面板压合检测校正系统、检测装置及校正方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种校正系统及方法，尤其涉及一种对用于面板压合的面板压合设备进行自动校正的系统及方法。
【背景技术】
[0002]目前，在液晶面板等面板的组装过程中，其中一个重要的步骤是通过一OLB设备(模组驱动电路实装压着机)将C0F(Chip on Film，具有芯片的薄膜)压合在液晶面板的基板上的布线区域。然而，在将C0F(压合在液晶面板的基板上的布线区域时，COF的布线区域与基板的布线区域之间通常会存在偏移，如果偏移偏移数据过大，COF的布线区域与基板的布线区域就不能有效导通，造成压合失败，而造成了不良品。
[0003]现在的一种做法是由人工利用显微镜等抽查压合后的液晶面板上的COF与基板的布线区域的偏移是否在允许范围内，如果不在允许范围内，则再对面板压合设备进行手动调节。此种方法费时费力、且人员抽查数量有限，样本数量过小，不能完全反映液晶面板的压合效果，此外滞后性强，往往导致了产出较多的不良品后才能矫正过来，也造成了成本的浪费。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种面板压合检测校正系统、检测装置及校正方法，能够自动且及时地对面板压合设备进行校正，避免了现有的问题。
[0005]提供一种检测装置，用于对一由带芯薄膜与基板压合形成的面板进行检测，该检测装置包括图像获取单元以及处理单元。该图像获取单元用于获取带芯薄膜与基板压合后形成的面板的图像。该处理单元包括图像分析模块、偏移补偿值计算模块以及反馈模块。该图像分析模块用于对该图像获取单元获取的面板的图像进行分析，确定图像中带芯薄膜的至少一第一预定区域以及基板的至少一第二预定区域的坐标位置。该偏移补偿值计算模块用于根据第一预定区域以及第二预定区域的坐标位置计算第一预定区域与对应的第二预定区域之间的坐标偏差，并根据该第一预定区域与第二预定区域之间的坐标偏差，计算偏移补偿值，其中，偏移补偿值包括X方向上的补偿值、Y方向上的补偿值以及角度补偿值。该反馈模块用于将偏移补偿值发送给面板压合设备，供面板压合设备根据该偏移补偿值分别对角度、X方向以及Y方向进行校正。
[0006]其中，该偏移补偿值计算模块根据该第一预定区域与第二预定区域之间的坐标偏差计算出第一预定区域与第二预定区域之间的X方向实际偏移与Y方向实际偏移，然后根据该第一预定区域与第二预定区域之间的X方向实际偏移与Y方向实际偏移计算偏移补偿值。
[0007]其中，所述第一预定区域的个数为两个且分布在带芯薄膜的左右两侧，所述第二预定区域的个数为两个且分布在基板的左右两侧;所述偏移补偿值计算模块根据公式一:Xc=(XL+XR)/2确定X方向上的补偿值Xe，根据公式二: YC=(YL+YR)/2确定Y方向上的补偿值Yc，根据公式三:Y0 = (YL-YR)/2确定角度补偿值ΥΘ，其中，XL为左侧的第一预定区域以及第二预定区域之间的X方向实际偏移，YL为左侧的第一预定区域以及第二预定区域的Y方向实际偏移，XR为右侧的第一预定区域以及第二预定区域的X方向实际偏移，YR为右侧的第一预定区域以及第二预定区域的Y方向实际偏移。
[0008]其中，所述第一预定区域以及第二预定区域为预先分别在带芯薄膜以及基板上添加的标记区域或为该带芯薄膜以及基板上的特定布线位置。
[0009]其中，所述反馈模块将偏移补偿值发给面板压合设备之前对偏移补偿值计算模块计算出的预定数量的面板的偏移补偿值进行均值化处理后得到处理后的偏移补偿值，然后将处理后的偏移补偿值发给面板压合设备。
[0010]其中，所述检测装置还包括传送单元以及检测平台，所述传送单元用于获取面板压合设备压合后的面板并将该面板传送至检测平台上，所述图像获取单元位于检测平台的上方，以获取位于检测平台上的面板的图像。
[0011 ]提供一种面板压合检测校正系统，其特征在于，所述面板压合检测校正系统包括检测装置以及面板压合设备。该检测装置包括图像获取单元以及处理单元。该图像获取单元用于获取带芯薄膜与基板压合后形成的面板的图像。该处理单元包括图像分析模块、偏移补偿值计算模块以及反馈模块。该图像分析模块用于对该图像获取单元获取的面板的图像进行分析，确定图像中带芯薄膜的至少一第一预定区域以及基板的至少一第二预定区域的坐标位置。该偏移补偿值计算模块用于根据第一预定区域以及第二预定区域的坐标位置计算第一预定区域与对应的第二预定区域之间的坐标偏差，并根据该第一预定区域与第二预定区域之间的坐标偏差，计算偏移补偿值，其中，偏移补偿值包括X方向上的补偿值、Y方向上的补偿值以及角度补偿值。该反馈模块用于将偏移补偿值发送给面板压合设备。该面板压合设备用于将带芯薄膜压合在基板上而形成该面板，并接收该包括X方向上的补偿值、Y方向上的补偿值以及角度补偿值的偏移补偿值，并根据该偏移补偿值分别对角度、X方向以及Y方向进行校正。
[0012]其中，该偏移补偿值计算模块根据该第一预定区域与第二预定区域之间的坐标偏差计算出第一预定区域与第二预定区域之间的X方向实际偏移与Y方向实际偏移，然后根据该第一预定区域与第二预定区域之间的X方向实际偏移与Y方向实际偏移计算偏移补偿值。
[0013]其中，所述第一预定区域的个数为两个且分布在带芯薄膜的左右两侧，所述第二预定区域的个数为两个且分布在基板的左右两侧;所述偏移补偿值计算模块根据公式一:Xc=(XL+XR)/2确定X方向上的补偿值Xe，根据公式二: YC=(YL+YR)/2确定Y方向上的补偿值Yc，根据公式三:Y0 = (YL-YR)/2确定角度补偿值ΥΘ，其中，XL为左侧的第一预定区域以及第二预定区域之间的X方向实际偏移，YL为左侧的第一预定区域以及第二预定区域的Y方向实际偏移，XR为右侧的第一预定区域以及第二预定区域的X方向实际偏移，YR为右侧的第一预定区域以及第二预定区域的Y方向实际偏移。
[0014]其中，所述第一预定区域以及第二预定区域为预先分别在带芯薄膜以及基板上添加的标记区域或为该带芯薄膜以及基板上的特定布线位置。
[0015]其中，所述反馈模块将偏移补偿值发给面板压合设备之前对偏移补偿值计算模块计算出的预定数量的面板的偏移补偿值进行均值化处理后得到处理后的偏移补偿值，然后将处理后的偏移补偿值发给面板压合设备。
[0016]其中，所述检测装置还包括传送单元以及检测平台，所述传送单元用于获取面板压合设备压合后的面板并将该面板传送至检测平台上，所述图像获取单元位于检测平台的上方，以获取位于检测平台上的面板的图像。
[0017]提供一种面板压合的校正方法，用于对面板压合装置进行校正，所述方法包括:获取带芯薄膜与基板压合后形成的面板的图像;对获取的面板的图像进行分析，确定图像中带芯薄膜的至少一第一预定区域以及该基板的至少一第二预定区域的坐标位置;计算该第一预定区域与第二预定区域之间的坐标偏差，并根据坐标偏差计算偏移补偿值；以及将该偏移补偿值计算模块计算出的偏移补偿值发送给面板压合设备，以供所述面板压合设备根据偏移补偿值分别对角度、X方向以及Y方向进行校正。
[0018]其中，所述第一预定区域的个数为两个且分布在带芯薄膜的左右两侧，所述第二预定区域的个数为两个且分布在基板的左右两侧，所述步骤“计算该第一预定区域与第二预定区域之间的坐标偏差，并根据坐标偏差计算偏移补偿值”包括:根据该第一预定区域与第二预定区域之间的坐标偏差计算出第一预定区域与第二预定区域之间的X方向实际偏移与Y方向实际偏移;根据公式一:Xc= (XL+XR)/2确定X方向上的补偿值Xe，其中，XL为左侧的第一预定区域以及第二预定区域之间的X方向实际偏移;根据公式二:YC=(YL+YR)/2确定Y方向上的补偿值Yc，其中，YL为左侧的第一预定区域以及第二预定区域的Y方向实际偏移，YR为右侧的第一预定区域Al以及第二预定区域A2的Y方向实际偏移；以及根据公式三:ΥΘ =(YL-YR)/2确定角度补偿值ΥΘ。
[0019]其中，所述步骤“将该偏移补偿值计算模块计算出的偏移补偿值发送给面板压合设备”包括:对预定数量的面板的偏移补偿值进行均值化处理后得到处理后的偏移