本实用新型涉及乐器技术领域,更具体地说，它涉及一种智能调节鼓桶高度的装置。
背景技术：
随着社会经济的快速发展，各行各业都面临着技术的革新，在乐器领域也是如此。架子鼓作为打击乐器中的一种，具有极广的群众基础。其中，鼓桶为架子鼓的核心部件。选择不同材质大小的鼓桶，敲击的音色也均不相同。在实际使用过程中，由于不同鼓手的身形以及操作习惯均不相同，对于鼓桶的高度要求也不尽相同，现有技术中，一般都通过手动调节支架来改变鼓桶的高度，费时费力，使用较为不便。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能调节鼓桶高度的装置，能够根据鼓手的需求对鼓桶的高度实现自动调节，更加省时省力。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种智能调节鼓桶高度的装置，包括位于鼓桶下方的底座，所述底座与鼓桶之间设置有用于调节鼓桶高度的调节机构，所述调节机构包括固定于底座上的若干驱动电机，每个所述驱动电机通过联轴器连接有滚珠丝杠，鼓桶底部的外缘处与每个滚珠丝杠的螺母固定连接，所述底座的上表面还设置有按钮开关、电源、控制器、超声波距离传感器、声音识别模块和用于存储鼓手声音信息和鼓桶高度参数的存储器，所述按钮开关、电源、超声波距离传感器、声音识别模块和存储器均与控制器电性连接。
优选的，所述底座上还设置有若干用于防止电机转动的限位机构，每个所述限位机构包括气缸和固定于气缸伸缩杆轴端的半环状限位块，每个所述半环状限位块与对应驱动电机的输出轴外轮廓相互配合，每个所述气缸均电性连接有电磁阀，所有的电磁阀均与控制器电性连接。
优选的，所述驱动电机为伺服电机。
优选的，所述半环状限位块内表面覆盖有橡胶层。
优选的，所述滚珠丝杠数量为3个，且沿底座周向均匀设置。
该技术方案与现有技术相比具有：该装置具备记忆功能，根据不同鼓手的声音信号，通过高度调节机构自动将鼓桶调整至对应高度，使鼓桶达到最佳操作高度，使用时更加便捷，省时省力。
附图说明
图1为本实用新型一种智能调节鼓桶高度的装置实施例的立体结构图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为本实用新型一种智能调节鼓桶高度的装置实施例的流程图。
图中：1、底座；2、驱动电机；3、联轴器；4、滚珠丝杠；4a、螺母；5、按钮开关；6、电源；7、控制器；8、超声波距离传感器；9、声音识别模块；10、存储器；11、气缸；12、半环状限位块；13、电磁阀；14、橡胶层。
具体实施方式
参照图1至图3对本实用新型一种智能调节鼓桶高度的装置实施例做进一步说明。
如图1与图3所示，这种智能调节鼓桶高度的装置包括位于鼓桶下方的底座1，底座1与鼓桶之间设置有用于调节鼓桶高度的若干调节机构，每个调节机构包括驱动电机2和滚珠丝杠4，驱动电机2和滚珠丝杠4通过联轴器3连接，鼓桶底部的外缘处与每个滚珠丝杠4的螺母4a固定连接，驱动电机2正转或反转，带动滚珠丝杠4正转或反转，滚珠丝杠4上的螺母4a随着滚珠丝杠4的转动上升或下降，进而带动鼓桶的高度发生改变；底座1的上表面还设置有按钮开关5、电源6、控制器7、超声波距离传感器8、声音识别模板9和存储器10，按钮开关5、电源6、超声波距离传感器8、声音识别模板9和存储器10均与控制器7电性连接，该实施例中，存储器10用于存储不同鼓手的声音信息以及该鼓手对应的高度参数，声音识别模板9用于接收鼓手的声音信息（具体的，声音识别模板9的型号为REC-V2），超声波距离传感器8用于检测鼓桶底端至底座1顶端的距离（具体的，超声波距离传感器8型号为TC40-16T/R），调整高度时，按下按钮开关5，声音识别模板9接收到鼓手声音信息后，发送至控制器7（具体的，控制器7型号为MC8001D），控制器7根据接收到的声音信号调出该鼓手对应的高度参数，控制驱动电机2发生转动，进而使鼓桶的上下高度发生改变，当超声波传感器检测到的距离信号达到设定值时，驱动电机2停止转动，整个过程通过电源6进行供电；本实施例可以根据鼓手的高度需求对鼓桶的高度实现自动调节，省时省力，方便快捷。
如图1、图2和图3所示，这种智能调节鼓桶高度的装置还包括限位机构，每个限位机构包括气缸11和固定于气缸11伸缩杆轴端的半环状限位块12，半环状限位块12与驱动电机2的输出轴相配合，控制器7通过控制对应气缸11的电磁阀13可以控制气缸11气路的通断，使气缸11产生运动，当鼓桶调整至所需高度时，控制器7控制气缸11的伸缩杆向前运动，半环状限位块12与驱动电机2输出轴的外轮廓发生抵触，进而防止电机在到达对应高度后由于惯性继续转动，使精度更高。
作为优选的，驱动电机2为伺服电机，伺服电机相对普通电机和步进电机而言，控制精度更高，从静止加速到工作转速只需几毫秒，在旋转过程中可实现快速启停，进一步提高调整精度。
如图2所示，半环状限位块12内表面覆盖有橡胶层14，可以提高半环状限位块12与电机输出轴之间的静摩擦系数，更好地起到限位作用。
如图1所示，滚珠丝杠4数量为3个，且沿底座1周向均匀设置，这样设置，可以提高该装置的稳定性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。