一种LED玻璃灯管光源板自动裁剪贴装机的制作方法

本实用新型涉及一种LED玻璃灯管光源板自动裁剪贴装机。

背景技术：

在长条形灯生产组装过程中经常涉及到对pcb板的裁剪、打胶、与灯管粘接，在现有生产工程中，上述步骤大部分采用人手工操作，亦有少部分采用机器进行操作，但是仍处于半自动化程度，整个生产过程需要配备大量工作人员，工作效率低，人力成本高，同时，由于存在大量人工操作，产品的质量参差不齐，由此可见现有的长条形灯生产组装过程效率低，质量不可控，为此本实用新型提供一种灯管全自动裁剪贴片机用于解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种LED玻璃灯管光源板自动裁剪贴装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种LED玻璃灯管光源板自动裁剪贴装机，包括：

机架，其上放置有片状pcb板；

裁剪机构，安装在机架上，用于将片状pcb板裁剪成条状pcb板；

移料机构，安装在机架上，与裁剪机构对接，用于将条状pcb板移动到下一机构；

打胶机构，安装在机架上，与移料机构对接，用于在条状pcb板背面打胶；

贴片机构，安装在机架上，与打胶机构对接，用于将打好胶的条状pcb板贴覆到灯管内侧壁。

所述裁剪机构包括设置在机架上的推料机构和至少一可移动的切刀，推料机构每次推动片状pcb板移动条状pcb板宽度的整数倍，机架上还设置有一压紧片状pcb板的压紧机构。

所述机架上设置有一向上的凸边以供片状pcb板对齐，切刀数量设置为一片，片状pcb板每次移动的距离为条状pcb板宽度的一倍距离；所述压紧机构包括一可转动地安装在机架上的第一转动杆，所述第一转动杆上设置有若干压杆，压杆远离第一转动杆的端部可压紧片状pcb板上靠近凸边的部分。

所述移料机构包括第二转动杆，所述第二转动杆可转动地安装在机架上，所述第二转动杆上设置有若干第一吸管，第一吸管与真空发生机构连接。

所述移料机构还包括一安装在机架上的接料皮带，接料皮带上设置有若干接料位，每个接料位可承接一条状pcb板；所述机架上可滑动地设置有一挂架，所述挂架上设置有若干组第二吸管组，每组第二吸管组对应一条状pcb板，每组第二吸管组包括若干第二吸管，第二吸管与真空发生机构连接。

所述打胶机构包括一可滑动地安装在机架上的安装座，安装座上设置有若干托杆，每根托杆可承接一条状pcb板，所述机架上设置有若干射胶头，射胶头通过管路与供胶机构连接，每个射胶头对应一条状pcb板，所述射胶头位于托杆上方。

所述贴片机构包括设置在机架上的若干可上下移动的升降位，升降位上放置有灯管，升降位具有两极限位置，升降位处于相对高位时，升降位上的灯管可供托杆插入。

所述贴片机构还包括灯管自动送料机构，该灯管自动送料机构包括储料仓、输送带、翻转机构，所述输送带安装在机架上，并一端与储料仓对接，用于从储料仓内逐个取出灯管，升降位位于输送带的两侧，用于将输送带上的灯管上下移动，翻转机构设置在机架上，并位于皮带的侧边，翻转机构与经过的灯管配合完成对灯管的翻转。

所述输送带另一端设置有一接料小车，机架上还设置有一可进行横向和垂向运动的收料板，收料板上设置有若干组第三吸管组，每组第三吸管组对应一条状pcb板，每组第三吸管组包括若干第三吸管，第三吸管与真空发生机构连接。

所述接料小车包括侧部框架和底板，所述底板一端与机架枢接，另一端可固定在机架上的不同位置；所述供胶机构包括安装在机架上两供胶桶，两供胶桶输出端通过管路与一气动球阀连接，所述气动球阀通过管路与射胶头连接，供胶桶上设置有用于监控内部胶体是否用完的传感器，传感器控制气动球阀动作。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构的本实用新型可以实现片状pcb板自动裁剪、移动、打胶、条状pcb板粘结在灯管内、灯管成品进行自动收集整个流程的全自动化运行，工作效率极高，成品质量高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是裁剪机构示意图；

图4是图1中的局部放大图A；

图5是本实用新型的局部示意图。

具体实施方式

参照图1～图5，本实用新型是一种LED玻璃灯管光源板自动裁剪贴装机，包括：

机架1，其上放置有片状pcb板；

裁剪机构2，安装在机架1上，用于将片状pcb板裁剪成条状pcb板；

移料机构3，安装在机架1上，与裁剪机构2对接，用于将条状pcb板移动到下一机构；

打胶机构4，安装在机架1上，与移料机构3对接，用于在条状pcb板背面打胶；

贴片机构，安装在机架1上，与打胶机构4对接，用于将打好胶的条状pcb板贴覆到灯管内侧壁；

接料小车5，位于贴片机构的后方，用于对成品进行收集。

采用上述结构的本实用新型可以实现片状pcb板自动裁剪、移动、打胶、条状pcb板粘结在灯管内、灯管成品进行自动收集整个流程的全自动化运行，工作效率极高，成品质量高。

如图所示，裁剪机构2具体实施方式可采用以下结构，包括设置在机架1上的推料机构和至少一可移动的切刀6，推料机构每次推动片状pcb板移动条状pcb板宽度的整数倍，机架1上还设置有一压紧片状pcb板的压紧机构；机架1上设置有一向上的凸边7以供片状pcb板对齐，切刀6数量设置为一片，片状pcb板每次移动的距离为条状pcb板宽度的一倍距离；压紧机构包括一可转动地安装在机架1上的第一转动杆8，第一转动杆8上设置有若干压杆9，压杆9远离第一转动杆8的端部可压紧片状pcb板上靠近凸边7的部分。该结构的裁剪机构2具体动作如下，推料机构推动片状pcb板至抵靠在凸边7上，此时，第一转动杆8转动带动压杆9压紧片状pcb板，切刀6动作，从片状pcb板切出一条状pcb板，然后第一转动杆8转动带动压杆9离开片状pcb板，待移料机构3将条状pcb板移走后，推料机构重复上述动作；其中推料机构可采用伺服电机驱动同步带10，同步带10驱动一推板11的结构形式，或采用电机丝杆的结构形式等等，切刀6采用滚刀形式，可来回切断；切刀6的数量可以根据实际需要进行调整，例如还可设置为两片切刀6，对应的片状pcb板每次移动的距离为条状pcb板宽度的两倍距离，等等。可见上述结构的裁剪机构2工作稳定、高效，结构简单。

如图所示，移料机构3可以采用以下具体实施方式，包括第二转动杆12，第二转动杆12可转动地安装在机架1上，第二转动杆12上设置有若干第一吸管13，第一吸管13与真空发生机构连接；移料机构3还包括一安装在机架1上的接料皮带14，接料皮带14上设置有若干接料位15，每个接料位15可承接一条状pcb板；机架1上可滑动地设置有一挂架16，挂架16可横向和垂向移动，挂架16上设置有若干组第二吸管组，每组第二吸管组对应一条状pcb板，每组第二吸管组包括若干第二吸管17，第二吸管17与真空发生机构连接。该结构的移料机构3具体动作如下，条状pcb板切好后，第二转动杆12转动带动第一吸管13作用在条状pcb板上，真空发生机构工作，吸附住条状pcb板，然后第二转动杆12继续转动，至条状pcb板放置到接料皮带14的接料位15上，真空发生机构停止工作，将条状pcb板放置在接料位15上，第二转动杆12转动继续移料，同时接料皮带14向前移动一个位置，将下一个空置的接料位15移动到位，如此循环至接料皮带14位于上部的接料位15都放置有条状pcb板后，挂架16移动带动第二吸管组移动到条状pcb板的上方，然后挂架16下移至第二吸管17与条状pcb板接触，真空发生机构动作，吸附条状pcb板，然后挂架16上移，再横向移动到打胶机构4。该结构的移料机构3在移料的过程中实现条状pcb板的翻转，使得条状pcb板背面朝上，便于后续打胶工作的进行。

如图所示，打胶机构4可以采用以下具体实施方式，包括一可滑动地安装在机架1上的安装座18，安装座18上设置有若干托杆19，每根托杆19可承接一条状pcb板，机架1上设置有若干射胶头20，射胶头20通过管路与供胶机构连接，每个射胶头20对应一条状pcb板，射胶头20位于托杆19上方。该结构的打胶机构4具体动作如下，挂架16带动条状pcb板移动到托杆19上方，挂架16再下移，至条状pcb板放置在托杆19上，真空发生机构停止工作，将条状pcb板放置在托杆19上，然后托杆19移动，带动条状pcb板从射胶头20下部移动，此时射胶头20工作将胶体涂在条状pcb板背面，完成打胶工作。其中供胶机构包括安装在机架1上两供胶桶21，供胶桶21亦可放置在安装座18上，两供胶桶21输出端通过管路与一气动球阀连接，气动球阀通过管路与射胶头20连接，供胶桶21上设置有用于监控内部胶体是否用完的传感器，传感器控制气动球阀动作；当传感器监控到正在使用的供胶桶21中胶体使用完时，控制气动球阀关闭该供胶桶21，将另一供胶桶21与射胶头20连通，工作人员更换用完的供胶桶21。另外在本实施方式中，机架1上还设置有若干可升降的辅助桶，该辅助桶内装盛有防止射胶头20中胶体固化的液体，在本实用新型不工作时，辅助桶上升将射胶头20密封在液体内。

如图所示，贴片机构可以采用以下具体实施方式，包括设置在机架1上的若干可上下移动的升降位22，升降位22上放置有灯管23，升降位22具有两极限位置，升降位22处于相对高位时，升降位22上的灯管23可供托杆19插入；贴片机构还包括灯管23自动送料机构，该灯管23自动送料机构包括储料仓24、输送带25、翻转机构，输送带25安装在机架1上，并一端与储料仓24对接，用于从储料仓24内逐个取出灯管23，升降位22位于输送带25的两侧，用于将输送带25上的灯管23上下移动，翻转机构设置在机架1上，并位于皮带的侧边，翻转机构与经过的灯管23配合完成对灯管23的翻转，翻转机构包括一摩擦块26，摩擦块26的宽度为灯管23周长的一半，如此即可实现灯管23行经摩擦块26后可翻转180°的目的。该结构的贴片机构具体动作如下，输送带25从储料仓24内逐个取出灯管23，至与托杆19对应的升降位22上都放置有灯管23，输送带25停止运动，升降位22上升带动灯管23上升至与托杆19对齐，托杆19移动带动条状pcb板打胶的过程中，托杆19同时进入灯管23内，打好胶的条状pcb板跟随进入，此时升降位22下移至条状pcb板背面的胶体与灯管23内侧壁接触，再升降位22上升，在胶体的作用下，条状pcb板粘结到灯管23内侧壁，脱离托杆19，再托杆19回位，托杆19回位后，升降位22下移，将灯管23放置在输送带25上，输送带25带动贴片完后的灯管23前移，同时从储料仓24内逐个取出灯管23，贴片完后的灯管23在前移的过程中经过摩擦块26后翻转180°，使得条状pcb板位于灯管23内侧底部，促进二者的粘结。

如图所示，输送带25另一端设置有一接料小车5，机架1上还设置有一可进行横向和垂向运动的收料板27，收料板27上设置有若干组第三吸管组，每组第三吸管组对应一条状pcb板，每组第三吸管组包括若干第三吸管28，第三吸管与真空发生机构连接；接料小车5包括侧部框架和底板，底板一端与机架1枢接，另一端可固定在机架1上的不同位置。通过收料板27将输送带25上的贴片完后的灯管23移动到收料小车进行收集，收料小车的底部可倾斜，以便从底部逐个排出贴片完后的灯管23。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内 。