝光台的转轴直接连接的马达137驱动曝光台，并将该动作通过连杆136传递给负像遮片部及镜头部。当实施本发明的3D立体照片印相装置时，为了实现转动或直线运动，可以使用如第47图、第48图、第49图所示的机构。
前面例举了各种用机械性的方法，使多个构件的转动角度一致的例子，但也可以为各个构件分别配置驱动用电动机，一边控制转角一边进行曝光。
第50图是本发明的照片印相装置结构的一例的立体图。图中的点虚线表示光轴。来自装有负片的负像遮片138的光轴通过放大镜头139到达载置有印相纸的曝光台140。在本发明中，令负像遮片固定，而放大镜头与曝光台则移动。
在此图的例子中，在镜头托板及曝光台上，用螺母固定由马达转动的滚珠丝杆，使镜头托板及曝光台在滑动导轨上移动。附有焦点调整用马达141的放大镜头139设置在镜头上托板151上，在镜头上托板151上用螺母固定着滚珠丝杆145。依靠滚珠丝杆145被马达142驱动，镜头上托板151能够在滑动导轨148上移动。
在镜头下托板152之下也设有滑动导轨，同样被螺母固定的滚珠丝杆146依靠马达143而转动，使镜头下托板152在滑动导轨149上移动。被螺母固定的滚珠丝杆147一旦被马达144驱动，曝光台140便也能够在滑动导轨150上移动。又，曝光面依靠辊，能在与滑动导轨150垂直的方向移动。
第51图、第52图是剖视图，示出了本发明的照片印相装置的曝光台位置调节机构的一例。第51图为辊方向的剖视图，第52图为含有辊轴的垂直面的剖视图。如第51图所示，在箭头Y方向，被张挂在曝光台156上的传送带157通过步进马达158的转动而作移动。
在曝光台上，印相纸通过传送带上的孔，受到来自内部的吸附箱的吸引力而被固定。从第52图可知，曝光台156通过螺母155的帮助，被安装在滚珠丝杆154上，并通过步进马达153的转动，与曝光台一起在箭头X方向移动。
第53图是本发明的照片印相显影装置的印相纸切削机构的一例的说明图。它示出了沿着紧贴在刀具之后设置的导轨159而动的移动刃，以及吸引被切削掉的碎屑的吸引路线。被移动刃切削下来的碎屑，通过在切削位置开口的缝隙，被吸引到吸屑软管160之中。被吸引的碎屑经过耐热软管道161，移动至由箱架164支承的碎屑回收箱163内，再通过箱中没有图示的过滤器被贮留在内部。吸屑用的软管160与被固定在吸附箱166的曝光台架165上的耐热软管道161相连接，依靠吸风机162得到吸引力。
第54图为本发明的照片印相显影装置的印相纸切削机构的一例的放大说明图，图示了碎屑回收箱。碎屑回收箱163安装在吸风机的吸入口附近，通过排热软管道161，将来自吸屑用软管及吸引及吸附管道来的屑，尘等加以回收。碎屑回收箱被内部的兼起分隔壁作用的过滤器167分隔成两室。此过滤器是插入式的，因而便于交换。碎屑回收箱的固定是，将碎屑回收箱的隆起部分挂在箱架的金属卡子(活栓锁)上之后，将自己面前的隆起部留在箱的活栓锁上并加以固定。
关于移动刃的移动手段有种种，把它们与附图一起示出。第55图-第61图示出了本发明的照片印相显影装置的各种印相纸切削装置的例子。第55图示出的是通过滚珠丝杆170的转动使固定有移动刃168的固定台169移动。第56图是将与固定台172连接于传送带171，使其移动的例子。
除了通过移动刃的往复进行切削以外，还可采用种种方法，例如如第57图所示，将刀刃173安装在轴174上作转动，从而削落印相纸175的端部的卷曲部分的方法，如第58图所示，用转动的辊177使磨削用的环形砂纸176移动，使其与印相纸175的端部抵接的方法，又如第59图及第60图所示，将管道179与刃部178组装为一体，从端部刮落碎屑后立即吸引的方法，以及如第61图所示，一边使立铣刀刀刃180转动，一边作往复运动等。
权利要求
1.一种备有放大用镜头的照片印相装置，其特征在于，它包括支承放大用镜头的镜头支承体；为上述镜头支承体在光轴方向导向的导轨构件；镜头单元驱动控制装置，在通常情况下它使镜头离开正规成像位置而退避至印相纸侧，至少在印相曝光时，它使上述镜头移至正规成像位置。
2.一种制成3D立体照片用的印相方法，其特征在于，它的印相的投影位置修正方法是，先获得其上印有将位置修正用图表多重曝光后的图像的试样照片，然后用摄象机摄取该试样照片，并与照片位置识别光标一起显示在电视监视屏上，调整投影装置的相对位置。
3.按权利要求2所述的3D立体照片印相的投影位置修正方法，其特征在于，对位置修正用图表加上修正值后进行多重曝光，获得印有偏移图像的试样照片。
4.一种3D立体照片印相装置，其特征在于它包括摄取置于载件上的试样照片并显示于监视器的装置，将识别上述试样照片的位置的光标显示于上述监视器的装置。
5.一种负像遮片部、镜头部、曝光台可独立移动的3D立体照片印相装置，其特征在于，具有使上述的负像遮片部、镜头部、曝光台的转轴分别向同一方向转动的装置。
6.一种具有负像遮片部、放大镜头及曝光台的照片印相装置，其特征在于，它还具有至少使放大镜头能相对装在负像遮片内的负像胶片面作平行移动的装置。
7.一种具有负像遮片、放大镜头及曝光台的照片印相装置，其特征在于，它具有至少使放大镜头及曝光台能相对装在负像遮片内的负像胶片面作平行移动的装置。
8.一种进行微调的照片印相方法，其特征在于，用摄像机摄取负片的像，与微调位置设定光标一起显示在电视监视器上，从指定的微调位置算出放大镜头的倍率、该放大镜头及曝光台的平行位移量，并根据该值，使该放大镜头及该曝光台平行位移和按放大镜头的倍率进行放大曝光。
9.一种连续印相显影装置，其特征在于它包括在切断印相纸后切削该印相纸的端部的切削装置，回收由该切削装置产生的切削碎屑的装置。
全文摘要
(1)本发明的照片印相装置镜头可移动，印相时，镜头定位于正规位置，进行其他操作时，让镜头避开胶片，以便于镜头的保养、调整。(2)本发明采用包括CCD摄像机、传感器等组成的试样照片监视装置，可实现曝光中心偏移测定和修正值记录的自动化。(3)本发明通过使负像遮片部、镜头部、曝光台等分别转动一角度，能得到所需的曝光角度。再加上通过使镜头部稍稍滑动，可制成精度更高的3D立体照片的印相装置。(4)本发明的放大镜头及曝光台备有移动装置，是通过微调进行印相的。
文档编号G03B27/52GK1077542SQ9310466
公开日1993年10月20日 申请日期1993年4月16日 优先权日1992年4月17日
发明者宫胁浩, 系岛光彦, 中尾博人, 冈高之, 前田尚广, 辻正秋, 明乐肇郎 申请人:诺日士钢机股份有限公司