图像形成装置和控制电机的方法
【专利说明】图像形成装置和控制电机的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2013年12月23日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请10-2013-0161067的优先权，该申请的公开通过全文引用合并于此。
技术领域
[0003]本发明总体构思总体上涉及图像形成装置和控制电机的方法，更具体地，涉及一种图像形成装置和控制电机的方法，所述图像形成装置通过基于多个电机中的一个电机控制其它电机的相位和速度，来控制感光介质之间的速度变化并最小化颜色错位。
【背景技术】
[0004]通常，图像形成装置可以使用电子显像设备，例如，激光打印机、复印机、多功能设备和传真机，并可以包括光学扫描仪。图像形成装置通过使用从光学扫描仪输出的光束，在感光介质的表面上形成静电潜像，将所述静电潜像转印在纸张上，并打印出所需图像。
[0005]同时，例如彩色激光打印机之类的电子显像型打印机包括:四个感光介质，设置为与黄、青、品红和黑四种颜色相对应；曝光单元，通过将光导向每个感光介质，来形成所需图像的静电潜像；显影器，用每个颜色的显影剂来显影所述静电潜像；以及图像形成介质(或转印带或中间转印带)，接收显影在各感光介质中的图像，以便将其彼此顺序重叠，形成具有完整颜色的图像，并将该图像转印在纸张上。
[0006]因此，为了打印所需彩色图像，用四个感光介质中的每个颜色显影该图像，进行压印(imprint)以便在图像形成介质的相同图像位置上重叠，从而形成最终的彩色图像，并印刷在纸张上。
[0007]同时，为了通过在图像形成介质的相同图像位置上重叠四个颜色，来获得与所需颜色准确匹配的彩色图像，在四个颜色的所有情况下，将图像从感光介质转印到图像形成介质的开始点和结束点应彼此精确一致。也就是说，即使在四个感光介质中清楚地显影了图像，如果在图像形成介质中略微错位地转印了该图像，则最终获得的彩色图像也无法表现所需颜色和图像。
[0008]因此，为了表现所需彩色图像，重要的是考虑到图像形成介质的驱动速度，来匹配曝光单元开始曝光每个感光介质的时间点。这样，对开始曝光的时间点进行调整使得用于形成图像的多个颜色彼此精确重叠的操作称作颜色配准。
[0009]然而，感光介质具有周期性速度变化。这种周期性速度变化发生在所有转子系统中，除非它是理想的完美转子系统，所述周期性速度变化可能是由于感光介质的形状误差(偏心度、偏离等)、与对准或安装相关的介质特性、齿轮形状误差、齿轮传动误差、齿轮链的结构不完整性、耦合角度传动误差等而导致的。感光介质的速度变化引起颜色错位。
[0010]在这方面，已经努力控制驱动单元和显影器的结构稳定性、齿轮应用程度、耦合程度和容限，以降低颜色错位。
[0011]然而，即使将结构不完整性降低到某一程度，在获得完美的感光介质恒定速度方面仍存在限制，因此，可以额外使用计算每个感光介质的错位变化并根据计算出的错位变化控制电机速度的方法。
[0012]因此，由于这种传统方法要求对每个感光介质进行独立控制，所以导致高成本，并且由于每个电机均具有速度变化，导致除了对速度变化不敏感的显影单元之外的其它被驱动的源不受控制的问题。
【发明内容】
[0013]本发明总体构思提供了一种图像形成装置、一种控制电机的方法以及包含执行上述方法或下文所述方法的程序的计算机可读介质，所述图像形成装置能够通过基于多个电机中的一个电机控制其它电机的相位和速度，来控制感光介质的速度变化并最小化颜色错位。
[0014]本发明总体构思的其它方面和/或优点部分地将在以下描述中阐述，且部分地将通过以下描述而变得清楚明白，或者可以通过本发明总体构思的实践来获知。
[0015]可以通过提供一种图像形成装置来实现本发明总体构思的上述和/或其它特征和优点，所述图像形成装置包括:图像形成单元，配置为通过使用多个感光介质来执行打印操作；多个电机，配置为驱动多个感光介质；以及电机控制器，配置为基于多个电机中的一个电机的周期性速度，控制其它电机的相位和速度。
[0016]所述多个感光介质可以是K感光介质、C感光介质、M感光介质和Y感光介质。所述多个电机可以是驱动K感光介质的K电机、驱动C感光介质的C电机、驱动M感光介质的M电机以及驱动Y感光介质的Y电机。所述电机控制器可以基于K电机的速度控制C电机、M电机和Y电机的速度。
[0017]所述K电机可以对图像形成介质和K感光介质一起进行驱动。
[0018]同时，电机控制器可以感测多个电机的周期性速度，基于感测到的周期性速度，对多个电机中每个的相位进行同步，并基于相位被同步的多个电机中的一个电机，前馈控制其它电机具有相同速度。
[0019]在这种情况下，所述电机控制器可以感测多个感光介质中每个的原位置(homeposit1n)，并基于感测到的周期性速度和原位置，确定多个感光介质中每个的停止位置。
[0020]所述图像形成单元可以通过使用多个感光介质中的每个，在图像形成介质上形成预设图案。此外，所述电机控制器可以通过感测形成在图像形成介质上的图案，感测多个感光介质中每个的周期性速度变化。
[0021]在这种情况下，所述电机控制器可以通过感测形成在图像形成介质上的图案，检查多个感测介质中每个的间隙变化，所述间隙变化表示了所述多个感光介质中每个的周期性速度变化，并且所述电机控制器计算与所述间隙变化相对应的正弦函数形式的所述周期性速度。
[0022]所述电机控制器可以控制其它电机遵循所述一个电机的正弦函数。
[0023]所述电机控制器可以以恒定速度驱动所述一个电机。
[0024]所述电机控制器可以控制其它电机的速度与感光介质的单次旋转周期相对应。
[0025]可以通过提供一种控制电机的方法来实现本发明总体构思的上述和/或其它特征和优点，所述方法包括:接收针对多个感光介质的控制命令；感测多个电机中每个的周期性速度，所述多个电机中的每个分别驱动多个感光介质中的每个；以恒定速度驱动多个电机中的一个电机；以及基于以恒定速度驱动的所述一个电机的周期性速度，前馈控制其它电机的相位和速度。
[0026]所述多个感光介质可以是K感光介质、C感光介质、M感光介质和Y感光介质。所述多个电机可以是驱动K感光介质的K电机、驱动C感光介质的C电机、驱动M感光介质的M电机以及驱动Y感光介质的Y电机。所述前馈控制可以包括基于K电机的速度控制C电机、M电机和Y电机的速度。
[0027]所述K电机可以对图像形成介质和K感光介质一起进行驱动。
[0028]所述方法还可以包括基于感测到的周期性速度，对多个电机中每个的相位进行同步。此外，所述前馈控制可以包括:基于相位被同步的多个电机中的一个电机，前馈控制其它电机具有相同速度。
[0029]在这种情况下，所述同步可以包括:感测多个感光介质中每个的原位置；以及根据感测到的周期性速度和原位置，确定多个感光介质中每个的停止位置。
[0030]所述感测周期性速度可以包括:通过使用多个感光介质中的每个，来在图像形成介质上形成预设图案；以及通过感测形成在图像形成介质上的图案，来感测多个感光介质中的每个的周期性速度变化。
[0031]所述感测周期性速度可以包括:通过感测形成在图像形成介质上的图案，来检查多个感测介质中每个的间隙变化，所述间隙变化表示了所述多个感光介质中每个的周期性速度变化；以及计算与所述间隙变化相对应的正弦函数形式的所述周期性速度。
[0032]在这种情况下，所述前馈控制可以包括:控制其它电机遵循所述一个电机的正弦函数。
[0033]同时，所述前馈控制可以包括控制其它电机的速度与感光介质的单次旋转周期相对应。
[0034]还可以通过提供一种计算机可读记录介质来实现本发明总体构思的上述和/或其它特征和优点，所述计算机可读记录介质具有用于执行控制电机的方法的程序，所述方法包括:接收针对多个感光介质的控制命令；感测多个电机中的每个的周期性速度，所述多个电机中的每个分别驱动多个感光介质中的每个；以恒定速度驱动多个电机中的一个电机；以及基于以恒定速度驱动的所述一个电机的周期性速度，前馈控制其它电机的相位和速度。
[0035]可以通过提供一种图像形成装置来实现本发明总体构思的上述和/或其它特征和优点，所述图像形成装置包括:图像形成单元，具有多个感光介质和多个电机，所述多个电机配置为驱动相应的感光介质以执行打印操作；以及电机控制器，配置为向所述多个电机中的至少一个施加速度；其中将所述至少一个电机的周期性速度施加到多个电机中的其它电机，使得其它电机的相位遵循与所述至少一个电机的相位相对应的速度。
[0036]所述图像形成装置还可以包括中间转印带；所述多个电机可以包括驱动所述中间转印带的电机。
[0037]驱动相应感光介质的所述至少一个电机和驱动中间转印带的电机可以是所述多个电机中的相同电机。
[0038]所述速度可以是恒定速度，所述周期性速度可以不是恒定速度。周期性速度可以具有与相位相对应的周期性特性。周期性速度可以具有多个感光介质中的至少一个的单次旋转周期。
[0039]所述电机控制器可以向多个电机中的其它电机发送周期性速度。
[0040]所述至少一个电机可以向多个电机中的其它电机发送周期性速度。
[0041]在打印操作